光纤通道磁盘阵列中目标器设计与实现

磁盘阵列已成为构建大型存储系统的关键基础设备,目标器为主机提供存储设备访问接口.本文结合RAID原型系统,分析了光纤通道磁盘阵列中目标器模块的功能及其内部体系结构,阐述了目标器对读写请求的不同处理流程,最后采用相关评测工具对光纤通道目标器模块以及RAID系统进行了性能评测,测试结果表明光纤通道目标器模块具有出色的性能,最高数据传输率可达187Mbye/s.

一种SCSI目标器设计与评估

SCSI目标器是磁盘阵列控制器软件中的关键组成部分之一;设计并实现了一种SCSI目标器,详细描述了SCSI目标器的功能及其内部体系结构,阐述了目标器对读写请求的不同处理流程;该SCSI目标器是可配置的,它既能够辅助磁盘阵列控制器软件系统开发,也能够胜任磁盘阵列控制器SCSI目标器的功能;为了验证该SCSI目标器的性能,采用相关评测工具对其有负载和无负载两种情况的读写性能进行了评测,测试结果表明该SCSI目标器的实际性能达到了预期的设计目标。

多光谱共孔径无穷远目标器设计

为实现场外车载光电跟踪仪的各光轴一致性检校,提出一种利用多光谱共孔径无穷远目标器、转光管和移动机构来实现对各光轴检校的方法,并对目标器进行了光学设计和总体结构设计,对影响检校的主要误差进行了分析。目标器总体尺寸为750mm×120mm×100mm,采用离轴双曲面反射式光学系统,焦距为1 200mm,孔径为50mm,视场2°,分划板采用ZnS材料,光源采用溴钨灯,利用Zemax光学设计软件优化系统,实现焦面最大弥散斑为RMS 35.766μm,在空间频率5lp/mm处,OTF均高于0.3,各项指标满足检校要求。

参考系在目标器轨道的临近圆轨道最优脉冲交会研究

在目标器质心建立临近圆轨道参考系的前提条件下,从地心引力下的二体运动入手,推导了相对运动的线性方程,并得到最优交会的必条件;然后分四脉冲、三脉冲带漂移、三脉冲、二脉冲带漂移、二脉冲、奇异问题几种模式研究了最优交会问题的边界值求解问题和各模式之间的边界确定问题。

空间目标器模拟装置姿态控制仿真实验研究

针对空间目标器的功能需求,建立了姿态控制实验系统。该系统以一个空间目标器模拟装置作为控制对象,利用气浮平台模拟空间微重力环境。实验软件在VisualC++6.0下开发,将实验系统各模块的功能整合起来。仿真实验基于CCD相机拍摄的图像获得姿态信号,对空间目标器在不同工作模式下的姿态控制算法具有兼容性和扩展性,为空间目标器原型样机设计方案的优选、优化和论证提供了基础。

iSCSI目标器的实现

SCSI是一种支持块级别访问的通用磁盘技术,但主要缺点是SCSI总线的距离限制。iSCSI协议使用以太网传输SCSI命令,因而可以有效地解决SCSI的扩展性。研究iSCSI的协议,并提出iSCSI目标器的实现模型。

Infiniband通道磁盘阵列中目标器的设计与实现

磁盘阵列对海量信息的存储与处理,数据的可用性和性能具有重要的意义,目标器为主机提供设备映射和设备访问接口.设计和实现了SRP协议的目标器,通过主机HCA卡GUID标识来实现存储系统逻辑资源的授权访问,对目标器对读写请求的处理流程进行了介绍,采用评测工具对SRP协议目标器模块进行了性能测试,测试结果表明SRP协议目标器具有较好的性能,最高数据传输率达到IB理论带宽的极限.

一种多协议通用目标器软件的设计与实现

设计和实现了一种多协议通用目标器软件,它由3部分组成:协议解释驱动、中间层驱动以及后端设备驱动,它同时支持ISCSI,FC,SRP协议,其他协议可以前端协议解释驱动的方式加入到系统中,易于扩展.最后进行了性能测试,结果显示较好的性能,并且多协议同时工作时相互性能影响很小,可以广泛地应用于阵列系统的构建中.

密集小尺寸非合作空间目标快速捕捉器的设计与研究

针对密集小尺寸非合作空间目标群的清除方法进行探讨,通过仿真实验给出捕捉器各部分材料的选取方案,为今后密集小尺寸空间非合作目标快速捕捉及消旋的工程实践提供理论依据。

雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达/红外双模制导背景下,对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息,应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵,从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。

基于InfiniBand的存储系统目标模拟器

本文设计了一个支持SRP数据旁路加速和多I/O并发处理的存储系统目标模拟器I/O存取模型,通过主机通道GUID标识号与逻辑卷之间的动态映射关系实现存储系统逻辑存储资源的授权访问与屏蔽策略,并进一步提出了通过并发访问阵列设备来增加I/O带宽的方案。测试证明,目标器具有高带宽、低延时、可扩展、卷映射灵活等特点。

