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水下无人航行器主动目标自动检测方法研究 被引量:4
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作者 任宇飞 吴玉泉 +1 位作者 李宇 黄海宁 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期227-233,共7页
水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图... 水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图像中分割出目标。在此基础上提出了一种自适应阈值选取方法。经过海试数据的检验,文中方法具有较强的稳定性,与传统的恒虚警算法相比,可以有效降低虚警率。 展开更多
关键词 水下无人航行器 主动目标自动检测 分水岭算法 图像分割
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利用FPGA和DSP结合实现雷达多目标实时检测 被引量:12
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作者 赵保军 史彩成 +1 位作者 韩月秋 毛二可 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1145-1147,共3页
在高速并行流水信号处理中 ,ASIC(FPGA) +DSP +RAM是目前国际流行的一种方式 ,尤其是FPGA +DSP +RAM更适合中国的国情 .本文利用FPGA的算术逻辑单元与外部存储器相结合 ,解决了线路板面积有限与雷达数据处理需要大量存储空间的矛盾 ;利... 在高速并行流水信号处理中 ,ASIC(FPGA) +DSP +RAM是目前国际流行的一种方式 ,尤其是FPGA +DSP +RAM更适合中国的国情 .本文利用FPGA的算术逻辑单元与外部存储器相结合 ,解决了线路板面积有限与雷达数据处理需要大量存储空间的矛盾 ;利用FPGA的并行流水特点解决了雷达数据的实时处理与有限的DSP处理速度之间的矛盾 ;而FPGA处理结果的航迹相关、FPGA运行模式的控制和与上位机之间的通信与数据交换等工作利用DSP完成 ,从而达到系统的最佳配置 .目前系统已通过验收 。 展开更多
关键词 FPGA 目标自动检测 雷达 数字信号处理器
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光电成像制导中地面运动目标检测与跟踪 被引量:7
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作者 李少军 肖利平 高磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期23-30,共8页
地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三... 地面运动目标的自动检测与跟踪是对地精确打击光电成像制导中的核心任务。针对地面运动目标自动检测问题,提出了由粗到精的迭代全局运动补偿算法以补偿动平台引起的背景图像像素位移,基于变化能量测度的独立运动目标检测算法以及基于三帧序列图像的运动目标定位算法。针对地面运动目标跟踪问题,提出了融合运动特征和灰度直方图特征的粒子滤波器目标跟踪算法,实现可靠、稳定跟踪地面运动目标。利用实际航拍视频进行算法验证实验,比较了基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin transform,FMT)、Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)特征跟踪、Harris角点和迭代全局运动补偿算法,验证了基于变化能量测度的独立运动目标检测算法和融合多特征的粒子滤波器跟踪算法的有效性。 展开更多
关键词 光电成像制导 地面运动目标自动检测与跟踪 迭代全局运动补偿 变化能量测度 粒子滤波器 特征融合
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基于TMS320DM642的实时运动目标检测与跟踪系统 被引量:6
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作者 贾茜 谢勤岚 董蓓 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期469-471,共3页
CAMShift算法凭借其良好的实时性和鲁棒性而计算量小,在目标跟踪邻域占有重要地位;而单纯的CAMShift是一种需要人预先对目标进行识别和判断以获得目标颜色模式的半自动跟踪器;文章采取帧差法和CAMShift算法相结合的方法,设计了一种自动... CAMShift算法凭借其良好的实时性和鲁棒性而计算量小,在目标跟踪邻域占有重要地位;而单纯的CAMShift是一种需要人预先对目标进行识别和判断以获得目标颜色模式的半自动跟踪器;文章采取帧差法和CAMShift算法相结合的方法,设计了一种自动的运动目标检测与跟踪系统;该系统首先用时间连续的三帧双差分对运动目标的识别和提取,自动地选取搜索窗;再通过CAMShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小;最后通过串口发送云台控制信息,驱动云台运动使目标始终保持在视场之内;在以DM642为核心的硬件平台上,实现了系统的软件算法;实验表明在对比度较高时,无人为干预的情况下,系统能有效、实时地跟踪目标。 展开更多
关键词 TMS320DM642 运动目标自动检测与跟踪 CAMSHIFT
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地面最小操纵速度试飞光电测试方法
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作者 胡丙华 晏晖 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1072-1079,共8页
针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距... 针对地面最小操纵速度试飞的光电测试需求,提出一种基于机载摄影测量与地面光电跟踪测量相结合的光电测试方法。简要介绍了地面最小操纵速度试飞光电测试系统设计;详细论述了系统标定、地面跟踪目标自动检测、基于机载摄影的飞机偏心距测量、基于光电跟踪测量的飞机航迹与速度测量等方法原理;总结了飞行试验测试实施流程;最后开展了飞行试验验证。试验结果表明,该方法有效可靠,可提供直观的飞机侧偏过程画面,实现飞机偏离跑道方向优于2 mm、高程方向优于2 cm和航向优于5 cm的定位测量精度,完全满足地面最小操纵速度试飞对光电测试数据的完整性、直观性和准确可靠性等要求。 展开更多
关键词 地面最小操纵速度 机载摄影测量 光电跟踪测量 目标自动检测 联合测量 飞行试验
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FM-CW雷达探测器控制与信号处理系统设计
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作者 王华 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第5期59-61,共3页
本文阐述了该雷达探测器的数字信号处理过程,重点分析了动目标自动检测原理,并给出了该检测算法的实现步骤。根据该雷达探测器的特点和需求,设计了基于DSP的控制与信号处理系统,详细给出了其软、硬件实现方案。该系统具有高性价比以及... 本文阐述了该雷达探测器的数字信号处理过程,重点分析了动目标自动检测原理,并给出了该检测算法的实现步骤。根据该雷达探测器的特点和需求,设计了基于DSP的控制与信号处理系统,详细给出了其软、硬件实现方案。该系统具有高性价比以及较好的通用性,已经成功应用于项目。 展开更多
关键词 雷达探测器 目标自动检测 恒虚警 DSP FM—CW
