一种目标导向运动控制算法

结合微小型轮式机器人灵活简便的控制特点,提出了一种新的目标导向运动控制算法,它采用首尾相切的直线段和圆弧构成基本运动路径,可以轻易地实现机器人的入口控制问题。与普通目标导向算法相比,该算法运算十分简单,控制代价非常小,极易在微小型机器人上实现和推广。仿真结果验证了控制算法的有效性。

目标导向式重复性运动训练对手外伤患者康复期功能恢复的影响

目的探讨目标导向式重复性运动训练对手外伤患者康复期生活质量的影响。方法选取我院2018年1—12月收治的100例严重手外伤患者为研究对象,随机将其等分为对照组和观察组,对照组给予常规康复护理,观察组在对照组的基础上给予目标导向式重复性运动训练,比较两组患者干预前后的生活质量评分、疼痛评分、Carroll手功能评分和治疗效果。结果两组患者干预后疼痛评分低于干预前,生活质量评分和Carroll手功能评分高于干预前,观察组干预后上述项目评分均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组治疗效果优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论目标导向式重复性运动训练法能够提高手外伤术后康复期患者的生活质量和手功能评分,缓解疼痛,提高治疗效果,值得临床推广应用。

水中主动运动结合目标导向式重复性运动对手外伤功能障碍患者的效果观察

目的:探究水中主动运动结合目标导向式重复性运动训练应用于手外伤功能障碍患者的效果。方法:选取我科109例手外伤功能障碍患者,根据随机数字表法分为两组。对照组54例给予目标导向式重复性运动训练,观察组55例增加水中主动运动,对比两组患者肿胀疼痛程度、手部精细动作功能、上肢功能。结果:干预后观察组患手和健手的体积差、视觉模拟评分(VAS)、上肢功能障碍量表(DASH)评分低于对照组,运动功能评估量表(MAS)、上肢功能测试(UEFT)评分及手指总主动活动范围(TAM)高于对照组(P<0.05)。结论:对手外伤功能障碍患者采用水中主动运动联合目标导向式重复性运动训练干预,可有效降低手部肿胀疼痛程度,提升手部精细动作功能和上肢功能。

目标导向式重复性运动训练联合工作能力强化训练对手外伤患者术后疼痛程度及功能康复的影响

目的探讨目标导向式重复性运动训练联合工作能力强化训练对手外伤患者术后疼痛程度及功能康复的影响。方法选择2021年1月—2024年1月山东省文登整骨医院收治的82例手外伤患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组,各41例。对照组采用常规术后康复干预,观察组采用目标导向式重复性运动训练联合工作能力强化训练。比较两组的功能康复状况、手部功能、术后疼痛程度及日常生活能力。结果观察组功能康复优良率为90.24%,高于对照组的70.73%,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,两组上肢功能障碍评定量表评分均低于干预前,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组疼痛视觉模拟评分均低于干预前,且观察组低于对照组,两组Barthel指数评分均高于干预前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论目标导向式重复性运动训练联合工作能力强化训练可促进手外伤患者术后的功能康复,降低术后疼痛程度,提高日常生活能力。

目标导向式重复性运动训练在促进脑卒中患者上肢功能恢复中的作用

目的:探讨目标导向式重复性运动训练在促进脑卒中患者上肢功能恢复中的作用。方法:选取我院于2016年1月~2018年3月收治的50例脑卒中患者,并按照随机数字法分为对照组和研究组各25例,对照组予以常规康复治疗,研究组则配合目标导向式重复性运动训练,比较两组患者干预前后改良Barthel指数(MBI)、Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-L)及改良Ashworth痉挛量表(MAS)评分的变化情况。结果:研究组MBI、FMA-L及MAS评分改善程度均显著优于对照组(P<0.05)。结论:目标导向式重复性运动训练可显著促进脑卒中患者上肢功能恢复,值得临床推广应用。

基于动态线索感知生命性的认知神经机制

从运动的客体中感知生命性对于人类的生存繁衍和社会互动具有重要意义。传达生命性的动态线索可分为具有生物运动模式和表现意图的运动两类,二者所包含的一些特定运动特征是其引发生命性知觉的关键。现有理论假说分别从视觉信息加工和社会认知的角度解释了上述现象的认知机制。基于两类动态线索的生命性感知与皮层下和皮层上多个脑区的活动有关,这些脑区可能构成了一个涉及基本的生命信号探测以及高级的意图理解和推理功能的脑网络。未来研究需从认知、行为遗传及神经等层面系统揭示两类动态线索在生命性知觉中的作用及其交互机制,阐明上述脑网络的组织和连接方式及各个节点的具体功能;同时探究基于动态线索感知生命性的计算原理及将生命性感知异常作为社会认知障碍标志物的可能性,以推动其在人工智能与心理疾患识别等领域的应用。