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机器人救援的目标吸引动态路径规划蚁群算法 被引量:2
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作者 张晓勇 吴敏 +2 位作者 彭军 Lin Kuo-Chi 马建江 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1854-1859,共6页
地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最短路径,减少救援时间。... 地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最短路径,减少救援时间。利用原有城市交通地图的全局信息建立目标吸引函数,对蚂蚁在复杂动态环境下的路径搜索进行引导,提高其选择离目标点更近邻节点的概率,减小蚂蚁对非最短路径的选择概率。通过与MMAS算法进行仿真实验对比,验证了提出的算法可以更快地收敛到最短路径并具有较好的动态性能。 展开更多
关键词 目标吸引函数 蚁群算法 动态路径规划 机器人救援
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基于目标吸引和刺激的学习——医学影像专业放疗技术课程全英语教学的实践分析及思考 被引量:5
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作者 李霞 刘欢 傅玉川 《医学教育研究与实践》 2021年第1期18-22,共5页
专业课程全英语教学是我国高等教育顺应教育国际化趋势的一个重大改革。本文以课程“现代放疗技术的现状和未来”为例,分析了高校专业课程全英语教学的现状,指出了教学实践中容易产生的问题。同时,针对存在的问题,结合我院的教学实践,... 专业课程全英语教学是我国高等教育顺应教育国际化趋势的一个重大改革。本文以课程“现代放疗技术的现状和未来”为例,分析了高校专业课程全英语教学的现状,指出了教学实践中容易产生的问题。同时,针对存在的问题,结合我院的教学实践,本文提出了“基于目标吸引和刺激的学习(learning by attraction and impetus of goal,LAIG)”的教学方法及具体的实施方案,对高校专业课全英语教学的发展实践具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 全英语教学 专业课程 目标吸引 学习刺激 LAIG
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经济目标吸引力与经济增长
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作者 张尔俊 马立平 王娜娜 《首都经济贸易大学学报》 北大核心 2014年第3期5-10,共6页
结合多学科相关理论建立经济目标吸引力增长模型,经济目标吸引力主要取决于四个因素,即经济目标的正向与清晰程度、政府公信力、公众执行力、经济目标与现实的距离,其中政府公信力和公众执行力为核心的区间可变因素。在经济目标吸引力为... 结合多学科相关理论建立经济目标吸引力增长模型,经济目标吸引力主要取决于四个因素,即经济目标的正向与清晰程度、政府公信力、公众执行力、经济目标与现实的距离,其中政府公信力和公众执行力为核心的区间可变因素。在经济目标吸引力为0的特殊情况下,纳入经济目标吸引力的增长模型即拓展的罗默模型,因而其既继承了内生增长模型的优点,又克服了内生增长模型未曾考虑制度因素和人的主观能动性以及制度经济学以运动解释运动的缺点,并为经济发展提供了一个微型"引擎",以解释经济增长中的"加速"现象。 展开更多
关键词 经济目标吸引 经济增长 政府公信力 路径依赖 脱群风险
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基于改进蚁群优化算法的养殖场机器人路径规划 被引量:4
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作者 赵广元 赵英 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第5期910-915,共6页
养殖场巡视机器人路径规划是实现规模化养殖场智能监控的关键所在,针对机器人巡视过程中寻找最优充电路线的问题,提出一种改进的蚁群优化算法IACO。利用工作环境的全局信息建立目标吸引函数,提高蚁群选择最佳路径到达目标点的概率,缩短... 养殖场巡视机器人路径规划是实现规模化养殖场智能监控的关键所在,针对机器人巡视过程中寻找最优充电路线的问题,提出一种改进的蚁群优化算法IACO。利用工作环境的全局信息建立目标吸引函数,提高蚁群选择最佳路径到达目标点的概率,缩短了算法的迭代时间。通过加入额外的信息素更新项和改进信息素挥发系数增强算法的全局搜索能力,避免算法搜索后期出现过早收敛而陷入局部最优。在简单和复杂环境中的仿真实验结果表明,与经典蚁群优化算法相比,该算法具有更快的收敛速度和良好的稳定性,可快速收敛到最佳路径。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 蚁群算法 目标吸引函数 自适应
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对中国天津市入室盗窃风险的多维度分析 被引量:2
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作者 张乐宁 刘志松 《江苏警官学院学报》 2010年第4期108-116,共9页
天津市入室盗窃风险的差异在社区构建上具有机会性。正如日常活动或生活方式理论所预言的那样,目标吸引力和监护的指标与入室盗窃的风险息息相关。又如社会解构理论预言的那样,集体效应和公共控制的社区进程影响了入室盗窃的风险。同时... 天津市入室盗窃风险的差异在社区构建上具有机会性。正如日常活动或生活方式理论所预言的那样,目标吸引力和监护的指标与入室盗窃的风险息息相关。又如社会解构理论预言的那样,集体效应和公共控制的社区进程影响了入室盗窃的风险。同时,社区结构和中国城市犯罪之间的内在联系,需要那些在西方观察不到的因素来解释。 展开更多
关键词 入室盗窃 目标吸引 城市犯罪
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Effect of Colored Sticky Cards on Non-target Insects 被引量:2
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作者 Zhen CHEN Yihang GE +1 位作者 Xia LIU Rongping KUANG 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2015年第5期983-987,共5页
Field experiments to evaluate four different colored sticky cards for trapping non-target insects were conducted in an organic maize field in the Heinigou region of China. Yellow, blue, green, and red sticky cards wer... Field experiments to evaluate four different colored sticky cards for trapping non-target insects were conducted in an organic maize field in the Heinigou region of China. Yellow, blue, green, and red sticky cards were used to trap insects in the field. The total number of insects species caught was 54, with 3,862 individuals recorded. Over half of the specimens caught were non-target insects, including phytophagous insects, particularly dipteran species(including many mosquitoes)(50.3%), followed by target pests(37.0%), and beneficial insects(12.7%). Statistical analysis revealed a significant difference in attraction to target pests, non-target pests, and beneficial insects among treatment groups. The results showed that higher numbers of target pests(Myzus persicae Sulzer, Empoasca flavescens Fabricius, Nysius ericaecshinly Schilling) were caught on yellow sticky card traps compared with blue, green, or red sticky card traps, indicating that yellow was the best trap color for target pests, with green and blue being progressively less attractive. For non-target insects, including phytophagous insects, flies, and mosquitoes,higher numbers of were caught on blue sticky card traps compared with yellow,green, or red sticky card traps. Our study indicated that blue was the most attractive color for flies, especially for the housefly, Musca domestica Linnaeus. Our study also showed that most beneficial insects exhibited preferences to particular trap color characteristics: yellow was the most attractive color for parasitic wasps and lady beetles; blue was the most attractive color for hoverflies and honeybees. In contrast,green and red had no significant attraction to beneficial insects. 展开更多
关键词 Colored sticky cards Color trap Non-target insects Beneficial insects Natural enemies Conservation
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