一种二次雷达的目标更新周期的计算方法

当目标接近二次雷达站时,由于目标自身的切向运动影响,会导致其更新周期大大偏离雷达天线扫描周期。针对这种情况,本文提出了一种目标更新周期的实时计算方法,可以根据目标的实际运动姿态,实时地计算目标更新周期,然后进行航迹相关与位置平滑处理。经过实际环境验证,本算法在保证了近距离目标跟踪准确性的同时,也可以有效地去除虚假目标,提高二次雷达在近距离区域的探测性能。

基于偏好学习的视频图像单目标跟踪算法研究

针对视频图像连续拍摄中不利的环境因素造成图像目标跟踪丢失的现象,本研究提出了一种基于SDAE模型和偏好学习模型结合的视频图像单目标跟踪算法。在SDAE模型中,采用卷积神经网络模型的处理规则,并对SDAE堆栈式去噪自编码器的内部排列结构进行了调整;构建的偏好学习模型,将目标跟踪问题转换为目标图像块中重叠部分的区域大小排序问题,完成了排序函数、样本之间的偏好关系、跟踪约束条件和支持向量机二分类器的设计。本研究算法与实验选取的四种目标跟踪算法相比的结果表明,本研究算法在跟踪目标成功率、目标跟踪精度和系统运行时间方面具有一定优势,目标跟踪成功率和目标跟踪精度均为89%左右。

目标轨迹更新的点到点鲁棒迭代学习控制

为了获得更快的算法收敛速度,提出易于操作的插值法来更新目标轨迹.该方法易于选择参数,有更好的泛化性能并为控制算法的设计提供灵活性.采用有更广泛收敛域、能够更好地抵消噪声影响的P型闭环迭代学习控制.对于有初始状态扰动的情况,新算法结合了P型闭环迭代学习控制与插值法轨迹更新,收敛性和鲁棒性得到理论证明.数值仿真验证了新算法比固定目标轨迹算法和P型开环迭代学习控制更有优势.

一种改进的meanshift目标跟踪算法

针对传统meanshift跟踪算法不能有效消除目标内包含的背景信息、不能自适应连续视频序列中背景的明显变化,以及不能解决光照变化带来的目标颜色特征信息变化的问题。文章提出在计算目标和背景模型直方图时,通过比较两者特征直方图的bin值,得到目标特征显著性大小,并将其代入传统的相似性度量中,同时加入一种简单的背景和目标更新算法,在有效的提高目标与背景区分度的同时,减小了因光照导致的目标直方图模型表达的偏差。实验结果表明,该算法能在不增加计算复杂度的前提下,拥有更高的定位精度,能够有效地消除背景对目标跟踪的干扰,同时能够适应背景的缓慢变化,对光照变化也具有一定的鲁棒性。

分块核化相关滤波目标跟踪

针对核化相关滤波跟踪算法在目标尺度变化和遮挡情况下跟踪性能降低的问题,提出一种分块核化相关滤波跟踪算法.首先根据目标外观特性对目标进行子块划分;为了避免目标被遮挡时模型更新引入错误信息,只使用有效子块指导目标模型更新过程,单独跟踪每个目标子块;随着目标尺度的变化,在跟踪过程中各子块跟踪结果会相应地重叠和分离,最后根据有效子块的跟踪结果确定整体的位置信息.在30个标准视频上的实验结果表明,相比原始核化相关滤波算法,文中算法在尺度变化和遮挡情况下有更好的跟踪效果;此外,该算法的平均处理速度可达100帧/s.

多特征分块匹配的移动机器人目标跟踪

为了实现复杂环境下移动机器人目标跟踪,提出多特征分块匹配的跟踪算法。该算法对目标区域进行分块,利用颜色、深度特征对各块图像进行特征匹配,实现目标的精确定位。在跟踪过程中,根据块图像中颜色和深度的相似度大小,及时更新目标模型和子块权重,提高跟踪的准确性。利用扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman Filter,EKF)提取目标运动特征,当目标被完全遮挡时,根据其先验估计预测目标位置,以提高算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法对目标快速移动、光照变化、遮挡问题具有较强鲁棒性,算法跟踪速度达132frame/s,满足跟踪实时性要求。

