单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模

本文提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想,建立了确定目标测头三维(六自由度)运动的线性系统模型,实现了对被测表面的坐标测量,同时分析了系统分辨力。

测头成像视觉坐标测量系统组成、建模及求解

提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统．系统中采用目标测头作为成像目标，利用测头与被测表面接触，通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量．这一测量新思路，不仅可以达到目前大多数视觉测量系统的测量目的，同时还可以实现对被遮挡表面的测量并具有较大测量范围．利用空间坐标变换及光学成像原理建立了这一视觉测量系统的非线性测量方程，并给出了利用Newton非线性迭代法求解这一测量方程的具体方法．通过仿真验证了所建立的测量方程和求解方法的正确性，并进一步分析了系统分辨力及不同深度位置对测量的影响．