一种基于IPDA的航迹质量管理新算法

传统的航迹管理方法在处理航迹起始、跟踪和终结时需用到不同算法,这无疑增加了航迹管理的复杂性。文中借助综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合打分方法提出了一种新的航迹质量管理算法。该算法利用目标存在概率的信息不仅能对目标航迹进行更好地跟踪,同时可以判定航迹的起始和终结。仿真结果表明该算法跟踪性能优于PDA算法,并能够通过调节初始存在概率和质量的满分值来达到合适的起始和终结反应时间。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。

基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法

为通过幅值信息进一步提高概率数据关联算法的目标跟踪性能,且考虑到跟踪过程中目标的存在性问题,提出了一种基于幅值信息的集成概率数据关联算法,将幅值似然比引入目标存在概率和关联概率的计算过程中,可以改善集成概率数据关联算法的跟踪性能,提高目标存在性判断的快速性,降低目标丢失概率.最后通过仿真验证了改进算法的有效性.

基于PTE的多雷达航迹融合算法

针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度。首先,通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率。然后,在局部估计误差互协方差矩阵未知的条件下,基于PTE信息提出不带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。进而将前一帧的融合状态进行反馈,提出带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法。仿真验证了所提算法的有效性。