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基于FastestDet的多目标靶定位方法
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作者 易磊 易雅雯 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期97-102,共6页
为解决无人机在自动多目标靶定位领域计算资源有限、实时性要求高、定位准确率有限等问题,提出一种基于FastestDet的多目标靶定位方法。首先,通过轻量级目标检测算法(FastestDet算法)实现目标靶检测;其次,对所获得的目标靶图像进行透视... 为解决无人机在自动多目标靶定位领域计算资源有限、实时性要求高、定位准确率有限等问题,提出一种基于FastestDet的多目标靶定位方法。首先,通过轻量级目标检测算法(FastestDet算法)实现目标靶检测;其次,对所获得的目标靶图像进行透视变换,并截取仅含目标靶的透视变换图像;再对图像进行去噪、灰度化等处理,通过轮廓检测获得目标靶心圆轮廓后,计算透视变换后的靶心坐标;最后,通过逆变换计算原采集图像实际目标靶心坐标。实验结果表明:所提方法采用的目标检测算法网络参数最小,单张图像处理时间最短,占用计算资源少,实时性高,识别准确率达到90.4%,目标靶识别准确率较高;与其他方法相比,该方法的综合定位误差最大可降低92.09%,定位准确率高,可行性强。 展开更多
关键词 无人机 目标靶定位 FastestDet算法 目标检测 透视变换 轮廓检测
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基于高精度航磁数据的共和盆地干热岩勘查目标靶区圈定 被引量:13
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作者 张森琦 付雷 +7 位作者 张杨 宋健 王富春 黄金辉 贾小丰 李胜涛 张林友 冯庆达 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期156-169,共14页
发育于沉积盆地内的隐伏花岗岩体是干热岩资源勘查开发的主要对象。为分析青海共和盆地隐伏花岗岩体的分布规律,圈定该区干热岩勘查目标靶区,基于1∶50 000高精度航磁测量数据的反演计算结果,综合考虑该区地形地貌、水文地质条件、隐伏... 发育于沉积盆地内的隐伏花岗岩体是干热岩资源勘查开发的主要对象。为分析青海共和盆地隐伏花岗岩体的分布规律,圈定该区干热岩勘查目标靶区,基于1∶50 000高精度航磁测量数据的反演计算结果,综合考虑该区地形地貌、水文地质条件、隐伏花岗岩体的分布面积与群聚性及沉积盖层厚度等因素,分析了该区隐伏花岗岩体的分布规律,并在航磁测区范围内圈定出15处隐伏干热岩资源勘查目标靶区(共和盆地13处,青海湖盆地和同德盆地各1处)。结论认为:①圈定出的恰卜恰隐伏印支期中酸性花岗岩体,经综合地球物理勘查和钻探验证为干热岩体,表明高精度航磁测量适用于区域性干热岩资源的初步勘查及目标靶区圈定;②隐伏印支期磁性花岗岩体主体呈NW向带状分布,与区域隐伏断裂构造展布方向基本一致,部分不规则状的隐伏印支期磁性花岗岩体主要出现在共和县城西,大致沿NE向赛日钦—达连海隐伏断裂分布;③赛日钦—达连海隐伏断裂与唐乃亥—罗汉堂隐伏断裂分别构成共和盆地东、西盆地深部热流上涌的主通道,与干热岩资源的成因关系较为密切;④在东西向上,由已知的东部恰卜恰干热岩体向西,各隐伏花岗岩体埋深逐渐增加;南北向上,由盆地南、北缘向盆地中心,各隐伏花岗岩体埋深有不断加深的趋势。 展开更多
关键词 航磁测量 干热岩 目标靶 磁性地质体 隐伏花岗岩体 隐伏断裂 地热地质 青海共和盆地
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MC模拟分析透射式微型X射线管目标靶厚度对输出谱的影响 被引量:8
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作者 张庆贤 葛良全 +3 位作者 谷懿 曾国强 杨强 罗耀耀 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2231-2234,共4页