基于区域协方差矩阵的末制导目标跟踪

针对红外成像末制导阶段目标尺寸和姿态迅速变化的问题,提出了一种基于目标区域协方差矩阵的粒子滤波器目标跟踪方法。为了在红外成像末制导阶段精确跟踪目标以及抑制逐渐显现的图像细节,本方法以目标位置和大小作为目标状态,通过粒子滤波器跟踪在实时帧图像中的目标,并在图像金字塔上迭代定位目标以提高跟踪精度。为了适应目标大小的变化,通过实时更新目标模板(区域协方差矩阵)以调整跟踪窗的大小。选择多种目标特征构造区域协方差矩阵,作为目标描述符来匹配、定位目标。仿真结果表明,该方法不仅能适应末制导阶段目标尺寸的急剧变化,而且对红外成像末制导阶段目标能实现精确跟踪,表现了很好的鲁棒性。

辽宁省章古台樟子松固沙林更新的研究

章古台樟子松固沙林 ,是建国初期在东北西部与内蒙古东部防护林工程建设中营造的试验示范林。樟子松固沙林发挥了显著的生态效应与经济效应 ,它改善了沙地土壤与小气候条件 ;樟子松林的生物产量比较高 ,为 2 .7～ 3.4t/ (hm2 ·a)。樟子松固沙林提早更新的原因 ,主要由于引种地区跨越的纬度大 ,土壤气候条件差异大 ,引起树木自身生育规律的变化 ,生育期提前且缩短。另外 ,由于营造单纯林 ,林分密度高 ,水分亏缺 ,以及感染枯梢病等 ,使生育期更加缩短 ,章古台樟子松更新的林龄为 4 0～ 4 5a。更新的目标是 ,营造结构合理且稳定性比较高的乔灌草型。

嵌入式运动目标提取实时图像处理系统

针对大数据量、高速传输复杂的图像处理算法,以Matrox Oddysey图像处理卡为基础,设计了多目标实时图像处理系统。提出了一种结合帧间减法与背景自适应更新的算法,完成实时交会处理任务,满足靶场弹道试验任务的实时性要求。自适应背景更新是一种有效的用于视频序列图像运动目标检测的算法,该领域中很多方法被提出来,但是很少提及用于实时处理系统。我们着眼于算法的高速性并提出一种足够快的方法用于弹道测量系统。用高斯分布建立每个像素的灰度模型,这个分布用来区分前景和背景像素以便用来更新背景模型。

简评《动态目标管理》

由宁夏信托投资公司总经理刘语平所著的《动态目标管理》一书,自出版发行以来,在各界、特别是经济管理学术界引起了较大的反响和好评。那么,这究竟是一本什么样的书,为什么会引起社会各界如此众多的关注呢?下面,我就对该书谈一些体会和看法,与读者进行商榷。

抗遮挡的相关滤波目标跟踪算法

针对传统的核相关滤波目标跟踪算法遮挡判断失败的问题,提出一种抗遮挡的核相关滤波目标跟踪算法.首先,在核相关滤波器框架上根据最小二乘分类器获得目标位置.然后,引入一个多尺度滤波器,并通过计算滤波器的响应最大值进行尺度预测.最后,在目标模型更新方面,根据目标位置置信图峰值尖锐度的差异性,正确更新模型.实验结果表明:文中算法的平均位置误差为6.18px,在阈值为20px时,平均距离精度为97.68%,平均帧率为30.8帧·s^(-1);其能在复杂背景下有效地解决目标尺度变化、完全遮挡等问题,具有更高的鲁棒性和精确性.

