基于距离信息的多站多目标数据融合

在基于距离测量信息的多站系统中 ,将单传感器联合概率数据关联滤波 ( JPDA)推广到了多传感器场合。对 MSJPDA的两种常用实现结构 ,采用深度优先搜索算法 ( DFS)实现可行联合事件的快速生成 。

一种主被动雷达目标跟踪测量数据融合方法

从主动雷达和被动雷达对空中目标跟踪数据融合的角度,通过一种数学近似处理与几何图形解析相结合的雷达测量误差定性分析方法,归纳空间离散分布主、被动雷达对同一目标的测量误差分布特征。在满足目标与主、被动雷达部署点所成张角较小时,提出一种新颖的主、被动雷达目标测量数据融合方法,通过优化加权系数分配准则以充分结合2种雷达各自的测量精度优势,对目标跟踪数据在地理球坐标系中进行融合处理以提高测量精度,最后采用扩展卡尔曼滤波算法对目标融合数据进行平滑处理。仿真结果表明,本方法可以结合主动雷达和被动雷达的目标测量精度优势,能够缩小目标数据融合后的测量误差椭圆,整体提高融合后的目标跟踪数据测量精度。

多频高频地波雷达目标数据融合与跟踪

强烈的海杂波干扰以及目标起伏严重制约了高频雷达的目标检测与跟踪性能,针对这一不足,提出一种基于多频雷达的数据融合与跟踪算法.通过加权最近邻关联来融合多频数据;通过无味卡尔曼滤波输出跟踪结果.在中国东海舟山海域进行了为期10d的数据采集实验用于验证系统性能.研究了多频雷达数据特点,给出了合适的距离、速度和方位的融合门限及权重设置方法,建立了从检测到跟踪整套处理流程,并提出了用于检验多频工作性能的评价指标.评价指标包括目标在线时间、航迹分裂数目、跟踪区域和定位误差.研究结果表明:通过数据融合和跟踪滤波显著延长了目标在线时间,提高了目标检测概率并减小了定位误差和跟踪中出现的航迹分裂数量,增强了跟踪稳健性.

信源编码理论在雷达目标识别中的应用

运用信源编码理论 ,分析了雷达信息的特征及信息系统信源压缩编码的数学根据 。

Asynchronous Data Fusion of Two Different Sensors

An algorithm is presented for fusion of tracks created by radar and IR sensor which have different dimensional measurement data. It’s assumed that these sensors are asynchronous and the measurement data are transmitted to a central station at different rates. By means of the technique of time matching, two sets of asynchronous data are fused and then the filter is updated according to the fused information. The results show that the accuracy of the filter effect has been improved.