透射式微型X射线管是能量色散X射线荧光分析中的主要激发源,在能量色散X射线荧光分析中希望得到谱分布较为单一的X射线管输出谱。采用MC方法,研究了透射式微型X射线管在不同目标靶厚度的情况下输出谱的特征,通过低谱段(<5keV)和高能... 透射式微型X射线管是能量色散X射线荧光分析中的主要激发源,在能量色散X射线荧光分析中希望得到谱分布较为单一的X射线管输出谱。采用MC方法,研究了透射式微型X射线管在不同目标靶厚度的情况下输出谱的特征,通过低谱段(<5keV)和高能谱段(5~50keV)的分析比较,高能谱段计数随厚度加大先增加而后减小,低能谱段计数则随厚度增加减小,增加目标靶厚度可以有效抑制低能谱段。在入射电子能量为50keV和目标靶为4Ag的条件下,X射线管输出能谱具有较高的高能谱段注量,同时有效压制低能谱段注量,适合能量色散X射线荧光分析中使用。 展开更多
关键词 X射线管 目标靶厚度 MC模拟
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中国二氧化碳地质储存目标靶区筛选技术方法 被引量:8
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作者 贾小丰 张杨 +5 位作者 张徽 刁玉杰 李旭峰 范基姣 张超 郑长远 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1314-1326,共13页
在沉积盆地三级构造单元CO2地质储存潜力与适宜性评价得出的"适宜CO2地质储存"区域的基础上,借鉴国外已有的选址流程和方法,结合我国的地质条件和技术方法水平,提出了深部咸水层CO2地质储存目标靶区筛选评价指标体系,包括安... 在沉积盆地三级构造单元CO2地质储存潜力与适宜性评价得出的"适宜CO2地质储存"区域的基础上,借鉴国外已有的选址流程和方法,结合我国的地质条件和技术方法水平,提出了深部咸水层CO2地质储存目标靶区筛选评价指标体系,包括安全性、储存规模、场地地面环境条件和经济适宜性四大评价指标层以及44个具体评价指标,并将层次分析法和多因子逐层叠加法等评价方法应用于目标靶区筛选。通过鄂尔多斯盆地和河套盆地3处典型目标靶区适宜性评价的实例,证明了该评价指标体系在目标靶区筛选过程中具有较好的可操作性和推广应用价值。 展开更多
关键词 二氧化碳地质储存 目标靶 选址 场地描述 关键指标 地质安全性 储存规模
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采用CCD相机测量目标靶形心位置精度的方法 被引量:5
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作者 张宁 沈湘衡 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期279-284,共6页
利用CCD相机完成对目标靶形心位置精度的测量后,需要对其测量精度进行验证,提出了一种通过测量目标靶图像特征点到形心位置的距离偏差来对测量精度进行验证的方法。介绍了利用CCD相机对目标靶形心位置进行测量的原理。为了对形心位置测... 利用CCD相机完成对目标靶形心位置精度的测量后,需要对其测量精度进行验证,提出了一种通过测量目标靶图像特征点到形心位置的距离偏差来对测量精度进行验证的方法。介绍了利用CCD相机对目标靶形心位置进行测量的原理。为了对形心位置测量结果进行验证,提出在目标靶的形心及特征点位置上加装LED光源作为特征目标点,用于在像面上提取形心及特征点像素坐标值。根据目标靶与像面坐标的对应关系,给出了精度验证的数据处理方法。进行了两次检测实验,形心测量精度分别为σA1=0.037 mrad,σE1=0.021 mrad,σA2=0.032 mrad,σE2=0.015 mrad,两次实验结果基本一致。实验表明:利用该方法可以完成对CCD相机目标靶形心位置测量精度的验证。 展开更多
关键词 CCD相机 形心位置 目标靶 特征点 质心坐标
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基于Soltrace的聚光碟面反射目标靶设计方法 被引量:2
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作者 许金山 李松 +3 位作者 黄振军 梁伟青 侯向辉 刘洪海 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1193-1199,共7页
