基于立体视觉的目标深度图提取算法研究

随着人类探测领域的扩大,智能移动平台已经在很多领域开始替代人类手工操作。为适应工作环境的复杂多变,使智能移动平台探测环境能更好地进行自主导航和避障,目标深度图的提取变得十分重要。本文为实现基于立体视觉的目标深度图的自动提取算法,讨论了工业相机的标定技术,重点研究了基于窗口的稀疏点特征匹配算法,通过实验,验证该算法能较好地实现立体视觉下的目标深度图自动提取,满足精度要求。

一种新型2D转3D目标跟踪算法研究

本文在考虑算法效力,环境影响,选取比例等因素上,结合两张传统跟踪算法,然后利用DIBR(基于深度图渲染恢复)算法技术,将原有左路2D视频与之相应的深度视频合成,形成新右路2D视频,再根据相应的立体显示器把左右路的2D视频合成为3D视频,并对生成的3D视频进行试验展示。