改进型变周期三角波FMCW雷达的多目标识别

针对线性调频连续波雷达在多目标环境下配对计算复杂度高以及实际中可能产生的频谱重叠问题,文中提出一种变周期三角波结合恒频连续波的调制方式。通过对差频信号进行频域恒虚警检测,结合Chirp⁃Z变换高效地进行频率估计;配合高效的频谱配对算法,利用恒频波段和三角波段对虚假目标进行两次筛选,结合改进的容差函数高效地完成对虚假目标的去除。通过仿真实验验证了该配对算法的高效性,该方法能够显著降低频谱配对次数。

基于纹理方向的图像修复算法

在使用基于样本的纹理合成技术的图像修复算法中,搜索纹理的匹配块时,利用纹理的方向特性,可以将搜索过程约束到沿着纹理的方向进行。在CriminisiA的算法基础上,加入了确定纹理方向过程,优化了纹理块的优先权和大小的计算方法。实验结果表明,该方法在处理强方向性的纹理图像的修复时有很好的效果,明显地提高了计算效率。

一种改进的基于样本块的图像修补方法

图像修补技术一直被广泛地用于重建旧照片和移除一些在图片背景中不想要的物体。提出了一种新的图像修补方法,该方法基于样本的图像修补思想。我们的方法通过合理的信心度和数据条件的计算方法改进了图像修补的有效性和增强图像中线性结构扩散。因此,用本方法进行图像修补时,能有效地避免其他算法共同存在的"垃圾物"的生成问题。实验结果表明,与其他类似方法相比,本方法能够得到更令人满意的视觉效果。

方向性纹理图像的修复算法

自然图片和一些方向性纹理图像通常有污点或者希望去掉覆盖背景的一些目标,如果直接擦掉前景会留下一个“空洞”。针对这种强方向性纹理分布图像,提出一种修复算法去填充这些“空洞”。由于强方向性,算法通过在局部区域选择图像块以合成缺失的图像块。若缺失信息的图像块BT附近的为已知图像块BTN,沿着纹理/颜色分布的方向或者约束的方向搜索,可以找到与BTN最相似的块BSN,并用BSN附近的图像块BS去更新BT。在更新BT前,计算块与块之间边界的最小误差路径,以其为更新边界,以减小拼接的痕迹。最后文章给出了对不同的纹理图像修复的例子,以说明方法的有效性。

一种基于样例的快速图像修复算法

在研究Criminisi等人的基于样例的修复算法基础上,提出了一种快速修复算法。该算法采用梯度数据项连同置信度确定填充顺序,使得优先权的计算更加准确;并采用局部窗口搜索的策略,加快了修复速度;最后利用颜色和梯度共同决定相似性,使得修复后的图像具有更好的视觉效果。大量实验结果表明,该算法不仅能够快速有效地修复受损图像,而且能够很好地保持受损区域的纹理和结构。

基于颜色和边缘信息融合的背景建模方法

提出一种颜色和边缘信息融合的背景建模方法。在像素级利用基于颜色特征的背景差方法,将像素分类为前景像素和背景像素。给出一种新的基于边缘特征的背景差方法,将边缘分类为前景边缘和背景边缘。将前景像素聚类为不同的目标区域,利用前景边缘信息识别出真实运动目标和虚假运动目标。实验表明,该方法可以有效地去除由于局部突然光照变化和背景静止目标的移动造成的虚假运动目标,提高运动目标检测的精确率。

高分辨率遥感影像的车道级高精地图要素提取

高精地图是城市道路场景下自动驾驶必不可少的基础设施之一。针对目前高精地图静态层在生产和更新中存在的采集成本高、周期长、数据处理复杂等问题,本文提出了一整套基于高分辨率遥感影像的高精地图静态层的车道级要素提取方案。首先,通过SURF算法对多时相影像进行配准,同时结合影像的光谱信息对像元进行判断,实现了对车道中动态车辆的检测和去除;然后,基于面向对象的方法提出了一种要素对象的特征选择方法,并结合统计学理论对各要素进行阈值分析,实现了对虚线车道线、人行横道等车道级要素的检测和提取;最后,结合试验数据,验证了本文所提出的基于遥感影像的车道级要素大范围快速提取方案的有效性。