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天空背景下红外弱小目标检测算法研究 被引量:1
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作者 丁云 张国华 张生伟 《现代电子技术》 北大核心 2015年第2期27-31,共5页
针对天空背景下红外弱小目标检测困难的情况,首先通过改进的形态学滤波目标增强方法对图像进行背景抑制与噪声去除,而后采用恒虚警检测方法(CFAR)对滤波后图像进行分割,获得候选点目标,然后采用行程目标标记的方法得到候选目标的位置信... 针对天空背景下红外弱小目标检测困难的情况,首先通过改进的形态学滤波目标增强方法对图像进行背景抑制与噪声去除,而后采用恒虚警检测方法(CFAR)对滤波后图像进行分割,获得候选点目标,然后采用行程目标标记的方法得到候选目标的位置信息、面积信息等,单帧图像检测之后,复杂的天空背景仍然会存在虚警。为了提高检测概率、降低虚警率,结合目标运动特性(包括运动轨迹、速度、加速度等)、灰度变化、面积变化等帧间相关性采用移动式管道滤波方法对序列图像候选目标做进一步判断。实验结果表明,该方法能有效地从复杂背景中检测出真实目标。 展开更多
关键词 红外弱小目标 形态学滤波 恒虚警检测 行程目标标记 管道滤波
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履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究
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作者 杨东来 陈慧岩 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2001年第4期25-28,共4页
为了满足在特定环境下车辆无人驾驶的要求,可以将程控技术应用于车辆上.本文针对特定任务.讨论了在装有AMT自动变速操纵系统的履带车辆上,研制程序控制系统,以满足车速和行驶里程指标要求.通过试车证明本系统工作正常,满足性能要求.
关键词 履带车辆 目标车速 目标行程 坦克装甲车辆 无人驾驶程序控制
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Multi-objective Scheduling Using an Artificial Immune System 被引量:1
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作者 杨建国 李蓓智 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2003年第2期22-27,共6页
Production scheduling is one of the most important problems to be considered in the effective performance of the automatic manufacturing system.It is the typical kind of NP-complete problem. The methods commonly used ... Production scheduling is one of the most important problems to be considered in the effective performance of the automatic manufacturing system.It is the typical kind of NP-complete problem. The methods commonly used are not suitable to solve complicated problems because the calculating time rises exponentially with the increase of the problem size. In this paper, a new algorithm - immune based scheduling algorithm (IBSA) is proposed. After the description of the mathematics model and the calculating procedure of immune based scheduling,some examples are tested in the software system called HM IM& C that is developed usingVC+ +6.0. The testing results show that IBSA has high efficiency to solve scheduling problem. 展开更多
关键词 SCHEDULING Immune algorithm FLOW-SHOP
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