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目标点跟踪法在DSP运动控制卡中的应用
1
作者
冯娟
王晓初
严兆彬
《微特电机》
北大核心
2008年第6期19-20,23,共3页
以直线插补和圆弧插补为例,阐述了目标点跟踪法插补原理。该插补算法运算简单,插补精度高,能够满足控制系统高速高精度的要求,且易于实现抛物线、双曲线、螺旋曲线等复杂曲线的插补。将该插补算法应用于DSP运动控制卡中,通过DSP产生脉...
以直线插补和圆弧插补为例,阐述了目标点跟踪法插补原理。该插补算法运算简单,插补精度高,能够满足控制系统高速高精度的要求,且易于实现抛物线、双曲线、螺旋曲线等复杂曲线的插补。将该插补算法应用于DSP运动控制卡中,通过DSP产生脉冲分配,从而实现对控制系统运动过程准确、快速的控制。
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关键词
DSP
运动控制卡
目标点跟踪插补算法
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职称材料
题名
目标点跟踪法在DSP运动控制卡中的应用
1
作者
冯娟
王晓初
严兆彬
机构
广东工业大学
出处
《微特电机》
北大核心
2008年第6期19-20,23,共3页
基金
广州市科技攻关项目(2006Z3-D9071)
广东省科技计划项目(2006A10401003
2006B11901003)
文摘
以直线插补和圆弧插补为例,阐述了目标点跟踪法插补原理。该插补算法运算简单,插补精度高,能够满足控制系统高速高精度的要求,且易于实现抛物线、双曲线、螺旋曲线等复杂曲线的插补。将该插补算法应用于DSP运动控制卡中,通过DSP产生脉冲分配,从而实现对控制系统运动过程准确、快速的控制。
关键词
DSP
运动控制卡
目标点跟踪插补算法
Keywords
DSP
motion control board
objective point track interpolation
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
目标点跟踪法在DSP运动控制卡中的应用
冯娟
王晓初
严兆彬
《微特电机》
北大核心
2008
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