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Doppler-warping变换及其应用在声学目标运动速度估计
被引量:
3
1
作者
高德洋
高大治
+2 位作者
迟静
王良
宋文华
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期104-111,共8页
当声源和接收器之间存在相对运动时,接收到的信号会发生多普勒频移,多普勒频移和目标运动参数有关.针对声学多普勒频移问题提出Doppler-warping变换,运用该变换可以实现多普勒信号相位的线性化,推导出warping算子,提出一种利用该变换估...
当声源和接收器之间存在相对运动时,接收到的信号会发生多普勒频移,多普勒频移和目标运动参数有关.针对声学多普勒频移问题提出Doppler-warping变换,运用该变换可以实现多普勒信号相位的线性化,推导出warping算子,提出一种利用该变换估计目标运动参数的算法.首先构造不同运动参数下的Doppler-warping算子,再利用算子对接收的时域信号进行时间重采样,然后求出变换之后信号的频谱函数,最后利用频谱函数熵最小来实现目标参数估计.仿真结果证明了该方法的有效性,对于低信噪比的海试数据,渔船真实速度为4.5 m/s,采用传统的最小均方误差(MMSE)速度估计方法得到的结果为5.2 m/s,误差达到15.56%,本文提出的Doppler-warping变换方法较为准确地估计了目标运动速度,估计结果为4.7 m/s,误差为4.44%.
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关键词
多普勒效应
warping变换
目标运动速度估计
下载PDF
职称材料
UKF在目标运动速度估计中的应用研究
被引量:
1
2
作者
朱毕肖
尹志德
张道驰
《战术导弹技术》
北大核心
2017年第5期74-77,91,共5页
将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计。建立了目标运动估计模型,并对不同目标的运动情况进行仿真。仿真结果表明滤波收敛时间、目标运动速度的估计误差能够满足反舰导弹使用需求...
将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计。建立了目标运动估计模型,并对不同目标的运动情况进行仿真。仿真结果表明滤波收敛时间、目标运动速度的估计误差能够满足反舰导弹使用需求,在目标进行慢速运动、慢速转向时,滤波估计误差较小。
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关键词
无迹卡尔曼滤波(UKF)
反舰导弹
目标运动速度估计
原文传递
题名
Doppler-warping变换及其应用在声学目标运动速度估计
被引量:
3
1
作者
高德洋
高大治
迟静
王良
宋文华
机构
中国海洋大学海洋技术系
中国海洋大学物理系
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期104-111,共8页
基金
国家自然科学基金(批准号:11874331)
青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金(批准号:QNLM2016ORP0106)资助的课题。
文摘
当声源和接收器之间存在相对运动时,接收到的信号会发生多普勒频移,多普勒频移和目标运动参数有关.针对声学多普勒频移问题提出Doppler-warping变换,运用该变换可以实现多普勒信号相位的线性化,推导出warping算子,提出一种利用该变换估计目标运动参数的算法.首先构造不同运动参数下的Doppler-warping算子,再利用算子对接收的时域信号进行时间重采样,然后求出变换之后信号的频谱函数,最后利用频谱函数熵最小来实现目标参数估计.仿真结果证明了该方法的有效性,对于低信噪比的海试数据,渔船真实速度为4.5 m/s,采用传统的最小均方误差(MMSE)速度估计方法得到的结果为5.2 m/s,误差达到15.56%,本文提出的Doppler-warping变换方法较为准确地估计了目标运动速度,估计结果为4.7 m/s,误差为4.44%.
关键词
多普勒效应
warping变换
目标运动速度估计
Keywords
Doppler effect
warping transform
velocity estimation of moving target
分类号
O42 [理学—声学]
下载PDF
职称材料
题名
UKF在目标运动速度估计中的应用研究
被引量:
1
2
作者
朱毕肖
尹志德
张道驰
机构
海军航空工程学院
北京机电工程研究所
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2017年第5期74-77,91,共5页
文摘
将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计。建立了目标运动估计模型,并对不同目标的运动情况进行仿真。仿真结果表明滤波收敛时间、目标运动速度的估计误差能够满足反舰导弹使用需求,在目标进行慢速运动、慢速转向时,滤波估计误差较小。
关键词
无迹卡尔曼滤波(UKF)
反舰导弹
目标运动速度估计
Keywords
unscented kalman filter(UKF)
anti-ship missile
velocity estimation of warship target
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Doppler-warping变换及其应用在声学目标运动速度估计
高德洋
高大治
迟静
王良
宋文华
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
2
UKF在目标运动速度估计中的应用研究
朱毕肖
尹志德
张道驰
《战术导弹技术》
北大核心
2017
1
原文传递
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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