异步水声跟踪定位中利用目标参考位置抗距离模糊方法

基于时延测量的水声跟踪定位系统,当信号传播时延大于脉冲重复周期时,就会出现距离模糊.距离模糊是远程高帧率定位系统不可避免的问题.当目标信号发射时刻未知时系统工作于异步模式,此时发射和接收时钟存在固定时差.本文研究基于时延测量异步定位系统中的抗距离模糊问题,介绍一种利用目标初始就位信息实现软件抗模糊的算法,从异步定位模型出发,得出等价的抗模糊准则,依据准则推导了抗模糊算法及相应的目标参考位置取值范围.足够大的范围容限保证了算法工程实施的可行性和可靠性,最后海试结果验证了算法有效.该算法不仅具有硬件抗模糊无法具的优点,而且与同步定位系统的软件算法相比,在出现同步时钟精度低甚至漂移情况下具有更大的应用空间.