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基于目标运动模型的跟踪方法 被引量:8
1
作者 曾鹏鑫 陈鹏 +1 位作者 朱琳琳 徐心和 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期3491-3494,共4页
针对常用的机动目标模型不能准确描述目标实际运动规律及常用跟踪算法只拟合目标的形心而不是目标轮廓轨迹的问题,提出一种基于目标运动模型的跟踪算法。该算法提取已检测出目标轮廓上的角点作为样本点,采用神经网络来构建目标运动模型... 针对常用的机动目标模型不能准确描述目标实际运动规律及常用跟踪算法只拟合目标的形心而不是目标轮廓轨迹的问题,提出一种基于目标运动模型的跟踪算法。该算法提取已检测出目标轮廓上的角点作为样本点,采用神经网络来构建目标运动模型,将用此模型预测出的目标轮廓上的点作为主动轮廓线的初始控制点来检测出目标真实轮廓,并反馈回神经网络的输入端来修正模型误差。实验结果表明该跟踪算法能很好地将前续目标检测结果继承到后续的目标检测过程中,对于目标跟踪中的遮挡问题也能很好地解决。 展开更多
关键词 主动轮廓线 目标运动模型 神经网络 角点检测 配准
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基于交互式多模型算法的地面机动目标运动模型研究 被引量:2
2
作者 魏巍 朱东旭 陈兴 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1348-1350,1353,共4页
高机动条件下地面机动目标运动模型的研究对于实现坦克火控系统的精密跟踪与射击解命中具有重要的意义。文章针对未来战场上常见的规避运动,采用交互式多模型(IMM)及其改进的算法进行机动目标运动模型的研究;针对目标状态间断点处射击... 高机动条件下地面机动目标运动模型的研究对于实现坦克火控系统的精密跟踪与射击解命中具有重要的意义。文章针对未来战场上常见的规避运动,采用交互式多模型(IMM)及其改进的算法进行机动目标运动模型的研究;针对目标状态间断点处射击解命中误差过大的问题,基于目标在间断点处运动状态的变化提出了改进的算法,并分别进行了仿真实验;仿真结果证明,该算法对于提高战车火控系统对于高机动目标的射击命中率具有一定的价值和意义。 展开更多
关键词 交互式多模型 目标运动模型 规避运动 解命中问题
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极坐标系下的目标运动模型研究 被引量:1
3
作者 苏艳苹 王战伟 《河南科学》 2012年第2期168-172,共5页
由于传感器对目标的观测采用的极坐标系或球坐标系与目标运动模型采用的直角坐标系之间是非线性关系,导致按照一般方法难以对目标运动状态做精确的估计.借助直角坐标系下的目标运动模型,导出极坐标系下的目标运动模型,并分别对CV模型和C... 由于传感器对目标的观测采用的极坐标系或球坐标系与目标运动模型采用的直角坐标系之间是非线性关系,导致按照一般方法难以对目标运动状态做精确的估计.借助直角坐标系下的目标运动模型,导出极坐标系下的目标运动模型,并分别对CV模型和CA模型对应的极坐标系目标运动模型进行了仿真研究.仿真结果表明:依据此模型建立的卡尔曼滤波器对目标运动状态的估计是有效的. 展开更多
关键词 极坐标系 目标运动模型 CV模型 CA模型 卡尔曼滤波器 仿真
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一种有限区域运动目标分布模型及计算 被引量:3
4
作者 陈建勇 熊雄 张丹 《海军航空工程学院学报》 2010年第3期295-298,共4页
潜艇的运动模型对于反潜效能的评估具有重要意义。针对应召搜索时概知潜艇的初始位置、但潜艇运动不确定性的特点,建立了一种有限区域内潜艇的运动和分布模型,并利用数值积分的方法从理论上进行了计算分析,给出了计算的结果。
关键词 目标运动模型 目标分布模型 数值积分
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运动目标位置预测模型 被引量:10
5
作者 安凯 马佳光 傅承毓 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期4-7,共4页
为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用... 为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用模糊神经网络逼近目标加速度 。 展开更多
关键词 目标跟踪 运动目标位置预测模型 神经网络
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基于视频的运动目标检测跟踪模型的应用研究
6
作者 蒋小惠 曾小平 《成都航空职业技术学院学报》 2013年第1期45-48,共4页
本文采用了一种运动目标存在情况下的背景重建算法,能较好地抑制外界环境变化带来的影响。该运动目标检测算法通过一定数量帧的学习、统计,找到各坐标点像素灰度等级的分割阈值。在对当前帧图像进行背景差分后,分割出运动目标区域。若... 本文采用了一种运动目标存在情况下的背景重建算法,能较好地抑制外界环境变化带来的影响。该运动目标检测算法通过一定数量帧的学习、统计,找到各坐标点像素灰度等级的分割阈值。在对当前帧图像进行背景差分后,分割出运动目标区域。若存在运动目标,则根据串行边界跟踪算法获得运动目标轮廓。获得边界后,模型将绘制方框显示运动物体,并发出警报。该运动目标检测模型用Visual C++给予实现。 展开更多
关键词 运动目标检测跟踪模型 背景差分 阈值 直方图
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车载毫米波雷达对前方目标的运动状态估计 被引量:22
7
作者 高振海 王竣 +3 位作者 佟静 李红建 郭章勇 娄方明 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1537-1544,共8页
