基于目标逼近特征和双向联想贮存器的情感语音基频转换

提出了一种用于情感语音合成的基频转换方法.该方法使用定量目标逼近(q TA)特征作为语音音节层的基频描述,并用高斯双向联想贮存器(GBAM)实现中性合成语音音节层q TA参数向目标情感语音音节层q TA参数的转换.在模型训练阶段,首先基于中性语料库和统计参数语音合成方法构建中性语音合成系统;然后利用少量情感录音数据,将从情感语音文本对应的中性合成语音中提取的q TA参数作为源数据,将情感录音中提取的q TA参数作为目标数据,进行GBAM转换模型的训练.在情感语音合成阶段,利用训练得到的GABM模型,实现中性合成语音基频特征向目标情感的转换.实验结果表明,该方法在目标情感数据较少的情况下可以取得比最大似然线性回归(MLLR)模型自适应方法更好的情感表现力.

采摘机器人运动目标逼近方法研究——基于分裂迭代和模糊算法

为了解决采摘机器人作业过程中果实振荡造成目标识别不准确的问题,提出了一种针对运动果实的帧间差分法的扰动识别方法,并在帧间差分方法中引入了分裂迭代和模糊控制算法,实现了帧间差分背景图像的分离和子图像的有效聚类。依据该识别方法,对采摘机器人的目标逼近方法进行了改进,从而得到了更加准确的目标空间位置获取方法。为了验证该方法对运动果实目标逼近的有效性,采用虚拟仿真和机器人样机试验相结合的方法,进行了运动果实空间坐标获取和果实采摘试验。结果表明:采用分裂迭代模糊聚类的帧间差分方法,可以有效地对运动目标进行识别,识别误差较低,获得的位置坐标较为准确,可以满足果实采摘机器人的设计需求。

基于强化学习的在轨目标逼近

从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法。首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性。

基于目标逼近法的我国循环经济发展评价研究

沿污染物减排、节能降耗、综合利用、无害化处理的设计主线,以国家试点指标为模板,建立了一套循环经济发展评价指标体系。基于这套指标体系,选取2005—2009年30个省市区的面板数据,利用目标逼近法和主客观结合的赋权法,对我国循环经济的发展状况进行考察,以期为制订中的国家循环经济"十二五"规划提供数据支持。研究结果表明,"十一五"期间,我国循环经济发展的综合指数呈先降后升的"U"形变化,2007年后虽然有所进步,但总体水平离国家"十一五"规划目标依然差距不小。

在轨目标逼近远程导引律设计

利用最优多脉冲方法,对目标航天器逼近过程的远程导引段轨道进行设计。基于Lawden主矢量理论,解决固定时间、燃料最省的逼近轨道问题。通过仿真分析了固定初始条件时燃料消耗量随着转移时间的变化关系,对于燃料和时间均有约束的情况,给出了求解燃料最省和时间最小的多目标优化问题的方法。这一研究对于评估具体任务的燃料消耗和转移时间有重要意义。

基于目标逼近法的开发区工业用地集约利用强度潜力测算——以井冈山经济技术开发区为例

本文以井冈山经济技术开发区为例,在开发区用地和经济调查的基础上,通过计算工业用地容积率、建筑系数和固定资产投入、产出强度的现状值,然后综合考虑确定其目标值,采用目标逼近法,测算出开发区各类强度潜力值,最后对结果值进行分析,并提出进一步改善开发区土地集约利用强度潜力的对策建议。

大型土木结构多目标一致逼近有限元模拟方法

阐述了大型土木结构多目标一致逼近模拟中的3个关键问题,即多目标一致逼近有限元模型的建立、单目标多因素同时修正技术及多目标多因素同时修正技术,并从多目标一致逼近模拟的特征和需求等方面来探讨多目标一致逼近模拟策略.重点阐述了多目标一致逼近模拟的建模过程,即如何建立多目标一致逼近有限元模型使之能够同时满足结构损伤分析和状态评估过程中的多目标模拟和结构行为一致多尺度模拟的需求.为考证多目标一致逼近模拟方法的可行性,以焊接钢桁架结构为研究对象,具体阐述了该结构包括一级模拟目标(动力特性)、二级模拟目标(整体名义应力)和三级模拟目标(局部热点应力及其分布规律)的多目标模拟过程.研究结果表明:钢桁架结构多目标一致逼近有限元模型的模拟结果均好于多目标模拟有限元模型,尤其是三级目标的模拟更加准确.

