PMAC在目标模拟运动支架控制系统中的应用

介绍了基于PMAC目标模拟运动支架控制系统的设计与开发,简单介绍了系统的硬件组成,重点讲述了系统软件的开发和主要技术难点的解决方法．

基于OpenMV摄像头的运动目标控制与自动追踪系统设计与实现

针对运动目标自动追踪系统复杂且成本较高等问题,文中旨在设计一种成本低廉且易于部署的基于STM32F103C8T6、OpenMV摄像头和二维舵机云台的运动目标自动追踪系统,以解决传统自动追踪系统设备昂贵、算法复杂难于推广的问题,并为OpenMV摄像头在安防监控等领域的应用提供新的思路。该系统主要由主控模块、OpenMV摄像头模块、二维舵机云台模块、电源模块、OLED显示模块组成,通过OpenMV摄像头模块识别特定阈值的色块或矩形图形,并处理色块与矩形角点位置信息,将处理后的数据通过串口通信发送给主控模块,再由主控模块通过PID算法与运动算法控制二维舵机云台模块运动,从而实现运动控制与自动追踪。最后通过激光笔测试装置实际追踪效果,整合数据进行分析验证,该运动目标控制与自动追踪系统的理论研究与设计能够达到目标效果。

弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究

针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以"PC+PMAC运动控制器"作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法。

深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制

为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便。通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现。

运动模拟器控制系统的设计和实验研究

主要介绍了运动模拟器控制系统设计时应考虑的问题 ,并且以飞行模拟器实验室样机的控制系统为例 ,介绍了液控运动模拟控制系统的具体实现过程和性能分析 。

基于模拟退火的PID参数整定方法及其在多轴运动控制系统的应用

针对多轴运动控制系统中电机控制存在扰动的问题,提出了一种基于模拟退火算法的PID控制器参数整定方法来实现多轴运动控制系统的稳定控制,并给出了具体的实现方法,该方法可有效消除多轴运动控制系统轨迹跟踪的稳态误差,具有满意的ITAE积分性能;同时,整定过程中PID控制器的参数可被限制在一个较小的范围内,减少了对实际机械系统的损害。

一种汽车驾驶模拟平台的运动分析与控制系统设计

针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台的运动学正解和逆解并进行了试验验证。分析了平台的传动结构,为伺服电机运动控制提供了依据。设计了平台运动控制系统的软硬件模块,进行了样机试验。

相似材料模拟实验恒阻支架仿真控制系统

相似材料模拟实验是煤矿开采实验研究不可替代的实验手段,实验中模拟支架的力学特性相似性是影响模拟实验是否准确的重要因素.目前模拟支架力学特性都是急增阻式,其模拟结论与实际存在较大的误差.为了使实验模拟支架与原型支架力学特性相似,在力学特性上到达恒阻的目的,开发了恒阻支架仿真控制系统.通过南梁煤矿综采“支架-围岩”关系模拟实验的应用,体现了该系统的优越性,该系统的完善将促进相似材料模拟实验水平的提高.

动态飞行模拟器运动控制系统软件设计

目的研究动态飞行模拟器(DFS)运动控制系统软件功能、架构、模块、接口设计以及软件具体实现方法。方法在DFS工程控制系统功能及软件设计基础上,对运动控制系统功能及其与工程控制系统关系进行分析,结合现有软件设计方法及数据通讯方式,对软件进行架构设计、接口设计、模块设计,并结合软件运行环境对系统上位机软件进行设计。结果采用合适的编程语言实现了运动控制系统软件及其上位机软件的设计,并通过了工程实践对软件设计方法有效性的验证。结论工程实践表明文中所述DFS运动控制系统软件设计方法切实可行,能够满足工程应用要求。

飞行模拟器运动系统的模糊变结构控制研究

飞行模拟器运动系统存在严重的耦合和干扰,本文将交联耦合产生的影响当作外干扰,将模糊理论和传统的滑模控制相结合对飞行模拟系统进行控制,引入了指数趋近律,给出了模糊滑模控制算法。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和快速性,对飞行模拟运动系统具有良好的控制效果。

液压支架电液控制系统三维运动仿真

为完善对电液控制综采工作面电液控制阀的测试方法,采用三维运动仿真软件对液压支架电液控制系统进行检验,在软件中实现了支架作业面的建立,通过电液控阀对虚拟作业面的控制来实现针对电液控阀的检验,同时,引入了2组随机数来模拟液压系统的线性偏差和非线性偏差项。此方法在避免实物检验的高成本基础上,保留了实物检验的直观性。

目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础。

运动目标视觉跟踪系统的控制特性研究

在介绍运动目标视觉跟踪系统结构的基础上,分析了国内外运动目标视觉跟踪系统的技术发展,研究了运动目标视觉跟踪系统的控制特性,针对其工作稳定性差的问题,提出了两种基于先进控制的运动目标视觉跟踪系统的新方法。

侦察机器人目标跟踪系统的运动控制器开发

为实现侦察机器人对运动目标的跟踪,我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器,并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动控制器的系统结构、硬件电路及软件算法,提出一种新型的A/D转换程序架构,方便进行不同通道的转换,并随时读取结果;伺服控制部分,根据不同时间段的运动要求,分段进行位置伺服和速度伺服。实验表明,该运动控制器控制效果好,并且具有一定的通用性。

模拟乒乓球运动的控制系统设计

基于FPGA在QuartusⅡ环境下用VHDL语言设计了能模拟乒乓球运动的控制系统.该控制系统能根据接发球的按键输入确定击球后乒乓球的运动方向和运动距离,判断乒乓球的运动能否过中线和是否会出界,在运动员击球失误时给对方加分并生成发球信号.最后对设计进行了时序仿真并在相应开发板上进行了硬件验证,结果表明该控制系统性能稳定可靠.

液压支架电液活齿步进马达控制系统和模拟实验研究

根据液压支架电液控制系统目前的状况，提出了一种新型的支架电液活齿步进马达控制系统。介绍了这种系统的结构、工作原理、抗干扰措施及程序设计框图。

基于运动控制器的数控车床模拟主轴系统

介绍了基于运动控制器的数控车床模拟主轴系统的设计方案,对系统的硬件和软件进行了设计,并给出了参数和控制程序。这一数控车床模拟主轴系统可以实现主轴启停与调速功能。

基于DSP的升沉运动模拟系统控制器的设计

介绍升沉运动模拟实验系统的原理,研制基于DSP的升沉运动模拟系统控制器,包括基于Windows系统的上位机监控软件和以DSP作为主处理器的DSP控制器;通过实验模拟正弦型和P-M海浪型升沉运动。实验结果表明:采用基于DSP的升沉运动模拟系统控制器达到了升沉运动模拟效果,控制器的结构合理。

基于PMAC的目标模拟运动支架运动轨迹误差分析和计算

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制.对确定轨迹中的直线轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础.