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题名雷达多目标方位测量数据的一种处理方法
被引量:3
- 1
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作者
徐毓
金以慧
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机构
清华大学自动化系
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出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2003年第1期31-33,37,共4页
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基金
国家自然科学基金资助(40101019)
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文摘
多目标数据关联是雷达数据融合过程中的重要一环。针对分布式雷达组网模式 ,在目标批数未知的条件下 ,提出了一种杂波环境下的多目标点迹关联算法。该算法利用雷达对目标的方位测量数据 ,通过引入关联矩阵 ,建立多目标多雷达数据关联数学模型 ,采用模拟退火技术 ,在使似然函数最大化的意义下求取关联矩阵和监视空域中目标的批数。根据多个雷达的多个采样周期的关联矩阵 ,建立各雷达测量数据之间的相关关系 ,为目标跟踪和数据融合提供前提条件。模拟仿真结果表明了算法的有效性。
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关键词
雷达
多目标方位测量数据
数据融合
数据关联
模拟退火
似然函数
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Keywords
data fusion
data association
simulated annealing
likelihood function
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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题名无人船自主航行目标方位测量技术研究
被引量:1
- 2
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作者
潘怡南
赵馨
常帅
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机构
长春理工大学电子信息工程学院
长春理工大学空间光电技术研究所
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出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2022年第1期105-113,共9页
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基金
吉林省产业技术研究与开发专项项目(2019C040)。
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文摘
为了解决无人船(USV)自主航行时目标定位定姿问题,提出一种船载光电吊舱的目标方位测量方法。利用光电成像系统识别跟踪目标,激光测距机获取目标与USV间的距离,并将GPS/INS组合导航系统固联在光电吊舱同一水平面。通过上述传感器组件输出信息与坐标转换相结合,推导出目标从载体坐标系到WGS-84大地坐标系的定位方程;并根据目标位置解算出目标的速度、姿态信息。采用系统模拟航行实验,验证了该方法的有效性,并分析了各参数的均方根误差。实验结果表明,在1 km测距范围内,目标位置测量精度为5 m,姿态测量精度为0.3°,可满足实际应用需求。
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关键词
无人船
自主航行
目标方位测量
传感器组件
坐标转换
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Keywords
unmanned surface vehicle
autonomous navigation
target position measurement
sensor components
coordinate transformation
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分类号
TH74
[机械工程—光学工程]
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题名鱼眼镜头目标方位测定的两种方法对比研究
被引量:1
- 3
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作者
刘刚
吴建华
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机构
天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
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出处
《天津理工大学学报》
2018年第1期51-55,共5页
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文摘
通过分析鱼眼镜头的成像原理,对比出两种基于鱼眼镜头目标方位测定的方法.一种方法通过畸变校正测定目标方位,另一种则是本文提出的方位角与像素坐标关系法测定目标方位,两种方法都快速的、高效的测定出鱼眼图像中目标的方位.本文分别研究两种方法的理论基础并在理论的基础上进行了对比实验,通过对实验后数据的比对,分析出其中更精确的方法,从而将这种方法应用于天文测定中.
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关键词
鱼眼镜头
目标方位测量
畸变校正
方位角与像素坐标关系法
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Keywords
fisheye lens
measure of target location
distortion correction
relation method between location and pixel coordinate
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分类号
TH744
[机械工程—光学工程]
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题名日盲型紫外探测系统中目标定位的研究
被引量:5
- 4
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作者
杨承
曾钦勇
朱大勇
甘春泉
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机构
电子科技大学光电信息学院
西南技术物理研究所
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第2期140-142,146,共4页
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文摘
为了研究日盲型紫外探测中的目标定位,设计了1套紫外探测实验系统。提出了1种基于目标图像的定位算法,通过确定目标在像平面上的位置,计算目标方位角。对系统及算法进行了理论分析和实验验证。以氘灯为目标的紫外光源,探测系统在30m处取得了0.5°的方位角测量精度。结果表明,该定位算法是可行的。这一结果对进一步开展远距离实验、完善系统是有帮助的。
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关键词
成像系统
目标方位角测量
形心跟踪
日盲
紫外探测
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Keywords
imaging systems
target azimuth measurement
center tracking
solar blind
ultraviolet detecting
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分类号
TN23
[电子电信—物理电子学]
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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