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一种目标响应自适应的通道可靠性跟踪算法 被引量:6
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作者 王鹏 孙梦宇 +2 位作者 王海燕 李晓艳 吕志刚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1950-1958,共9页
为解决基于时空正则项的目标跟踪算法(STRCF)在目标短时遮挡时定位精度低和目标旋转时尺度估计不准确的问题,该文提出了一种目标响应自适应的通道可靠性跟踪算法。该算法在目标模型训练时加入了目标响应正则项,通过在求解过程中更新理... 为解决基于时空正则项的目标跟踪算法(STRCF)在目标短时遮挡时定位精度低和目标旋转时尺度估计不准确的问题,该文提出了一种目标响应自适应的通道可靠性跟踪算法。该算法在目标模型训练时加入了目标响应正则项,通过在求解过程中更新理想目标响应函数,使得目标被短时遮挡后可重新跟踪目标;加入通道可靠性评价各特征通道的可靠性,提高了模型对目标的表达能力;将目标图像转换至对数极坐标系下训练尺度滤波器,提高在目标旋转时的尺度估计精度。实验结果表明,该文所提算法较STRCF在平均中心位置误差中降低了28.54个像素,在平均重叠率中提高了22.8%,在OTB2015数据集下成功率曲线下面积较STRCF提高了1.5%。 展开更多
关键词 目标跟踪 相关滤波 目标响应自适应 通道可靠性 尺度滤波
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面向星载激光测高仪的陆地目标响应函数仿真 被引量:12
2
作者 王良训 周辉 +3 位作者 李子乐 刘国根 王虹 王雅培 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3424-3430,共7页
面向星载激光测高仪的陆地目标响应函数的时间分布是评价星载激光测高仪使用性能的重要因素。根据星载激光测高仪发射的高斯激光束和目标响应函数的分布特点,采用等间隔同心圆环与等分圆周的方法实现目标的离散化三角网格划分,基于三角... 面向星载激光测高仪的陆地目标响应函数的时间分布是评价星载激光测高仪使用性能的重要因素。根据星载激光测高仪发射的高斯激光束和目标响应函数的分布特点,采用等间隔同心圆环与等分圆周的方法实现目标的离散化三角网格划分,基于三角网格的均匀性与目标响应函数特征参数的误差模型,以目标响应函数的仿真误差指标为依据,提出一种全新的目标响应函数的时空域参数选取方法。以对地观测星载激光测高仪GLAS的系统参数为输入条件,针对三种典型倾斜度(3°、12.5°和28.5°)的平面目标和多平面目标,通过限定目标响应函数特征参数的2%容限误差,仿真了对应的波形分布,并解算出其特征参数的最大误差不超过1.16%,有效验证了陆地目标响应函数仿真方法的正确性。所得结果对于星载激光测高仪接收脉冲回波的分析、数据反演及其性能评价具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 星载激光测高仪 目标响应函数 仿真 网格分割 参数选择
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一种利用点目标响应和加权窗进行海洋雷达高度计重跟踪的新方法 被引量:1
3
作者 张婷 许可 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期428-432,共5页
重跟踪是海洋雷达高度计1B级数据处理中的重要内容,依靠重跟踪可进一步精确提取测量信息,在重跟踪中利用雷达系统的点目标响应和加权窗进行数据校正十分重要.本文提出了一种利用点目标响应和加权窗进行雷达高度计重跟踪的新方法,在该方... 重跟踪是海洋雷达高度计1B级数据处理中的重要内容,依靠重跟踪可进一步精确提取测量信息,在重跟踪中利用雷达系统的点目标响应和加权窗进行数据校正十分重要.本文提出了一种利用点目标响应和加权窗进行雷达高度计重跟踪的新方法,在该方法中利用点目标响应和星上加权窗重新构造了重跟踪时使用的信号模型,从而有效地提高了重跟踪的精度.本文利用该方法对SZ-4高度计的数据进行了处理,并将处理结果分别与同期的ERS-2高度计测量数据和海面浮标数据进行了对比,对比结果显示该方法对参数提取效果有显著改善. 展开更多
