基于相邻帧差法的输电线路异物目标检测研究

针对输电线路异物目标检测时存在因目标区域阈值设定不准确导致准确率低的问题,提出一种基于相邻帧差法的输电线路异物目标检测方法。首先,针对输电线路异物提取问题进行分析。然后,以相邻帧差法为基础,采用仿射聚类算法进行优化聚类,从而实现实际目标像素的精确提取。最后,利用试验证明所提方法的先进性。试验结果表明,所提检测方法可使像素提取的准确率提升30%左右、异物识别的准确率提升23.48%。所提检测方法将相邻帧差法与仿射聚类法相结合,对输电线路电线周围异物目标特征提取过程进行创新,完成了异物目标的识别及检测。该研究提升了输电线路在线监测的有效性,为后续输电线路异物检测、异物预警提供了参考。

煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计

机器视觉已在煤矿带式输送机分拣机器人目标检测与识别方面具有一定的理论基础,但目前煤矿带式输送机分拣机器人目标识别主要针对煤矸石识别,对造成输送带穿透、撕裂等的异物目标识别的研究较少,且在目标异物精确定位方面的研究也较少。针对上述问题,设计了一种基于机器视觉的煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统,可对输送带上存在的不同类型和不同形状的异物进行识别与定位。采用双目视觉实时获取输送带上异物图像信息,并对图像进行预处理,基于Canny算子进行图像信息增强,通过灰度拉伸方法改进图像边缘信息,突出煤矿带式输送机上异物的边缘特征;利用形态学方法提取异物形状特征,建立异物图像特征样本库,通过图像特征匹配的方式解算出异物存在区域,实现异物类型的检测、分类与识别;在异物类型成功识别的基础上,以目标异物边缘特征值为基础,建立目标异物的感兴趣区域(ROI),构建相机、输送带与目标异物坐标转换关系,利用多目标质心快速计算方法求取目标异物质心坐标,实现对目标异物的定位。系统样机实验结果表明:煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统异物识别率不受尺寸、材质和颜色等因素影响,能够实现输送带目标异物图像的采集、处理、特征提取、识别和位置定位,识别率为92.5%以上,目标异物位置定位平均误差为3%左右。

基于自适应混合模型的药液异物视觉检测

针对医药灌装生产线中产品异物检测的特点和要求,设计一套采用机器视觉技术的灌装药液异物自动检测系统,研究基于自适应混合模型的药液异物视觉检测方法。在对获取的药液图像预处理后,利用自适应混合高斯模型对药液序列图像数据进行检测,获得感兴趣的目标区域,采用形态学运算对目标区域进行分割。实验结果表明,该系统能准确有效地检测出药液内的异物,可满足医药灌装生产线上高速、高精度的检测要求。

基于机器视觉的大输液灯检机的设计

根据医药生产线的需要,文章进行了基于机器视觉的大输液灯检机的总体设计。系统融合了机器视觉技术、图像处理技术、运动控制技术、机械设计技术等技术。针对大输液中目标异物特点,分析了异物成像特征,设计了机械系统,提出了成像光源系统,规划了的运动控制系统,开发了图像处理系统,最终研发了基于机器视觉的大输液灯检机的样机。