基于目标跟踪法的椭圆曲线插补和加减速算法研究

目的满足椭圆曲线加工高速、高精度要求。方法深入研究目标跟踪法对椭圆曲线的精确插补,算法结合弓高误差约束,能随椭圆曲线曲率自适应调整进给速度。提出了一种新的三次样条曲线加减速控制方法,该方法使加加速度呈线性变化,极大地减小了加工过程对数控机床造成的冲击。最后采用MATLAB进行实例仿真和性能验证分析。结果该方法在椭圆轨迹插补过程中,插补最大轮廓误差不大于一个脉冲当量(0.001mm),切削进给速度基本保持恒定。结论该算法运算速度快、误差小,实现了高速、高精度要求。

八方向进给的目标跟踪插补法

介绍一种采用目标跟踪的插补运算,在电火花线切割机上实现八方向进给插补控制的数学模型,与常用的逐点比较法插补运算进行比较,目标跟踪法具有运算公式简单、速度快、程序短和进给速度稳定等特点.此外还介绍了目标点跟踪插补运算的框图及软件设计方法.

基于自适应背景的目标跟踪算法研究

随着现在的社会发展以及经济进步,我国的科学技术方面发展迅速,特别是在技术监控方面更是突飞猛进;为了更好地对目标遮挡影响进行降低,我国在这方面主要依据自适应的技术发展背景下提出目标跟踪计算法,用来完善我国的监督控制技术;这种计算方式第一是根据对观察目标的基本外观形态进行的鉴定与跟踪,将其自身的运动量进行平均计算;其次是根据时空的运行方向与特征进行跟踪目标的计算,建立比较完善整体的运行模型,再根据这个运动模型以及整体的状态对监督目标进行检测与控制,这期间就会形成一种遮挡掩膜;对于掩膜是一种将程序数据等绘制成光刻板,在程序使用期间非常可靠,并且制造成本比较低,使用方便;最后在不同的使用情况下将不同参数进行收集,自动地适应运动模型的运行;针对这种计算方式的实验主要是利用两种在国际上经常使用的CAVIAR、York数据进行测试,并且根据这两种数据对测试的精准度与多重目标跟踪等进行评定,检测跟踪的整体性能;通过多方面的研究表明这种方式的跟踪的性能非常好,并且还能很好的将跟踪目标的鲁棒性进行遮挡。

基于跟踪目标电流法有源滤波器的实现

给出了一种基于目标电流法有源滤波器的实现方法，推导出滤波器主电路交流侧的数学模型。在对逆变器各种工作状态分析的基础上，提出了一种主电路的控制策略，并讨论了滤波器正常工作时直流侧电压的要求。最后进行了仿真分析，验证了方法的正确性。

目标点跟踪法在渐开线插补中的应用

从铣刀加工叶轮渐开线出发 ,在分析相对运动位移的基础上 ,利用目标点跟踪法对圆的渐开线进行插补分析。

视频图像处理在输电线路安防系统的应用

介绍了一种基于视频图像差异化分析的输电线路安防系统。图像采集模块通过摄像机捕获和监视场景的光学图像,经模数转换输出数字视频图像,为视频图像处理提供数据。后台专家软件通过调用视频差异化算法对采集的图像进行分析处理,利用边缘检测、特征提取、背景建模、目标跟踪和背景差分等图像处理和模式识别的方法,自动识别出输电线路的多种安全隐患,如大型机械靠近作业、飘撞物、导线覆冰、大风天气产生的导线舞动以及在高负荷状态时出现的弧垂等,并产生预警信号。实验结果表明算法可在多种室外环境下工作,满足实际应用的要求。最后指出复杂环境下的输电线路图像识别算法是进一步研究的方向。

视频差异化分析在输电线路杆塔防盗系统中的应用

针对当前电力输电线路杆塔塔材、导线等被盗现象频繁发生的问题,结合国内外研究现状,提出一种基于视频差异化分析技术的输电线路杆塔智能防盗监控技术。该技术采用基于Kalman滤波的背景差分法与Cam-shift相结合的目标检测跟踪方法,分析处理输电线路杆塔附近环境的视频图像并自动报警,实现智能监控。在山西省晋中供电分公司220 kV输电线路杆塔防盗系统的应用实践表明,该方法可为电力系统安全提供有力保障。