关键词 雷达高度计 重跟踪 参数估计 目标响应 加权窗
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目标响应下战略性项目和谐生长指标控制体系研究
4
作者 沈晓雯 车乐 《智能建筑与智慧城市》 2022年第5期16-19,共4页
随着全球化激变和中国快速城镇化红利尾声阶段的到来,城市战略性项目与城市发展的关系日益密切,产生了正向或负向的关联效应,开始成为城市营销和经济跃升的重要手段,由此战略性项目对于城市发展的影响也越来越成为业界研究的热点。文章... 随着全球化激变和中国快速城镇化红利尾声阶段的到来,城市战略性项目与城市发展的关系日益密切,产生了正向或负向的关联效应,开始成为城市营销和经济跃升的重要手段,由此战略性项目对于城市发展的影响也越来越成为业界研究的热点。文章基于李昕学者的战略性项目和谐生长控制理论,以城市和谐发展的目标与价值为出发点,梳理总结现有的和谐城市指标以及战略性项目关于绩效管理的指标项,按照“目标-响应策略-指标”的机制构建和谐生长指标控制体系,以期为战略性项目的发展提供正向的引导与控制。 展开更多
关键词 目标响应 战略性项目 和谐生长 指标体系
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杂波环境下雷达目标频域响应的散射中心估计方法 被引量:4
5
作者 姜卫东 陈曾平 +1 位作者 庄钊文 郭桂蓉 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期111-116,共6页
描述了给定幅度分布和功率谱密度多种杂波仿真方法 ,给出了仿真实验结果 ,及在杂波环境下雷达目标频域散射中心的数学模型 ,并研究了该数学模型的求解方法 ,还给出了仿真数据和飞机缩比模型测量数据的实验结果 .
关键词 杂波 高分辨雷达 散射中心提取 目标识别 幅度分布 功率谱密度 仿真 雷达目标频域响应
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大地电磁测深中薄层响应特征与地质目标体拾取的探讨 被引量:1
6
作者 蒋亚东 雷宛 +2 位作者 刘倩 李超 凌飞 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2015年第3期292-299,共8页
基于理论模型的正演模拟,探讨了大地电磁测深法中的薄层响应特征,考察不同盖层深度、薄层厚度以及围岩电阻率比等参数对测深曲线的影响,并采用背景值最大归一化建立视电阻率与盖厚比的关系曲线图,总结出高、低薄层的电性响应特征。针对... 基于理论模型的正演模拟,探讨了大地电磁测深法中的薄层响应特征,考察不同盖层深度、薄层厚度以及围岩电阻率比等参数对测深曲线的影响,并采用背景值最大归一化建立视电阻率与盖厚比的关系曲线图,总结出高、低薄层的电性响应特征。针对地质目标体的拾取,建立了均匀半空间下的近地表非均匀体与地质目标体理论模型,对比TE、TM极化模式下视电阻率、阻抗相位的单点响应曲线与正演响应拟断面图,总结出区别非均匀体与局部地质目标体异常的重要响应特征。 展开更多
关键词 大地电磁测深 薄层响应 地质目标响应 正演模拟
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VBA结合API函数实现PowerPoint形状的拖放和目标区域响应效果
7
作者 章斌 《科学大众(智慧教育)》 2011年第10期178-178,共1页
为了增加PowerPoint制作的多媒体课件的交互性,通过Office VBA编程,利用API函数定时获取鼠标的位置,实现PowerPoint形状对象的拖放和目标区域响应效果。
关键词 Shape对象 API函数 目标区域响应
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纳滤膜深度处理维C制药废水的响应面法优化 被引量:4
8
作者 张婷婷 许柯 +3 位作者 任洪强 丁丽丽 耿金菊 陶应扬 《膜科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期89-95,共7页