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Moving target detection based on improved ghost suppression and adaptive visual background extraction 被引量:8
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作者 LIU Ling CHAI Guo-hua QU Zhong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期747-759,共13页
Visual background extraction algorithm(ViBe)uses the first frame image to initialize the background model,which can easily introduce the“ghost”.Because ViBe uses the fixed segmentation threshold to achieve the foreg... Visual background extraction algorithm(ViBe)uses the first frame image to initialize the background model,which can easily introduce the“ghost”.Because ViBe uses the fixed segmentation threshold to achieve the foreground and background segmentation,the detection results in many false detections for the highly dynamic background.To solve these problems,an improved ghost suppression and adaptive Visual Background Extraction algorithm is proposed in this paper.Firstly,with the pixel’s temporal and spatial information,the historical pixels of a certain combination are used to initialize the background model in the odd frames of the video sequence.Secondly,the background sample set combined with the neighborhood pixels are used to determine a complex degree of the background,to acquire the adaptive segmentation threshold.Thirdly,the update rate is adjusted based on the complexity of the background.Finally,the detected result goes through a post-processing to achieve better detection results.The experimental results show that the improved algorithm will not only quickly suppress the“ghost”,but also have a better detection in a complex dynamic background. 展开更多
关键词 moving target detection ghost suppression adaptive visual background extraction
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Bayesian moving object detection in dynamic scenes using an adaptive foreground model 被引量:1
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作者 Sheng-yang YU Fang-lin WANG +1 位作者 Yun-feng XUE Jie YANG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第12期1750-1758,共9页
Accurate detection of moving objects is an important step in stable tracking or recognition. By using a nonparametric density estimation method over a joint domain-range representation of image pixels, the correlation... Accurate detection of moving objects is an important step in stable tracking or recognition. By using a nonparametric density estimation method over a joint domain-range representation of image pixels, the correlation between neighboring pixels can be used to achieve high levels of detection accuracy in the presence of dynamic background. However, color similarity between foreground and background will cause many foreground pixels to be misclassified. In this paper, an adaptive foreground model is exploited to detect moving objects in dynamic scenes. The foreground model provides an effective description of foreground by adaptively combining the temporal persistence and spatial coherence of moving objects. Building on the advantages of MAP-MRF (the maximum a posteriori in the Markov random field) decision framework, the proposed method performs well in addressing the challenging problem of missed detection caused by similarity in color between foreground and background pixels. Experimental results on real dynamic scenes show that the proposed method is robust and efficient. 展开更多
关键词 Moving object detection Foreground model Kernel density estimation (KDE) MAP-MRF estimation
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