以Soltrace为基础,利用该软件的三坐标系统对碟式聚光单元进行建模,结合其光线追踪技术,给出可用于指导镜面精确安装调节以实现太阳光高效均匀汇聚的调光目标靶的设计方法。理论分析表明该方法能够有效地结合碟式聚光系统及其接收器的... 以Soltrace为基础,利用该软件的三坐标系统对碟式聚光单元进行建模,结合其光线追踪技术,给出可用于指导镜面精确安装调节以实现太阳光高效均匀汇聚的调光目标靶的设计方法。理论分析表明该方法能够有效地结合碟式聚光系统及其接收器的机械结构,在保证汇聚光完全通过热接收器入口的前提下,在发动机热头处获得能量集中且均匀分布的光斑。以此目标靶为基础的碟式聚光系统的安装调节结果表明该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 太阳能 碟式斯特林 镜面调节 目标靶设计
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舱段式潜艇试验目标靶建设方法研究 被引量:1
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作者 焦安龙 贾则 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第10期15-20,共6页
检验新型水中兵器毁伤效果最有效的方法就是在尽可能真实的海况和战况下对靶船进行攻击,从而评估新型兵器的毁伤能力。在分析国外潜艇结构特性的基础上,依据水中兵器毁伤试验目标靶的建设需求,采用潜艇舱段模型为目标靶,设计了一种舱段... 检验新型水中兵器毁伤效果最有效的方法就是在尽可能真实的海况和战况下对靶船进行攻击,从而评估新型兵器的毁伤能力。在分析国外潜艇结构特性的基础上,依据水中兵器毁伤试验目标靶的建设需求,采用潜艇舱段模型为目标靶,设计了一种舱段式的潜艇目标靶,对防沉浮架系统和试验辅助设备进行初步研究。采用数值模拟方法比对某型潜艇的整船模型和舱段模型遭受水中兵器攻击时的试验结果。比对结果在同一数量级,且具有一定的相似性,从而验证了所提出的潜艇试验目标靶建设方法的合理性。 展开更多
关键词 水中兵器 潜艇目标靶 舱段模型 数值模拟 毁伤效果
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丁腈橡胶目标靶控制系统的技术改造
8
作者 王林 孙宝歧 黄光灵 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第8期875-877,共3页
针对丁腈橡胶干燥箱存在干燥效果欠佳的问题,从目标靶控制系统入手,对气动和电控系统分别进行了技术改造。实际应用结果表明:对控制气缸重新选型扩大了目标靶的调整范围,能够满足产量变化的工艺生产要求;目标靶可根据工艺控制要求实现... 针对丁腈橡胶干燥箱存在干燥效果欠佳的问题,从目标靶控制系统入手,对气动和电控系统分别进行了技术改造。实际应用结果表明:对控制气缸重新选型扩大了目标靶的调整范围,能够满足产量变化的工艺生产要求;目标靶可根据工艺控制要求实现位置的自动纠偏,保障了安全生产和产品质量。 展开更多
关键词 目标靶控制系统 丁腈橡胶 技术改造 电磁阀 磁致伸缩位移传感器
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目标靶向液体治疗在围手术期的应用 被引量:2
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作者 刘新春 《医疗装备》 2019年第11期203-204,共2页
既往以血流动力学参数为基础的液体管理极易产生隐匿性低血容量状态,而目标靶向液体治疗(GDFT)的出现可有效解决该现象。GDFT可通过多种血流动力学指标以动态观察患者的心脏前负荷状态,并通过应用正性肌力药物,以达至理想的氧供水平或... 既往以血流动力学参数为基础的液体管理极易产生隐匿性低血容量状态,而目标靶向液体治疗(GDFT)的出现可有效解决该现象。GDFT可通过多种血流动力学指标以动态观察患者的心脏前负荷状态,并通过应用正性肌力药物,以达至理想的氧供水平或者前负荷状态。此外,于围手术期任何时间段内采用GDFT均可获得良好的临床收益,利于被患者所接受。 展开更多
关键词 目标靶向液体治疗 围手术期 血流动力学
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串联战斗部目标靶选择