选用型号为NFW的纳滤膜处理维生素C(简称维C)废水,进水COD、TOC平均浓度和电导率分别为160mg/L、18.21mg/L和18.62mS/cm,COD和TOC去除率为93.75%和95.67%,脱盐率为38.01%.采用响应面法分析了膜运行主要操作条件(操作压力P;温度T;进水流... 选用型号为NFW的纳滤膜处理维生素C(简称维C)废水,进水COD、TOC平均浓度和电导率分别为160mg/L、18.21mg/L和18.62mS/cm,COD和TOC去除率为93.75%和95.67%,脱盐率为38.01%.采用响应面法分析了膜运行主要操作条件(操作压力P;温度T;进水流量Q)与膜污染评价指标(膜通量和污染指数)的关联性并建立了拟合方程,在此基础上获得了最优操作条件.结果表明:关于膜通量和污染指数的二次拟合方程,决定系数(R2)分别是97.53%和90.04%,拟合结果良好.该拟合方程获得的纳滤膜处理维C废水的最优操作条件为:压力P=966kPa,温度T=24℃,进水流量Q=456L/h.实验验证结果表明,上述最优操作条件结果可靠. 展开更多
关键词 纳滤膜 维生素C废水 目标响应面优化
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面向ICESat-2单光子激光雷达的陆地目标测距误差分析 被引量:4
9
作者 李泓成 周辉 +2 位作者 李松 马跃 王玥 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期39-46,共8页
单光子激光雷达所获取的光子事件存在随机分布的特点,使得其激光测距值出现不确定性,从而降低了单光子激光雷达的测距精度。在不减小采样分辨率的情况下,采用累积邻近多光斑的光子事件来构建光子累积直方图,并基于反算的目标响应函数的... 单光子激光雷达所获取的光子事件存在随机分布的特点,使得其激光测距值出现不确定性,从而降低了单光子激光雷达的测距精度。在不减小采样分辨率的情况下,采用累积邻近多光斑的光子事件来构建光子累积直方图,并基于反算的目标响应函数的时间重心来确定激光测距值。针对ICESat-2单光子激光雷达,以测距均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)为性能指标,构建出一种综合考虑陆地地形、累积光斑数目和回波光子数等多因素对其测距误差影响的评估方法。同时,选取ICESat-2过境美国犹他州西瓦利城的某观测条带的随机地形数据进行验证分析。结果表明,所提出的激光测距值解算方法能够使该条带的测距RMSE值由114.25 cm降低到63.84 cm,MAE值由70.97 cm降低到48.52 cm,均优于ICESat-2数据产品提供的137.96 cm RMSE值和97.24 cm MAE值,这对提升单光子激光雷达在陆地区域的测距精度具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 单光子激光雷达 累积直方图 目标响应函数 测距误差
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状态空间法在超宽带雷达动目标速度及距离像估计中的应用 被引量:4
10
作者 杨利民 苏卫民 +2 位作者 顾红 耿润潼 邵欣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1051-1056,共6页
该文通过状态空间(State-Space,SS)法高分辨估计超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)雷达运动目标径向速度及其距离像。首先,结合具有伸缩的UWB雷达回波模型获得散射体频域冲激响应,以构建SS所需的Hankel矩阵。其次,利用SS估计UWB雷达高速运动... 该文通过状态空间(State-Space,SS)法高分辨估计超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)雷达运动目标径向速度及其距离像。首先,结合具有伸缩的UWB雷达回波模型获得散射体频域冲激响应,以构建SS所需的Hankel矩阵。其次,利用SS估计UWB雷达高速运动目标径向速度及距离像。进一步,分别推导了上述估计参数的克拉美-罗下界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)。SS法不但能获得目标高分辨距离像,而且较好地规避了多普勒随信号带宽内频率变化,即多普勒色散对径向速度估计的影响。该方法亦具有良好的噪声抑制能力。此外,其只需目标频域冲激响应,并未涉及具体发射波形,因此未受发射信号形式的限制,这不同于利用小波变换估计相关参数的方法。仿真实验验证了该方法的可行及有效性。 展开更多
