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用目标相关算法解释高密度电法资料 被引量:12
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作者 王运生 王旭明 +3 位作者 谢向文 孙雅芳 冷元宝 郭玉松 《勘察科学技术》 2001年第1期62-64,共3页
在堤坝隐患探测及工程地质勘探中 ,高密度电阻率法已被广泛应用并取得显著效果。然而 ,目前常用的资料处理分析方法并不十分理想。该文介绍一种新方法———目标相关算法 ,通过理论分析、大量的模型实验及实测数据验证 ,表明该方法具有... 在堤坝隐患探测及工程地质勘探中 ,高密度电阻率法已被广泛应用并取得显著效果。然而 ,目前常用的资料处理分析方法并不十分理想。该文介绍一种新方法———目标相关算法 ,通过理论分析、大量的模型实验及实测数据验证 ,表明该方法具有分辨率高、抗干扰能力强、操作简便等优点 ,值得在高密度电法资料分析与解释中应用。 展开更多
关键词 目标相关算法 高密度电阻率法 相关度色谱图 资料处理 解释
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空间激光通信系统光斑小目标跟踪算法研究 被引量:2
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作者 陈词 宋延嵩 +1 位作者 李金旺 刘天赐 《遥测遥控》 2022年第4期37-43,共7页
在空间激光通信链路中,大气湍流、结构设计误差、平台扰动等因素为链路的精确对准和精密跟踪带来了困难。为提高激光链路的跟踪精度,首先对光斑跟踪过程中的影响因素进行研究分析,继而对跟踪算法做出改进。针对跟踪目标特性,设计了一种... 在空间激光通信链路中,大气湍流、结构设计误差、平台扰动等因素为链路的精确对准和精密跟踪带来了困难。为提高激光链路的跟踪精度,首先对光斑跟踪过程中的影响因素进行研究分析,继而对跟踪算法做出改进。针对跟踪目标特性,设计了一种自适应模板目标相关跟踪算法,并搭建了基于粗精复合轴跟踪系统的实验平台,开展了实验验证。结果表明:与当前常用跟踪算法相比,该设计处理速度可达1 kfps,目标跟踪位置与真实位置基本重合,目标跟踪准确率高于98%,在处理速度、跟踪准确率与算法鲁棒性上均有较大提升,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 空间激光通信 ATP系统 光斑小目标 目标相关跟踪算法
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基于视觉的移动机器人目标跟踪方法 被引量:61
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作者 余铎 王耀南 +2 位作者 毛建旭 郑海华 周显恩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置... 为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。 展开更多
关键词 移动机器人 机器视觉 目标跟踪 快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法 卡尔曼滤波
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堤坝隐患探测技术文献索引
4
《地质装备》 2004年第2期24-26,共3页
关键词 堤坝隐患 探测技术 高密度电阻率法 隐患探测 刊名 瞬态面波法 题名 目标相关算法 文摘 检索工具 智能堤坝隐患探测仪 电法探测 物探方法 文献索引
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地震微观前兆预报网络系统设计研究(2-2)——基岩传感器网络和数据融合技术
5
作者 史永基 高雅利 叶芳 《传感器世界》 2009年第10期11-18,共8页
提出了地震微观前兆预报网络系统设计的一整套详细方案,包括地震模型、基岩传感器网络和数据融合、信号处理技术和网络系统设计。本文介绍传感器网络和智能数据融合技术,包括:(1)无线传感器网络;(2)多传感器数据融合技术;(3)多平台多传... 提出了地震微观前兆预报网络系统设计的一整套详细方案,包括地震模型、基岩传感器网络和数据融合、信号处理技术和网络系统设计。本文介绍传感器网络和智能数据融合技术,包括:(1)无线传感器网络;(2)多传感器数据融合技术;(3)多平台多传感器目标跟踪解耦相关算法;(4)传感器网络中合作信号和信息处理技术;(5)传感器网络中分布目标的分类和跟踪。 展开更多
关键词 传感器网络 智能数据融合 无线传感器网络 目标跟踪和解耦相关算法 合作信号和信息处理 分布目标
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地震微观前兆预报网络系统设计研究(2-2)——基岩传感器网络和数据融合技术
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作者 史永基 高雅利 叶芳 《传感器世界》 2009年第9期6-11,共6页
提出了地震微观前兆预报网络系统设计的一整套详细方案,包括地震模型、基岩传感器网络和数据融合、信号处理技术和网络系统设计。本文介绍传感器网络和智能数据融合技术,包括:(1)无线传感器网络;(2)多传感器数据融合技术;(3)多平台多传... 提出了地震微观前兆预报网络系统设计的一整套详细方案,包括地震模型、基岩传感器网络和数据融合、信号处理技术和网络系统设计。本文介绍传感器网络和智能数据融合技术,包括:(1)无线传感器网络;(2)多传感器数据融合技术;(3)多平台多传感器目标跟踪解耦相关算法;(4)传感器网络中合作信号和信息处理技术;(5)传感器网络中分布目标的分类和跟踪。 展开更多
关键词 传感器网络 智能数据融合 无线传感器网络 目标跟踪和解耦相关算法 合作信号和信息处理 分布目标
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Optimization method of fi rst-arrival waveform inversion based on the L-BFGS algorithm 被引量:1
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作者 Zhang Kai Xu Xin +3 位作者 Liu Hong-Xing Xu Yi-Peng Li Zhen-Chun Jiang Ping 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2021年第4期515-524,593,594,共12页