用逼近目标规划模型进行潜艇耐压船体最佳设计

本文把最大限度地发挥结构最佳尺度和材料最优性能作为潜艇结构优化设计的第一追逐目标,运用目标规划模型,建立单目标非线性约束优化的目标规划模型,求解连续与离散混合变量的最优解,并全部圆整到规格化变量,最后获得规格化设计变量关于满应力设计和耐压船体较轻重量的相对有效解。

不变凸多目标规划对偶性的η-逼近方法

建立了不变凸多目标规划问题的η-逼近多目标规划问题与η-逼近Mond-Weir对偶问题,并通过其对偶性给出了原多目标规划问题与其Mond-Weir对偶问题的对偶性。

初论采用目标逼近法加强教师队伍建设

本文试论成人教育师资队伍建设管理工作,结合教师队伍建设中存在的突出问题,提出改革和改进的工作方法,应用数值解法的“逐步逼近”,引申出目标逼近法。排列组合目标,调整好各种关系;实施设计、效益、指标、方法、实际的原则。

视觉导引受限下空间绳系机器人最优逼近控制

针对空间绳系机器人对目标逼近过程中单目视觉视线角约束和导航信息不全问题,首先建立空间绳系机器人系统动力学模型。然后考虑抓捕器视线角约束,采用高斯伪谱法对空间绳系机器人逼近任务姿轨轨迹进行一体规划。同时设计无需相对目标距离的闭环控制器实现对空间绳系机器人最优姿轨轨迹进行跟踪控制。仿真结果表明,该方案能够克服视觉导引受限的影响,实现空间绳系机器人对位姿最优轨迹的精确跟踪。

基于改进双树RRT^(*)算法的冗余机械臂末端路径规划

针对冗余机械臂的冗余特性与相关RRT^(*)算法在规划机械臂末端路径的应用中存在的搜索效率较低、收敛性不稳定以及没有充分考虑到机械臂末端几何构型与自身运动特性对路径规划影响的问题,提出一种改进策略。首先,引入一种基于根尾节点连线夹角的采样点选择方式,并设置目标逼近区域。根据连续采样成功次数动态选择改进采样与随机采样。接着,将双树扩展策略与上述方法相结合。最后,将初始可行路径进行二次重连得到最终的优化路径。通过验证,改进双树RRT^(*)方法能够有效地提升搜索效率、收敛性以及路径的优越性。虚拟碰撞体与胶囊碰撞体的引入也能较好地应对机械臂末端结构与运动特性带来的影响。使用Mujoco物理仿真引擎进行机械臂运动验证,证明该策略可以为冗余机械臂末端规划出一条较优的可行路径。

一种基于熵权多目标决策和人工神经网络的炼油企业绩效评价方法

提出了一种基于熵权多目标决策的逼近理想解法(TOPSIS)和人工神经网络(ANN)的炼油企业绩效评价方法,以熵权TOPSIS的企业绩效评价结果作为学习样本,对神经网络进行训练、测试,进而对指标加以赋权,最终得到了企业绩效综合评判式,并将其用于炼油企业绩效评价。实例分析结果表明,该方法科学有效、实际可行,具有一定的智能性,为炼油企业绩效评价提供了一种新的途径。

深部咸水层CO_2地质储存工程场地选址技术方法

CO2地质储存作为环保型工程项目,其合理的工程场址是实现长期、安全封存CO2的首要前提。我国CO2地质储存工作刚刚起步,尚未形成成熟的选址技术方法体系。CO2地质储存工程场地选址应遵循目标储层有效储存量大、安全、经济、符合一般建设项目环境保护选址条件、不受外部不良地质因素影响的原则,选址技术宜采用多尺度目标逼近法,选址程序包括规划选址和工程选址两大阶段。规划选址包括国家级、盆地级和目标区级潜力评价3个阶段;工程选址旨在通过目标靶区确定、综合地质调查、钻探及灌注试验和选定场地多因子排序综合评价,最终选出良好的工程场址。深部咸水层CO2地质储存工程场地多尺度目标逼近选址技术方法对我国批量开展CO2地质储存工程场地选址具有一定的指导意义。