基于对汽车前方目标运动特点和车载雷达信息检测机理的分析,在大地坐标系、本车的车辆运动坐标系和车载雷达运动坐标系的相对运动关系基础上,考虑了地面车辆运动以地表平面上二维运动为主、机动性小、跟踪坐标系运动的特点,建立了基于... 基于对汽车前方目标运动特点和车载雷达信息检测机理的分析,在大地坐标系、本车的车辆运动坐标系和车载雷达运动坐标系的相对运动关系基础上,考虑了地面车辆运动以地表平面上二维运动为主、机动性小、跟踪坐标系运动的特点,建立了基于车载雷达运动坐标系的前方目标的运动状态模型。并考虑到系统过程噪声及雷达等车载传感器观测噪声的统计特性难以事先确定的问题,采用自适应卡尔曼滤波算法实现了前方目标的侧纵向速度和侧纵向位置等运动状态的完备准确实时估计。最终通过真实道路交通环境下装备毫米波雷达和高精度汽车状态测试系统的实车对比试验,对算法的可行性和估计精度进行了试验验证,试验结果显示:估计结果具有良好的精度,且长时间跟踪过程中滤波收敛稳定。 展开更多
关键词 车辆工程 车载毫米波雷达 前方目标运动模型 状态估计 自适应卡尔曼滤波
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视景仿真中运动目标的航迹平滑外推算法 被引量:1
8
作者 张萍萍 孙永侃 +1 位作者 张莉 林宗祥 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第4期49-53,共5页
为满足视景仿真中运动目标状态的高更新频率的需求,需要对目标进行航迹平滑外推。设计了运动目标的航迹平滑外推算法,建立了目标运动模型和运动目标的航迹平滑外推模型。重点研究了阻塞情况下运动目标的航迹平滑外推的原则和方法。仿真... 为满足视景仿真中运动目标状态的高更新频率的需求,需要对目标进行航迹平滑外推。设计了运动目标的航迹平滑外推算法,建立了目标运动模型和运动目标的航迹平滑外推模型。重点研究了阻塞情况下运动目标的航迹平滑外推的原则和方法。仿真结果及工程应用验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 视景仿真 航迹平滑外推 目标运动模型 跳变 阻塞 阀值
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用目标幅值特性的交互多模型跟踪 被引量:1
9
作者 D.利罗 Y.巴-沙洛姆 孟昭珍 《指挥控制与仿真》 1994年第1期16-35,共20页
本文介绍利用目标回波强度改进涉及杂波环境中目标机动的航迹形成性能和航迹保持的递归跟踪算法。本技术把交互多模型方法(IMM)和广义概率数据互连(PDA)结合在一起,利用了与目标和杂波回波的概率模型相结合的量测的回波幅值。该方法的... 本文介绍利用目标回波强度改进涉及杂波环境中目标机动的航迹形成性能和航迹保持的递归跟踪算法。本技术把交互多模型方法(IMM)和广义概率数据互连(PDA)结合在一起,利用了与目标和杂波回波的概率模型相结合的量测的回波幅值。该方法的优点是通过评估目标模型概率可自动产生关键的跟踪决策,以便在航迹形成中提供快速而准确的真航迹确认和假航迹撤消的决策。它还能对等位转向目标机动实施精确的继续跟踪。 展开更多
关键词 交互多模型 目标运动模型 量测 杂波环境 回波强度 仿真技术 算法结构 噪声方差 虚警 模型转换
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基于无迹卡尔曼滤波的高纬度超视距目标跟踪方法 被引量:4
10
作者 孙永侃 张萍萍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期121-127,131,共8页
传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型... 传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行,针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信息误差问题,提出将目标信息转变到横向地球坐标进行表示,在此基础上构建了目标运动模型、目标观测模型以及基于无迹卡尔曼滤波的超视距目标跟踪模型,仿真分析结果表明,所提出的方法能够提高高纬度地区的超视距目标跟踪精度,能够满足高纬度地区舰艇作战指挥系统对超视距目指信息的精度需求。 展开更多
关键词 高纬度 超视距目标跟踪 横向坐标系 目标运动模型 目标观测模型 UT变换 无迹卡尔曼滤波
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战车火控系统目标信息处理的设计与实验研究 被引量:1
11
作者 邱晓波 周启煌 常天庆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第4期37-40,53,共5页
机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的... 机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据。 展开更多
关键词 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型
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水下多目标跟踪技术 被引量:1
12
作者 党建武 黄建国 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期48-52,共5页
基于现代海洋环境和经济发展的要求 ,论述了水下多目标跟踪技术的重要性 ,详细讨论了过去几十年来多目标跟踪技术的发展 ,探讨了水下多目标跟踪中的关键技术 ,指出了未来水下多目标跟踪技术的发展趋势。
关键词 水下目标 目标跟踪技术 MTT 目标运动模型 自适应跟踪算法 跟踪门 数据关联 跟踪起始 跟踪终结 发展趋势
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单目标跟踪技术发展研究 被引量:6
13
作者 王林茜 胡晓曦 +2 位作者 韩勋 匡银 杨新权 《空间电子技术》 2019年第1期1-10,共10页
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目... 随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 目标运动模型 非线性滤波 模型跟踪 信息融合