关键词 超宽带雷达 多普勒色散 目标冲激响应 状态空间 克拉美-罗下界
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Authorware中的目标区交互探讨
11
作者 黄小花 《软件导刊》 2011年第2期16-17,共2页
目标区交互作为Authorware 11种交互类型中一种动态的常用的交互形式,灵活使用它可以增加多媒体作品的生动性和趣味性。围绕目标区交互的相关知识点展开,介绍了目标区的原理、创建的过程,最后通过典型实例的设计与实现详细剖析了目标区... 目标区交互作为Authorware 11种交互类型中一种动态的常用的交互形式,灵活使用它可以增加多媒体作品的生动性和趣味性。围绕目标区交互的相关知识点展开,介绍了目标区的原理、创建的过程,最后通过典型实例的设计与实现详细剖析了目标区交互的使用技巧和注意事项。 展开更多
关键词 目标响应 目标区交互 拼图游戏 Authorware中的交互
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三维切削力测力仪结构的多目标优化设计 被引量:2
12
作者 赵瑞杰 王鹏 +2 位作者 王楠 杜宇波 黄珂卿 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2020年第3期14-20,共7页
在三维切削力测力仪结构的设计阶段,针对应变式测力仪敏感结构自身固有频率与灵敏度不能同时得到提高这一问题,以正交十角环结构为研究对象,采用有限元法对正交十角环进行静态和动态特性分析,根据测力仪实际加工环境建立参数化模型,采... 在三维切削力测力仪结构的设计阶段,针对应变式测力仪敏感结构自身固有频率与灵敏度不能同时得到提高这一问题,以正交十角环结构为研究对象,采用有限元法对正交十角环进行静态和动态特性分析,根据测力仪实际加工环境建立参数化模型,采用响应面多目标优化方法,对正交十角环测力仪结构进行尺寸优化设计。优化结果表明:十角环弹性体的最大变形量较传统八角环结构增大了6.6%,主切削力方向的固有频率较八角环结构增大了9.4%,测力仪的综合性能得到了有效提升,对于测力仪其他类型的弹性结构设计有一定的参考意义。 展开更多
关键词 正交十角环 固有频率 灵敏度 响应面多目标优化
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基于BP神经网络的多响应斜拉桥模型修正 被引量:1
13
作者 史京晶 王功臣 张萧 《市政技术》 2021年第9期62-67,77,共7页
模型修正是研究结构特征不可避免的一个问题,而保证有限元模型与原结构相一致,对于结构健康检测、损伤识别和生命周期评价等都具有重要的意义。随着现代结构的规模和复杂程度的不断增大,传统修正方法效率低且不能保证修正的准确度,只有... 模型修正是研究结构特征不可避免的一个问题,而保证有限元模型与原结构相一致,对于结构健康检测、损伤识别和生命周期评价等都具有重要的意义。随着现代结构的规模和复杂程度的不断增大,传统修正方法效率低且不能保证修正的准确度,只有结合深度学习神经网络修正方法,才可以准确高效地解决该问题。因此,以某钢箱梁斜拉桥为原型进行了有限元建模,基于实测响应数据建立多响应目标函数,并根据响应计算参数所对应的灵敏度,通过输入待修正参数训练BP神经网络获取结构响应,再对比目标函数偏差逆向反馈进行迭代修正,从而得到接近于目标函数的修正参数并进行输出。通过对比斜拉桥实测动力特征和神经网络修正模型的动力特征可以看出,修正频率结果整体接近于实际结构,模态置信度MAC差值在0.1以内,说明通过该方法修正后的模型与原桥的动力特征趋于一致。 展开更多
关键词 斜拉桥 模型修正 响应目标 神经网络
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自适应多策略融合快速KCF跟踪算法
14
作者 王玲 马胜楠 王鹏 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第5期207-213,304,共8页
