一种基于多视角图像的目标物体定位方法

在遥操作机械臂时,为了能有一个更加友好的人机交互界面,往往需要在控制界面中构建一个虚拟的机械臂以及机械臂工作空间,所以,在虚拟工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置,给操作人员一个直观的提示,是虚拟工作空间重构的关键问题。针对机械臂遥操作,提出了一种基于不同视角图像的快速高效的定位方法,该方法根据目标物体在多个不同视角图像中的位置,计算出目标物体在实际工作空间中的位置,从而在虚拟机械臂工作空间中标示出目标物体与虚拟机械臂的相对位置。最后,构建了机械臂遥操作实物系统,验证了该方法的正确性。

基于“检测+分类”模型融合的物体识别应用分析

物体识别作为自动驾驶、行为检测等算法的基础,具有相当重大的研究意义。通常物体识别分为两种做法:物体检测和物体识别。结合准确率以及目标物体定位这两点要求,提出了"检测+识别"双模型融合的物体识别算法应用,通过检测算法实现物体的定位,再将定位物体抠图后放入识别模型中进行物体分类,此方法在少量数据训练的情况下,同时兼顾了识别的准确率以及目标物体定位两个要求,很大程度提升了算法应用的实用性。