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目标跟踪技术研究 被引量:4
14
作者 陆光宇 《舰船电子工程》 2018年第12期6-10,共5页
目标跟踪一直是雷达数据处理的重点问题。论文分别从目标运动模型、滤波算法、多模型跟踪算法三个方面综述了多年来研究现状,同时给出了不同算法的优缺点;在此基础上,分析了当前目标跟踪技术的不足,并指出了下一步研究的重点及方向。
关键词 目标跟踪 目标运动模型 滤波算法 模型跟踪
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基于面向对象方法的雷达航迹模拟系统设计 被引量:13
15
作者 岳韶华 张金成 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第5期54-56,共3页
讨论了面向对象方法在雷达航迹模拟系统设计中的应用 ,建立了相应的目标运动模型和面向对象的编程模型。利用该设计模型 ,制作了雷达航迹模拟软件并投入使用。实践证明该模型设计正确、合理 。
关键词 面向对象方法 雷达航迹模拟 目标运动模型
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基于空域和时域信息的交互多模优化跟踪算法 被引量:1
16
作者 乔梁 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期41-44,共4页
机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模型存在着不匹配.为了解决这一问题,提出了基于辐射源信号的方位角及时间差信息的交互多模IMM滤波算法.这种算法是一种最佳的合成滤波器,它的主要特点是具有... 机动目标跟踪所遇到的基本问题是所建目标模型的动力学方程与目标的实际运动模型存在着不匹配.为了解决这一问题,提出了基于辐射源信号的方位角及时间差信息的交互多模IMM滤波算法.这种算法是一种最佳的合成滤波器,它的主要特点是具有用几个模型估计系统状态的能力,而这些模型可以相互转换,这种方法能更好地解决对机动辐射源的无源定位跟踪滤波问题.仿真结果表明,应用IMM算法跟踪目标,跟踪的精度、平稳度以及算法的收敛速度等都得到了明显的改善,可以实现对复杂、快速机动目标的全过程跟踪. 展开更多
关键词 无源定位 交互多模 位角 到达时间差 目标运动模型
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多地面无人平台协同尾随跟踪
17
作者 宋志强 周献中 李华雄 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2349-2354,共6页
为使多地面无人平台(MUGVs)可在目标后方或侧面持续不间断地对跟踪目标,提出MUGVs协同尾随跟踪模式.在跟踪过程中,每个UGV与目标保持一定的距离,同时各UGV之间保持一定的相位.针对协同尾随跟踪的特点,提出基于地面无人平台运动学模型的... 为使多地面无人平台(MUGVs)可在目标后方或侧面持续不间断地对跟踪目标,提出MUGVs协同尾随跟踪模式.在跟踪过程中,每个UGV与目标保持一定的距离,同时各UGV之间保持一定的相位.针对协同尾随跟踪的特点,提出基于地面无人平台运动学模型的协同跟踪算法.对协同尾随跟踪进行定义,针对地面无人平台运动学模型,重新定义目标运动模型.基于Lyapunov稳定性理论设计控制律,并证明算法的渐进稳定性.为使算法更具实用性,在算法中集成避障功能,通过模糊推理实现避障.所设计的算法能够实现多地面无人平台协同尾随跟踪目标,使得各个地面无人平台既和目标保持一定的距离,又能保持一定的相位.在有障碍物的情况下,地面无人平台可以安全避开障碍,之后继续尾随跟踪目标.仿真实验表明了算法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 多地面无人平台 协同尾随跟踪 目标运动模型 模糊推理 避障
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半主动寻的间断照射体制与数学导引头 被引量:2
18
作者 张海容 侠谷 《上海航天》 2001年第4期31-33,共3页
论述了半主动寻的系统在间断照射体制中存在的目标信号盲视问题 ;提出了在间断期间应用数学解算原理 ,求解目标方位的数学导引头方案 ,并以此方案与半主动寻的导引头交替工作的方式 ,解决半主动寻的制导问题。
关键词 目标运动模型 数学导引头 半主动寻 制导 间断照射 目标信号盲视 导弹
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Research on spatial-variant property of bistatic ISAR imaging plane of space target 被引量:5
19
作者 郭宝锋 王俊岭 +2 位作者 高梅国 尚朝轩 傅雄军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期507-520,共14页
The imaging plane of inverse synthetic aperture radar(ISAR) is the projection plane of the target. When taking an image using the range-Doppler theory, the imaging plane may have a spatial-variant property, which caus... The imaging plane of inverse synthetic aperture radar(ISAR) is the projection plane of the target. When taking an image using the range-Doppler theory, the imaging plane may have a spatial-variant property, which causes the change of scatter's projection position and results in migration through resolution cells. In this study, we focus on the spatial-variant property of the imaging plane of a three-axis-stabilized space target. The innovative contributions are as follows. 