目标颜色和粗糙度对三维激光扫描点云精度影响研究

三维激光扫描仪获取的点云精度受多种因素影响,研究扫描目标颜色和粗糙度对点云精度影响有实际意义。本文选择6种不同颜色和2种不同粗糙度的材料,在室内利用三维激光扫描仪获取点云数据,采用随机软件获取每个样本的点云数量和平均反射强度,并对数据进行全面分析。研究结果表明,目标颜色和粗糙度对三维激光扫描仪获取的点云精度有一定影响;颜色对精度影响较大,粗糙度对精度影响较小。

目标颜色对视线交互的影响研究

随着眼动跟踪技术的日益成熟,面向终端用户的视线输入产品问世,视线交互(Gaze-based Interaction)的实用性越来越高。然而,由于眼睛并不是与生俱来的控制器官,用户界面中无论动态或静态的各种视觉反馈,在视线交互过程中都可能干扰用户的眼动,从而影响视线输入(视点坐标)。因此,通过两个视线点击(Eye Pointing)实验,从视点的空间分布特征和视线交互的人机工效两个方面,系统地评估了目标颜色因素对视线交互的影响。结果表明,目标颜色这类静态视觉反馈虽然不影响用户凝视目标时视点坐标的稳定性,但的确会对用户的眼动扫视过程造成显著影响,从而影响视线点击任务的人机工效。特别是在视线移动距离较长的情况下,这种影响更为明显。

结合运动目标轮廓提取的均值漂移算法

提出一种结合运动目标轮廓提取的改进均值漂移算法。对相邻4帧的图像两两配准之后进行差分相乘运算,再进行形态学处理获得理想的目标区域,经权值计算之后在该区域内建立目标颜色直方图模型,计算均值漂移向量进行目标跟踪,当相似性系数小于某个阈值时更新目标模板模型,以适应目标的形变等情况。实验结果表明,改进后的算法具有较好的抗背景干扰能力,能够有效和准确地跟踪目标,而且对跟踪不规则和形变目标有很好的适应性,提高了均值漂移算法的跟踪性能。

基于光谱的印刷颜色复制技术研究

简要分析了颜色再现的目标及其印刷技术发展的历史,针对现今印刷颜色复制技术的根本缺陷,提出了基于光谱的印刷颜色复制技术的崭新思路,并对该技术的基本原理、工艺流程做了较为深入全面的阐述。最后初步探讨了基于光谱的颜色复制技术的优越性、研究内容及其在印刷领域的具体应用。

目标跟踪中的特征研究

运动目标的检测研究以及跟踪是一项重要的项目,在很多领域都受到广泛运用,比如在军事科研领域等。因此,研究目标的特征以及跟踪是非常必要的。本文利用Intel公司的开源Open CV计算机视觉库,基于微软VC++平台,运用混合高斯模型,进行目标的检测以及特征的研究。运用高斯混合模型建立背景图像并检测前景图像,检测前景图像采用膨胀腐蚀方式对图像进行降噪处理,然后找到目标轮廓画出目标的矩形框,最后再研究目标框的大小以及目标的颜色信息。经过实验结果的论证,本文采用的跟踪方法能基本实现跟踪任务,具有比较强的实用性和稳定性以及准确性。

移动机器人目标识别系统研究

移动机器人实现目标识别是机器人发展过程中非常重要的一个环节。本文主要研究内容是在移动机器人上通过摄像机连接视频采集卡获取外界视频信息,然后使用MATLAB编程软件对所选的图像进行图像处理,采用图像和几何外形相结合方法对目标进行识别,其中摄像头标定采用张正友标定法。仿真和实验效果都较理想。

冷冻食品切割机安全防护系统识别技术

为降低冷冻食品加工中工人操作时手部被割伤的风险,提出基于机器视觉的切割机安全防护系统识别技术,系统利用彩色相机对切割机工作区域进行实时监控,以锯条位置为参考点设置不同的危险区域,对采集的图像进行分析处理,针对工人操作时的手套颜色受照明影响大,提出拮抗色感知颜色特征提取与高斯混合模型分类相结合的目标颜色识别方法,对手套的颜色特征进行分类检测,通过形态学处理与特征量统计判定最终结果,判别工人手部所处的危险等级。实现了整个切割机的安全防护系统设计,其实验测试结果表明,系统能够准确识别不同照明条件下的手套颜色特征,相比HSV和CIE Lab颜色空间,降低了图像处理时间,单幅图像处理时间为39.18 ms,具有较好的鲁棒性,满足了安全防护系统实时性和可靠性的要求。

对于影响PSD激光测距系统精度的因素分析

本系统对于影响PSD激光测距系统精度的相关因素进行系统分析,针对激光光功率、接受物镜的孔径以及接受物体的目标颜色等方面进行了讨论,最终通过实验数据对系统的测量精度进行了印证。

“威娜”可丽丝染发操作入门

一、概要说明 本文主要介绍的是可丽丝染膏的基本操作方法,提供一些如何处理染发中的具体方针和建议,以下概要说明染发操作之前所应注意的事项。 1.染发前切勿预先洗发,若头发很油腻或较肮脏,必须洗净吹干头发后再染发。 2.