针对KCF算法无法应对跟踪目标尺度变化的问题,提出自适应尺度更新策略,使算法自适应调节窗口尺寸;融合FHOG特征与采用PCA降维后的CN特征,提高KCF算法在复杂背景下的跟踪精度,同时保证改进算法的实时性;通过自适应目标响应策略,使更新的... 针对KCF算法无法应对跟踪目标尺度变化的问题,提出自适应尺度更新策略,使算法自适应调节窗口尺寸;融合FHOG特征与采用PCA降维后的CN特征,提高KCF算法在复杂背景下的跟踪精度,同时保证改进算法的实时性;通过自适应目标响应策略,使更新的模型更适合目标形变,并利用子网格插值方法代替线性插值方法,减少离散傅里叶变换次数,综合地提高KCF算法的跟踪性能。在OTB2015数据集上进行实验,实验结果表明该方法平均跟踪速度为43.5帧/秒,跟踪精度和成功率比KCF分别提升了11百分点和19.9百分点。该算法在复杂多变的环境中具有良好的识别能力,能够实现快速精准的鲁棒跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 KCF 尺度更新 特征融合 目标响应
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胳膊肘总是会向内拐?——道德认同调节响应性目标对消极验证行为的影响
15
作者 黄芷蕙 尤瑾 张登浩 《中国临床心理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第6期1320-1325,共6页
目的:基于社会认同理论和最小努力原则,探究对亲密他人的响应性目标是否会增加消极验证行为以及道德认同在其中的调节作用。方法:研究1采用实验法操纵被试的响应性目标,实验2采用响应性目标量表、道德自我概念重要性量表以及消极验证行... 目的:基于社会认同理论和最小努力原则,探究对亲密他人的响应性目标是否会增加消极验证行为以及道德认同在其中的调节作用。方法:研究1采用实验法操纵被试的响应性目标,实验2采用响应性目标量表、道德自我概念重要性量表以及消极验证行为量表,分别探究了想象情境中的消极验证意图和人们日常的消极验证行为。结果:研究1发现,与对照组相比,实验组的消极验证行为更多。研究2发现响应性目标与消极验证行为之间存在显著正相关,符号化道德认同在响应性目标强度对消极验证行为的影响中具有调节作用,符号化道德认同水平越高,响应性目标对消极验证行为的影响越小。结论:对亲密他人的响应性目标会增加自身对其的消极验证行为,但其作用效果取决于个人的符号化道德认同水平。 展开更多
关键词 消极验证行为 道德认同 响应目标 亲密关系
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机载多通道雷达DPCA误差补偿及稳健的杂波抑制 被引量:6
16
作者 刘向阳 廖桂生 +2 位作者 杨志伟 曲毅 朱圣棋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1982-1988,共7页
在实际的机载多通道雷达系统中,由于存在系统幅相误差和载机的非平稳运动,DPCA条件很难满足而导致杂波抑制性能下降.本文通过预滤波处理补偿了载机的运动误差,同时保证了运动目标信号的损失尽可能小,进而可以采用传统的自适应DPCA技术... 在实际的机载多通道雷达系统中,由于存在系统幅相误差和载机的非平稳运动,DPCA条件很难满足而导致杂波抑制性能下降.本文通过预滤波处理补偿了载机的运动误差,同时保证了运动目标信号的损失尽可能小,进而可以采用传统的自适应DPCA技术补偿系统的幅相误差.然而,当样本中存在强的运动目标时,自适应DPCA的权值估计偏差较大导致杂波抑制性能下降.针对该问题,从最大信噪比准则出发,提出了稳健的两通道自适应DPCA杂波抑制方法.在性能分析中,研究了预滤波对运动目标的影响,给出了预滤波后运动目标的相消曲线.最后通过实测数据和仿真目标实验,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 机载多通道雷达 误差补偿 DPCA 杂波抑制 目标响应曲线
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基于多层感知深度学习的大跨度斜拉桥索力调整 被引量:11
17
作者 单德山 张潇 +1 位作者 顾晓宇 李乔 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期14-20,共7页