1) The target motion model in orbit is provided based on a two-body model. 2) The instantaneous imaging plane is determined by the method of vector analysis. 3) Three Euler angles are introduced to describe the spatial-variant property of the imaging plane, and the image quality is analyzed. The simulation results confirm the analysis of the spatial-variant property. The research in this study is significant for the selection of the imaging segment, and provides the evidence for the following data processing and compensation algorithm. 展开更多
关键词 空间目标 ISAR 像平面 属性 双基地 逆合成孔径雷达 目标运动模型 图像质量
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Best linear unbiased estimation algorithm with Doppler measurements in spherical coordinates 被引量:5
20
作者 Wei Wang Dan Li Liping Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第1期128-139,共12页
In an active radar-tracking system,the target-motion model is usually modeled in the Cartesian coordinates,while the radar measurement usually is obtained in polar/spherical coordinates.Therefore the target-tracking p... In an active radar-tracking system,the target-motion model is usually modeled in the Cartesian coordinates,while the radar measurement usually is obtained in polar/spherical coordinates.Therefore the target-tracking problem in the Cartesian coordinates becomes a nonlinear state estimation problem.A number of measurement-conversion techniques,which are based on position measurements,are widely used such that the Kalman filter can be used in the Cartesian coordinates.However,they have fundamental limitations to result in filtering performance degradation.In fact,in addition to position measurements,the Doppler measurement or range rate,containing information of target velocity,has the potential capability to improve the tracking performance.A filter is proposed that can use converted Doppler measurements(i.e.the product of the range measurements and Doppler measurements) in the Cartesian coordinates.The novel filter is theoretically optimal in the rule of the best linear unbiased estimation among all linear unbiased filters in the Cartesian coordinates,and is free of the fundamental limitations of the measurement-conversion approach.Based on simulation experiments,an approximate,recursive implementation of the novel filter is compared with those obtained by four state-of-the-art conversion techniques recently.Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed filter. 展开更多
关键词 非线性状态 球面坐标系 估计算法 直角坐标系 雷达测量 无偏 雷达跟踪系统 目标运动模型
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