The fi rst arrival waveform inversion(FAWI)has a strong nonlinearity due to the objective function using L2 parametrization.When the initial velocity is not accurate,the inversion can easily fall into local minima.In ... The fi rst arrival waveform inversion(FAWI)has a strong nonlinearity due to the objective function using L2 parametrization.When the initial velocity is not accurate,the inversion can easily fall into local minima.In the full waveform inversion method,adding a cross-correlation function to the objective function can eff ectively reduce the nonlinearity of the inversion process.In this paper,the nonlinearity of this process is reduced by introducing the correlation objective function into the FAWI and by deriving the corresponding gradient formula.We then combine the first-arrival wave travel-time tomography with the FAWI to form a set of inversion processes.This paper uses the limited memory Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(L-BFGS)algorithm to improve the computational effi ciency of inversion and solve the problem of the low effi ciency of the FAWI method.The overthrust model and fi eld data test show that the method used in this paper can eff ectively reduce the nonlinearity of inversion and improve the inversion calculation effi ciency at the same time. 展开更多
关键词 first-arrival travel-time tomography first-arrival waveform inversion cross-correlation objective function L-BFGS algorithm
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基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究 被引量:1
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作者 倪礼威 倪鹏 陆城炜 《价值工程》 2019年第20期145-150,共6页
目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实... 目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实验测试表明该方法能够达到螺旋板式换热器的全自动焊接跟踪精度要求。 展开更多
关键词 螺旋板式换热器 主动光视觉 焊缝跟踪 相关滤波目标跟踪算法
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A novel multi-sensor multiple model particle filter with correlated noises for maneuvering target tracking 被引量:3
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作者 胡振涛 Fu Chunling 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第4期355-362,共8页
Aiming at the effective realization of particle filter for maneuvering target tracking in multi-sensor measurements,a novel multi-sensor multiple model particle filtering algorithm with correlated noises is proposed.C... Aiming at the effective realization of particle filter for maneuvering target tracking in multi-sensor measurements,a novel multi-sensor multiple model particle filtering algorithm with correlated noises is proposed.Combined with the kinetic evolution equation of target state,a multi-sensor multiple model particle filter is firstly constructed,which is also used as the basic framework of a new algorithm.In the new algorithm,in order to weaken the adverse influence from random measurement noises in the measuring process of particle weight,a weight optimization strategy is introduced to improve the reliability and stability of particle weight.In addition,considering the correlated noise existing in the practical engineering,a decoupling method of correlated noise is given by the rearrangement and transformation of the state transition equation and measurement equation.Since the weight optimization strategy and noise decoupling method adopt respectively the center fusion structure and the off-line way,it improves the adverse effect effectively on computational complexity for increasing state dimension and sensor number.Finally,the theoretical analysis and experimental results show the feasibility and efficiency of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 multi-sensor information fusion weight optimization correlated noises maneuvering target tracking
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