为提高大跨度斜拉桥施工过程中索力调整的速度及准确性,基于多层感知深度学习,构建了索力调整的深度网络架构。将索力调整实质定义为:在斜拉索无应力长度允许调整的范围内,拟合目标响应与索力调整量之间的映射关系,转化为机器学习和统... 为提高大跨度斜拉桥施工过程中索力调整的速度及准确性,基于多层感知深度学习,构建了索力调整的深度网络架构。将索力调整实质定义为:在斜拉索无应力长度允许调整的范围内,拟合目标响应与索力调整量之间的映射关系,转化为机器学习和统计学中的回归问题。结合深度学习的二阶梯度下降和深度网络正则化策略,采用多层感知器索力调整的4层深度神经网络,以某混合梁斜拉桥为工程背景,验算数学和结构响应两方面下索力调整量的预测误差,及调索后的结合梁线形及索力误差。结果表明:预测误差均在工程允许范围内,成桥阶段调索后的结合梁线形误差在40mm以内,索力误差均在5%以内;索力调整的多层感知深度网络能快速、精确地预测索力调整量,可用于大跨度斜拉桥的索力调整。 展开更多
关键词 大跨度斜拉桥 斜拉索 目标响应 索力调整 多层感知器 深度学习 线形
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低频UWB SAR天线方向图的校准 被引量:5
18
作者 邹鲲 梁甸农 《雷达科学与技术》 2004年第3期188-192,共5页
低频UWBSAR系统具有较大的方位向处理角 ,因此天线方向图对系统性能的影响不能忽略。本文首先给出接收信号空间和场景空间的对应关系 ,结合成像模型定性地讨论了天线方向图对系统冲激响应的影响。在实际条件下考虑了距离校正因子、杂波... 低频UWBSAR系统具有较大的方位向处理角 ,因此天线方向图对系统性能的影响不能忽略。本文首先给出接收信号空间和场景空间的对应关系 ,结合成像模型定性地讨论了天线方向图对系统冲激响应的影响。在实际条件下考虑了距离校正因子、杂波、噪声和目标响应等因素 ,利用实际数据对天线方向图做了定量分析。最后结合成像处理模型 ,使校正后的图像质量得到提高。 展开更多
关键词 低频UWB SAR 天线方向图 校准 合成孔径雷达 校正因子 目标响应
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基于补偿方法的大跨屋盖脉动风等效静力风荷载 被引量:1
19
作者 孙五一 周晅毅 顾明 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期658-663,共6页
在刚性建筑模型风洞测压试验的基础上,首先求出脉动风致等效目标响应。然后根据惯性力组合方法求出大跨屋盖的脉动风等效静力风荷载,计算结果表明当模态阶数较少时误差较大。据此,基于等效目标响应和计算响应二者之间的响应差,提出了一... 在刚性建筑模型风洞测压试验的基础上,首先求出脉动风致等效目标响应。然后根据惯性力组合方法求出大跨屋盖的脉动风等效静力风荷载,计算结果表明当模态阶数较少时误差较大。据此,基于等效目标响应和计算响应二者之间的响应差,提出了一种新的补偿方法去计算大跨屋盖脉动风等效静力风荷载,以此来克服模态阶数较少时所带来的较大误差;最后并应用于一实际结构中。计算结果表明补偿方法具有物理含义明确、计算方法简单和计算精度较高的优点,可以满足工程设计的需求。 展开更多
关键词 大跨屋盖 等效静力风荷载 惯性力 等效目标响应 补偿形式
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基于海洋二号高度计内定标方案的工程设计和误差分析 被引量:1
20
作者 徐曦煜 刘和光 许可 《遥感技术与应用》 CSCD 2007年第2期141-146,共6页
星载雷达高度计是很有应用价值的微波遥感器,我国将于近年发射海洋二号卫星,高度计是其主载荷。在航天环境中,硬件性能的不理想会带来测高误差。通过在星上进行内定标工作能够较好地修正这些误差。首先描述了内定标的主要任务,推导了内... 星载雷达高度计是很有应用价值的微波遥感器,我国将于近年发射海洋二号卫星,高度计是其主载荷。在航天环境中,硬件性能的不理想会带来测高误差。通过在星上进行内定标工作能够较好地修正这些误差。首先描述了内定标的主要任务,推导了内定标模式中的信号流程。然后,总结了目前国内外星载高度计的内定标技术,对它们进行了分析和比较,选择了一套内定标方案,对延时和衰减参数进行了工程设计,并分析了双频和多带宽体制对内定标的影响。最后,作者对内定标模式1中产生的误差源及其对测高的影响进行了分析,并结合TOPEX参数对内定标模式2对测高性能的改善进行了定量研究。 展开更多
关键词 雷达高度计 星上内定标 目标响应 接收机频率响应 工程设计 误差分析
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