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作者 胡洪波 《弹箭与制导学报》 CSCD 1996年第3期56-59,共4页
提出了串联战斗部对不同目标靶的炸高设计方法,阐明了目标靶选择的重要性,并对战技指标确定过程中目标靶的选择提出了建议。
关键词 串联战斗部 目标靶 弹药 装药
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中国二氧化碳地质储存目标靶区选取问题研究
11
作者 范基姣 何锦 +4 位作者 郭建强 张森琦 贾小丰 张超 刁玉杰 《气候变化研究快报》 2014年第4期176-184,共9页
在开展我国重点地区二氧化碳地质储存适宜性调查评价过程中,调查和评价对象选取问题和目标靶区边界条件确定的问题是困惑笔者的2大问题。通过研究国际上已经开展的二氧化碳储存工程,并结合在四川盆地目标靶区选取过程中的经验,认为:我... 在开展我国重点地区二氧化碳地质储存适宜性调查评价过程中,调查和评价对象选取问题和目标靶区边界条件确定的问题是困惑笔者的2大问题。通过研究国际上已经开展的二氧化碳储存工程,并结合在四川盆地目标靶区选取过程中的经验,认为:我国二氧化碳地质储存目标靶区调查评价应始于三级构造单元或局部有利构造,终于封闭的咸水含水层,或者适宜储存二氧化碳的非封闭的咸水含水层内部;在调查评价过程中,应充分考虑目标靶区边界条件,即咸水含水层的边界条件和三级构造单元及局部有力构造的物理边界条件。同时,我们在选取目标靶区时,一定要考虑源–汇匹配,有利于进一步评估二氧化碳注入目标靶区后,在深部咸水含水层中的运移和对该含水层系统中其他能源的影响。文章给出了目标靶区的评价指标体系,并指出,存在明确物理边界条件的目标靶区评价对象,建议采用层次分析–综合指数法,对于大范围的区域咸水含水层评价对象,建议采用多因子空间叠加法。 展开更多
关键词 二氧化碳地质储存 目标靶 深部咸水含水层 边界条件
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基于PLC的运动目标靶自动控制系统 被引量:1
12
作者 王胜龙 龚先高 吴琼 《兵工自动化》 2007年第9期62-63,共2页
某运动目标靶自动控制系统,由1个PLC、2个电机和电源组成。目标靶启动后左右运动,到达指定位置后自行改变方向,到达另一指定位置后又自行改变方向,一直持续直到接到停止指令或改变方向的指令,并做相应的响应。其PLC采集信号并处理,输出... 某运动目标靶自动控制系统,由1个PLC、2个电机和电源组成。目标靶启动后左右运动,到达指定位置后自行改变方向,到达另一指定位置后又自行改变方向,一直持续直到接到停止指令或改变方向的指令,并做相应的响应。其PLC采集信号并处理,输出控制信号,控制电机起停,从而带动目标靶的左右移动,模拟运动的目标。 展开更多
关键词 PLC S7-200 运动目标靶 自动控制
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磁流变阻尼器多目标靶向抑制四跨转子轴系过临界转速振动实验研究
13
作者 杨秀峰 何立东 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期95-102,共8页
针对四跨转子轴系过临界转速易发生振动过大且各跨转子之间耦合振动复杂的问题,研究了基于磁流变阻尼器的多目标靶向在线振动控制方法。搭建四跨转子轴系实验台,设计新型磁流变阻尼器并应用于自主开发的多目标靶向在线控制系统。模拟试... 针对四跨转子轴系过临界转速易发生振动过大且各跨转子之间耦合振动复杂的问题,研究了基于磁流变阻尼器的多目标靶向在线振动控制方法。搭建四跨转子轴系实验台,设计新型磁流变阻尼器并应用于自主开发的多目标靶向在线控制系统。模拟试车过程,研究了通入磁流变阻尼器内不同大小电流时,四跨转子轴系各跨转子振动的变化情况;由于四跨转子轴系过临界转速时耦合振动剧烈,因此提出基于转速的多目标靶向在线控制方法,采用在轴系中各跨转子临界转速附近开启、非临界转速关闭阻尼器的靶向分段控制策略,来实现在线抑制转子轴系过各阶临界转速时的振动。结果表明:磁流变阻尼器能抑制各跨转子过临界转速时的振动,且电流较大时抑振效果较好;应用带有多目标靶向在线控制系统的磁流变阻尼器能使四跨转子轴系在全转速范围振动较小,运行平稳。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 临界转速 四跨转子轴系 目标靶向在线控制
