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重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台设计
被引量:
3
1
作者
杨辉
王志佳
+2 位作者
谭畅
罗显光
孙俊勇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1717-1724,共8页
随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量...
随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能的完整性尤为重要。在系统层面上搭建了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台,完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行。通过对所设计的软件进行严格测试和与硬件平台的联合调试,验证结果表明半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件的功能测试具有较高的实用性和有效性。
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关键词
重载列车
辅助驾驶系统软件
半实物仿真平台
目标曲线生成
软件测试
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职称材料
题名
重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台设计
被引量:
3
1
作者
杨辉
王志佳
谭畅
罗显光
孙俊勇
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
华东交通大学江西省先进控制与优化重点实验室
中车株洲电力机车有限公司产品研发中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第9期1717-1724,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673172,62003138,61733005)
江西省自然科学基金资助项目(20202BAB202005)。
文摘
随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能的完整性尤为重要。在系统层面上搭建了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台,完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行。通过对所设计的软件进行严格测试和与硬件平台的联合调试,验证结果表明半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件的功能测试具有较高的实用性和有效性。
关键词
重载列车
辅助驾驶系统软件
半实物仿真平台
目标曲线生成
软件测试
Keywords
Heavy haul train
softwares for assisted driving system
semi-physical simulation platform
target curve generation
software test
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
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被引量
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1
重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台设计
杨辉
王志佳
谭畅
罗显光
孙俊勇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
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