基于GPS/BDS的通用型目标跟踪器设计

以STM32单片机为控制核心,设计了一款基于GPS(全球定位系统)/BDS(北斗卫星导航系统)和GPRS技术的通用型目标跟踪器,具备实时传输位置信息、电源监控、电话监听、报警求救等功能,与监控平台联网,可实现对车辆的运行监控、孤寡老人或孩童的防走失、宠物的找寻等。系统功耗低、响应速度快,具有很好的实用价值。

使用目标状态估值器提高空对空射击性能

使用卡尔曼滤波器对机载火控雷达及其它传感器提供的数据进行处理,可以得到空对空射击火力控制需要的目标运动信息。通过动态数字仿真比较了前置计算光学瞄准和使用目标状态估值器两种空空射击的火控算法。在具备机载火控雷达的条件下,使用目标状态估值器能够提高空对空射击性能。

基于DSP的实时目标跟踪器

本文介绍了一套基于TMS32020数字信号处理器的实时目标跟踪器的硬件结构,对形心跟踪算法和模板匹配算法的特点和性质进行了初步的讨论,介绍了用TMS32020汇编语言实现这两种算法的一些具体问题。

扩维UKF在目标状态估计器中的应用

在火力/飞行控制(IFFC)系统的目标状态估计器(TSE)设计中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,同时在传感器坐标系下所获得的目标量又是直接可用的,但一般量测模型是非线性的,滤波器模型需采用非线性滤波方法。为了提高状态估计器的估计精度,在UKF(Unscented Kalman Filter)算法基础上,介绍了一种新的AUKF(Augmented UKF)滤波方法。此算法的思想是尽可能多地利用系统的量测信息,把系统和量测噪声同状态变量联系起来一起考虑,即把系统和量测噪声也列为状态。这要求预测方程产生的采样点同样被应用到更新方程,从而使噪声项的作用通过非线性方程进行传递。通过Monte-Carlo仿真与EKF(Extented Kalman Filter)算法进行了比较,仿真结果表明新算法的有效性和实用性。

一种基于MSP430单片机的目标指示器单体

介绍一种基于MSP430系列超低功耗单片机的通用目标指示器单体。其系统硬件电路包括主控制器、无线传输模块、GPS定位模块、灯光显示模块以及电源模块,程序设计采用C语言编写。系统由主控站和目标指示器单体组成,通过主控站能直观显示各种目标的位置,随时设定各种目标的性质。结果表明,该目标单体的设计工作稳定可靠,能够满足系统对精度的要求。

多视图交叉一致性学习的半监督水面目标检测

为缓解基于半监督学习的水面目标检测对有限标注样本过拟合的问题,提高无标注样本中目标提取的有效性,提出了基于多视图交叉一致性学习的半监督水面目标检测算法。首先,该算法通过数据增强的方式为训练样本生成不同的视图以丰富数据集的多样性;然后,利用所提出的多视图目标判别器为无标注样本在线生成伪标签,有助于提取无标注样本的有效信息;最后,利用所提出的多视图交叉一致性学习使同一目标实例的不同视图的输出实现交叉一致性正则化,以促进检测模型学习判别性的特征从而降低过拟合的风险。在海上和内河数据集上的实验结果表明:文中所提算法能够提高特征提取的判别性,对多类别的水面目标检测精度达到91.0%,比全监督检测算法提高了18.7%,比其他半监督检测算法提高了3.8%以上;在检测速度上,该算法达到13.1帧/s,基本满足实时性要求。所提算法通过多视图交叉一致性学习提高特征的判别性和缓解检测模型的过拟合风险,有助于提高半监督水面目标检测的性能。

无人机载激光目标照射器保障末制导炮弹射击效能评估

针对无人机载激光目标照射器保障末制导炮弹射击效能评估问题,通过对保障射击作战流程的讨论,分析了影响射击效能的误差因素,采用地面武器系统射击效能概率描述方法,建立了评估射击效能的数学模型。最后,举例定量分析计算了某型末制导炮弹武器系统及某型无人机系统技术状态条件下的射击效能。

运动目标模拟器相参性分析

分析了基于数字射频存储器(DRFM)的运动目标模拟器(MTS)相参性。由于DRFM延时的离散性,引起了MTS输出信号相位的改变,破坏了信号的相参性,使MTS输出信号频谱发生变化,不仅使谱线位置移动,而且还产生了附加的寄生谱线。分析结果表明,延时更新率(Fc)决定了谱线间隔,并通过sinc函数决定谱线的幅度,而雷达信号频率与所模拟目标的速度共同决定谱线的移动。

基于颜色粒子滤波的多目标跟踪器设计

针对多目标跟踪中的目标遮挡和身份切换问题,在颜色粒子滤波的基础上,将单目标跟踪器扩展为多目标跟踪器。当目标轨迹彼此较接近时,利用自适应冲突预防模型分离临近轨迹。当目标发生遮挡时,跟踪器的整体模型会被分割成多个部分,使用可见部分执行跟踪和遮挡推理。当目标外观相似时,使用轨迹监测方法处理遮挡情况。当目标发生完全遮挡时,重新初始化遮挡者周围的粒子并采集目标,从而实现多目标跟踪。实验结果表明,与MIT和LSAM跟踪器相比,该跟踪器在假阴性率、假阳性率、误匹配率和多目标跟踪准确率方面均具有明显的性能优势。