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超声在老年患者目标靶向液体管理中的应用 被引量:1
14
作者 李宝永 蒲国华 +1 位作者 张树波 高秀江 《山西医药杂志》 CAS 2016年第10期1144-1148,共5页
目的探讨超声在老年患者目标靶向液体管理中的应用效果。方法选取华北理工大学附属医院2012年10月至2014年10月老年全身麻醉手术患者232例,采用随机数字表法分为2组,对照组116例实施中心静脉压指导目标靶向液体管理,观察组116例实施超... 目的探讨超声在老年患者目标靶向液体管理中的应用效果。方法选取华北理工大学附属医院2012年10月至2014年10月老年全身麻醉手术患者232例,采用随机数字表法分为2组,对照组116例实施中心静脉压指导目标靶向液体管理,观察组116例实施超声指导目标靶向液体管理,比较2组应用的效果。结果观察组在T1、T2、T3、T4时心输出指数、每搏变异度、平均动脉压、中心静脉压、中心静脉血氧饱和度、氧供指数、氧耗指数、氧摄取率高于对照组(P<0.05)。观察组在T1、T2、T3、T4时动脉血清乳酸低于对照组(P<0.05)。观察组尿量、胶体液量多于对照组(P<0.05)。观察组晶体液量、总输入量少于对照组(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论在目标靶向液体管理中,超声指导有助于稳定老年患者的血流动力学指标和代谢指标,可有效维持机体氧供需平衡,能保证微循环灌注,具有较高的安全性。 展开更多
关键词 超声学 老年人 目标靶向液体管理
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基于深度学习的合作目标靶球检测
15
作者 王国名 郝灿 +4 位作者 石俊凯 高超 王博 周维虎 高豆豆 《计测技术》 2022年第3期16-22,共7页
为了解决复杂场景下激光跟踪仪对合作目标靶球的精确识别难题,提出了基于深度学习的合作目标靶球高效检测方法。首先分析了合作目标靶球的图像特征,然后采用改进的YOLOv2模型,针对合作目标靶球多尺度与小目标占比多的特点,提出了一种基... 为了解决复杂场景下激光跟踪仪对合作目标靶球的精确识别难题,提出了基于深度学习的合作目标靶球高效检测方法。首先分析了合作目标靶球的图像特征,然后采用改进的YOLOv2模型,针对合作目标靶球多尺度与小目标占比多的特点,提出了一种基于注意力机制的改进方法,同时为提高网络模型对复杂背景的抗干扰能力,提出了一种数据增强方法。测试结果表明,所提出的基于注意力机制与数据增强的改进YOLOv2模型对复杂背景的抗干扰能力较强,且对合作目标靶球的检测精度有显著提高,在合作目标靶球测试集上的检测准确率达到92.25%,能够有效满足激光跟踪仪在大型装置精密装配过程中的目标检测精度需求。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 合作目标靶球检测 深度学习 YOLOv2
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基于全道集叠前反演的页岩气水平井目标靶体储层厚度预测 被引量:1
16
作者 黄丽鹃 杨晓 +4 位作者 张入月 王小兰 李睿宁 周诗雨 张怀明 《地球科学前沿(汉斯)》 2021年第7期995-1004,共10页
四川盆地下志留统龙马溪组海相页岩气工作已经进入大规模效益开发阶段,水平井目标靶体段仅为龙马溪底部连续I类优质页岩段。开展连续I类优质页岩段精细预测,引导水平井实钻轨迹准确入靶,确保水平井水平段在箱体中钻进,提高水平井的钻遇... 四川盆地下志留统龙马溪组海相页岩气工作已经进入大规模效益开发阶段,水平井目标靶体段仅为龙马溪底部连续I类优质页岩段。开展连续I类优质页岩段精细预测,引导水平井实钻轨迹准确入靶,确保水平井水平段在箱体中钻进,提高水平井的钻遇率,是页岩气勘探–开发一体化的迫切需要。本论文以四川盆地Z地区为例,将基于全道集叠前同时反演应用于生产实践,预测页岩气水平井目标靶体储层厚度,指导水平井轨迹设计。结果表明:基于全CRP道集叠前同时反演技术充分利用了原始道集中完整的AVO信息,解决了目前页岩气薄层甜点识别的难题,提高了页岩气水平井钻探成功率,降低了勘探开发成本。 展开更多