基于动态融合目标的深度强化学习算法研究

针对深度强化学习算法中存在的过估计问题,提出了一种目标动态融合机制,在Deep Q Networks(DQN)算法基础上进行改进,通过融合Sarsa算法的在线更新目标,来减少DQN算法存在的过估计影响,动态地结合了DQN算法和Sarsa算法各自优点,提出了DTDQN(Dynamic Target Deep Q Network)算法。利用公测平台OpenAI Gym上Cart-Pole控制问题进行仿真对比实验,结果表明DTDQN算法能够有效地减少值函数过估计,具有更好的学习性能,训练稳定性有明显提升。

旧城更新宜保持居住主体稳定

本文提出在我国目前开展的旧城更新活动对更新的主要目标认识不明确，并认为旧城更新的主要目标是承担旧城的历史责任和社会责任，而承担这两个责任需要保持旧城原有居住主体的稳定。同时指出大规模改造方式无法保证旧城原有居住主体的稳定，并导致旧城的历史文化遭到破坏，旧城更新需要小规模的更新改造方式。

探析我国城市更新中的建筑改造设计

我国自改革开放以来就主张城市更新与建筑改造,这也是我国城市建设得以快速、多元化发展的关键所在。随着现代化进程的不断深入,人民群众对我国的建筑物要求不断提升,需要相关部门通过对原有建筑物进行改造从而实现城市的更新。在本文中就着重探讨了基于城市更新理念下的建筑改造设计理论内容,并研究具体的建筑改造设计策略,希望为城市更新发展、建筑改造设计优化提供有价值参考建议。

目标跟踪中目标模型更新问题的半监督学习算法研究

本文针对长期稳定的目标跟踪中的目标形变、尺度缩放、旋转等问题,提出一种步步为营的反馈式学习方法,该方法通过正、负约束实现对于目标模型和分类器的判别能力和容错能力提高的同时,使更新带来的误差尽量小,并证明了其收敛性.通过实验表明,对于同一种跟踪算法使用本文提出的目标更新方法进行更新学习的比不更新学习的跟踪效果要稳定得多,对于目标的尺度变化、形变、旋转、视角变化、模糊等都有较好的适应性,并通过与现有的较流行的方法进行比较,本文方法鲁棒性较好,有很高的研究和应用价值.

山东省“十二五”基础测绘技术进展概述

以1∶1万基础地理信息为重点的"十二五"基础地理信息更新,关乎山东省经济社会发展,如何高效、低成本做好基础测绘更新,为国民经济、社会发展提供空间定位优质服务,十分重要。综述了山东省"十二五"基础测绘更新思路、新技术应用、质量控制方法等技术进展。

制度分析下的企业社会责任研究

关于企业社会责任问题各个国家不同学者已从多角度进行研究，形成各种学派，但各个学派更多研究企业社会责任的形式问题，对企业社会责任存在的可能性鲜有给予解释，企业社会责任存在根源问题亦缺乏理论研究。本文认为企业社会责任的理论提出与企业外部和内部制度决定密不可分，其理论符合经济制度的动态发展的内在需求，因此试图从制度分析的角度，结合新制度经济学中目标更新、制度演化、平均适存度等理论对企业社会责任存在根源、理论支撑进行深入研究分析。

以职业需求为导向的高校钢琴教学改革刍议

当今一些高校的钢琴教学,盲目沿袭或攀比专业音乐学院的教学模式与教学内容,忽略了现实社会就业压力大、生源基础差、地区文化不发达等特点,同时也忽略了综合性大学音乐专业的培养目标。本文从三个方面探讨了高校在培养目标、教学内容、教学形式方面必须做出不同程度的调整和改革,做到既能使教学切合实际,按需所教,又能让学生把理论与实际结合起来,更好地适应就业的需求。

Mean-Shift跟踪算法研究及LabVIEW实现

介绍了Mean-Shift目标跟踪算法的基本原理,针对核函数带宽在跟踪过程中固定不变的问题,给出了改进的Camshift方法,同时,讨论了基于Kalman滤波的目标模型更新算法。利用LabVIEW实现了Mean-Shift目标跟踪算法,实验表明该方法可以对室外场景单个物体和多个物体进行跟踪,可以应用于视频监控领域。

高职实训教学问题与对策探讨

实训教学对于培养学生的创新能力、实践操作能力起着至关重要的作用.搞好实训的教学工作,创建科学合理的实训教学体系,对于提高高职教学质量,向社会输出高质量专业人才有着不可替代的作用.虽然,现在大部分的高校都已经认识到实训教学的重要作用,但是在实训教学的开展和体系建立上尚不完善.本文主要从实训教学目标、实训教学内容、实训教师学生比、实训教师综合素质等几个方面,简单分析实训教学过程中存在的问题及对策.