循环经济发展指数的编制方法与实证研究

研究选取2009年30个省市区的数据,从指标体系构建和指数编制方法入手,对我国循环经济的发展状况进行了量化评估,以期为制订中的国家循环经济"十二五"规划提供数据支持。测算结果表明,在我国循环经济建设四大工作中,污染物减排成绩显著,节能降耗次之,无害化处理较差,资源综合利用刚刚起步;而就划分的五类地区而言,除I类地区总体基本达标外,其他地区各有其明显弱项。循环经济建设依旧任重道远。

城市轨道交通节能线路仿真算法

建立了多质点牵引计算模型,开发了一套可用于不同线路条件的牵引仿真软件。通过最优控制极小值原理分析了节能运行模式,提出了采用三角函数设计节能线路纵断面的方法.在满足运营速度前提下,采用目标速度逼近算法求取撤除牵引力的时间,可最大限度降低能耗.利用该优化算法,对所设计的不同坡度、坡长节能线路进行了仿真分析,和实际线路运营能耗相比,节能效果明显.提出了通过节能坡设计和列车牵引动力配置相结合实现系统优化配置的建议.

航空弧齿锥齿轮传动可靠性优化系统研究

在满足传动可靠性的条件下,针对航空弧齿锥齿轮传动要求最大限度地减少体积、减轻重量的问题,提出了可行域内目标曲线逼近的优化方法,建立了弧齿锥齿轮传动可靠性优化设计的数学模型;并采用Matlab软件编程的方法,开发了一套弧齿锥齿轮传动可靠性优化系统,对于提高可靠性设计的效率和优化都有较好结果。在此基础上,以一对航空弧齿锥齿轮为例进行了可靠性优化。结果表明,利用该系统得到了离散最优解,实现了航空弧齿锥齿轮传动体积最小化。

药柱结构完整性分析模型参数的确定

由应力松弛实验数据得出药柱粘弹性材料参数 ,是用NASTRAN进行药柱结构完整性分析的基础。分析了Burgers粘弹性材料模型的函数性质 ,提出了用分段加权目标函数逼近法 ,对不同时间段的实验数据取不同的权值来拟合出粘弹性材料参数。结果表明 ,该方法比最小二乘法有更好的效果 ,更适用于计算药柱的长期储存与寿命预估。

Modified Kantorovich Operators Providing a Better Error Estimation

Abstract： The approximation operator for every kind of the objective function is different in approximation theory. For Lebesgue function, we introduce a kind of modified Kantorovich operators, which preserve the test functions 1 and x2. This type of modification enables better error estimation on the interval[＋√3/3,＋∞] than the classic ones. Finally, a Voronovskaya-type theoremfor these operators is also obtained.

“协优”成矿预测方法的理论探索与实践

根据西藏野外地质工作难度大、工作程度极低、找矿信息少且获取极其困难这一实际,在认真学习、吸收前辈成矿预测理论精髓及大量找矿实践和理论思考的基础上,基于系统性、关联性、目标一致性、不充足判据的充足化、复杂与精确的反比性原则,提出了西部工作程度极低地区快速逼近找矿目标的"协优"成矿预测法,即只要优选出少量相互关联、目标一致、最能揭示某种类型成矿本质特征的关键信息组合,就可能导致该类型矿床被发现.强调直接信息的先导作用及少数相互关联信息的明确指示意义,突出信息与预测目标的一致性,这样可有效减少信息的不确定性和多解性,从而降低找矿风险.试图从另一个视角、另一种思路来认识和探讨西部工作程度极低地区的成矿预测问题.该方法应用于冈底斯、北喜马拉雅及念青唐古拉等成矿带的勘查实践,找矿取得了巨大突破.这对促进冈底斯相邻地区乃至整个西部地区的找矿评价、技术方法进步等具有重要的参考与借鉴意义.