关键词 四川盆地 页岩气I类优质页岩 水平井目标靶 全道集叠前同时反演
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论学校心理健康教育的目标靶及其实现模式 被引量:1
17
作者 林松访 《中小学心理健康教育》 2002年第7期16-17,共2页
一、学校心理健康教育的目标靶 经过近20年的探索与实践,我国学校心理健康教育工作已逐渐得到社会各界的认同.但我们也不能不看到,目前学校心理健康教育的质量与学校、家庭、社会的要求还有相当大的距离.究其原因,笔者认为主要是对学校... 一、学校心理健康教育的目标靶 经过近20年的探索与实践,我国学校心理健康教育工作已逐渐得到社会各界的认同.但我们也不能不看到,目前学校心理健康教育的质量与学校、家庭、社会的要求还有相当大的距离.究其原因,笔者认为主要是对学校心理健康教育目标任务的理解与实施未能准确地反映学校心理健康教育的内在本质要求. 展开更多
关键词 学校 心理健康教育 目标靶 教育模式
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把握中考脉搏 搞好总复习——中考目标靶向复习法
18
作者 余敏 易同文 万瑾 《新课程研究(下旬)》 2016年第5期99-100,共2页
2015年中考尘埃落定,2016年中考总复习的硝烟已燃起。能否适当改变教学方式,提高教学效率,增强教学效益,寻求一种科学、有效的复习方法呢?
关键词 中考 复习 目标靶向复习法
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瞄准目标靶向发力 综合施策推进改革
19
作者 顾峰 《江苏农村经济》 2019年第9期17-19,共3页
农村集体产权制度改革关系到实施乡村振兴战略的制度基础。江苏省泰兴市2018年被列为全省农村集体产权制度改革整建制推进试点县,全市从农村改革发展大局出发,以改革的勇气、创新的精神,强化组织领导,严把政策关口,规范工作流程,稳步有... 农村集体产权制度改革关系到实施乡村振兴战略的制度基础。江苏省泰兴市2018年被列为全省农村集体产权制度改革整建制推进试点县,全市从农村改革发展大局出发,以改革的勇气、创新的精神,强化组织领导,严把政策关口,规范工作流程,稳步有序推进,积极探索创新农村集体经济组织管理体制和运行机制,保障农民的合法财产权益,改革试点取得了实实在在的成效。 展开更多
关键词 清产核资 经营性收入 农村集体产权制度改革 集体经济组织成员 农村集体资产 股权设置 股权量化 目标靶 综合施策 推进改革
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基于三级养护标准的沥青路面预养护方案多目标加权灰靶决策 被引量:1
20
作者 李海莲 司金忠 +4 位作者 贾卫东 付琳 李清华 杨斯媛 张茗 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期591-599,共9页
针对沥青路面最佳预防性养护策略选择问题,结合关于沥青路面预防性养护指标及规范标准,建立了基于判断性指标、综合性指标和控制性指标的三级预防性养护判断标准。在此标准下,以多年度项目级养护规划为研究对象,结合GM(1,1)预测模型确... 针对沥青路面最佳预防性养护策略选择问题,结合关于沥青路面预防性养护指标及规范标准,建立了基于判断性指标、综合性指标和控制性指标的三级预防性养护判断标准。在此标准下,以多年度项目级养护规划为研究对象,结合GM(1,1)预测模型确定预防性养护时段,并引入多目标智能加权灰靶决策模型对适用性预防性养护方案进行优化决策。在此过程中,确定了养护费用、耐久性等8个养护目标并利用博弈论组合赋权法确定权重,选取G30连霍高速甘肃省境内某路段进行决策分析。结果表明:该路段最早需要开展预防性养护的时间为第3年,在第6年底之后不宜再实施预防性养护,在该预防性养护时段内,方案4的综合效益值最大,其值为0.735 8,即应在第4年采取超薄层罩面预养护措施。该方法简单实用,可成为沥青路面预防性养护策略选择的一种新方法。 展开更多
关键词 道路工程 沥青路面 预防性养护 预防性养护标准 目标决策 博弈论组合赋权
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