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题名分层任务网络在UCAV规划中的应用
被引量:1
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作者
史延科
高晓光
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机构
西北工业大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第1期11-13,29,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(90205019)
高等学校博士点专项基金资助项目(20020699001)
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文摘
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。
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关键词
优化模型
任务规划
无人战斗机
目标协调方法
分层任务网络规划
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Keywords
optimization model ,mission planning ,uninhabited combataerial vehicles ,goal coordination method ,hierarchical task network planning
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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