基于HPI接口的双CPU水中目标探测平台设计

针对水中目标探测平台低功耗和实时性的需求,提出了一种基于HPI接口的双CPU目标探测平台设计方案,并给出了硬件实现。首次将并行的HPI接口应用到水中目标探测平台上,有效地提高了数据交换速度;采用"Sleep/Wake"工作体制进行软件编程,降低了系统功耗。消声水池实验运行结果表明,该平台设计可行,各功能模块均正常工作,系统平均功耗在18 mW左右,达到了预期的设计指标。