基于目标指示的两坐标警戒雷达目标高度补偿状态估计

为了克服现有目标高度补偿算法存在的模型假设不合理、实际应用效果难以保证等问题,本文以目标恒海拔等速运动为前提,利用协同单元提供的目标指示信息,对两坐标雷达的空间目标跟踪问题重新进行了研究.首先根据不同坐标系间的转换关系,构建了目标高度的准确表达式.然后通过恒等变换和合理的近似,得到了目标高度的估计公式,并利用绝对值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推导得到了高度估计公式的误差.最后联合目标高度估计公式和两坐标雷达的缺维量测方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,实现了目标空间状态的估计.仿真结果表明:本文算法可有效地对目标高度进行补偿,获得稳定、可靠的目标空间状态估计,从而为两坐标雷达目标空间状态估计问题提供了相对有效完善的解决方法.

组网雷达跟踪系统目标高度测定算法

给出了利用两部雷达的距离、方位和利用三部雷达的距离确定目标高度的算法 ,并对误差情况进行了分析。该算法主要在雷达缺乏高度测量情况下实现对目标的有效估计。

目标高度对广域多点定位系统精度的影响

广域多点定位技术是对航路和终端区域的飞行器进行监视的新技术,由于多个接收站点通常布局在地面上,站点的基线长度和飞行器高度对系统的定位精度至关重要。根据双曲线/面定位技术,导出了最小二乘法解算目标位置时定位精度与高度误差的关系,然后对同高度层和高度层变化的水平精度稀释和垂直精度稀释进行了分析和仿真,证明了高度变化对精度影响显著的结论。最后,讨论了站点布局的作用,在高度不变的情况下,适合的布站形状和基线长度可减小高度误差对定位精度的影响。

多波束声静区与可分辨目标高度关系研究

多波束声静区与多波束探测能力密切相关。在简要分析多波束声静区与探测目标关系的基础上,推导了多波束探测最大可分辨目标高度与扇面横向距离、测线间距和条带重叠率之间的关系公式,通过数值计算分析了四者之间的影响规律,并提出了多波束目标探测的相关建议。

两坐标雷达组网中目标高度与系统误差联合估计

针对目前两坐标雷达组网系统误差估计忽略了目标高度影响的问题,采用模块化方法,将3部两坐标雷达组网分成平面与空间两个模块进行目标高度与系统误差的联合估计,提高了系统误差估计的精度。首先分析目标高度对系统误差估计的影响,接着详细推导基于极大似然估计法的目标高度与系统误差联合估计模型,并给出估计流程图,最后建立仿真模型对算法进行验证,并和传统方法进行比较。仿真结果显示,所建立的模型能够精确估计出目标平面位置和高度信息,实现目标的三维准确定位,并且同样能精确估计出传感器系统误差,验证了算法的准确性和有效性。

基于测向平面的2D雷达目标高度估计方法

针对2D雷达组网中的高度估计问题,提出了一种基于测向平面的2D雷达目标高度估计方法。该方法通过2D雷达对目标的测向方位在空间中形成测向平面,并利用2个相交的测向平面及雷达对目标的测量距离,估计出目标的地心地固(ECEF)坐标。再利用ECEF坐标到大地坐标的转换得到目标的高度估计,最后进行了蒙特卡罗仿真试验。结果表明,该方法简单有效,具有工程应用价值。

一种基于Particle Filter的攻击目标高度估计算法

利用目标高度估计确定目标攻击要害点是精确制导武器信息处理中的一个重要内容。传统方法主要有直接利用几何方法估计和扩展卡尔曼滤波器方法,这两种方法精度都不高。Partic le F ilter是一种新出现的滤波方法,在解决非线性问题中得到了广泛应用。利用Partic le F ilter设计了一种新的目标高度估计算法。该算法通过贝叶斯递推方法,避免了在测量方程非线性很强的时候,扩展卡尔曼滤波器不合理的线性化所带来的误差。仿真结果表明,这种基于Partic le F ilter的目标高度估计算法提高了估计精度和收敛的鲁棒性。

基于目标高度先验信息的多站时差无源定位方法

该文针对利用多站到达时差观测量的辐射源目标定位问题,已知目标高度先验信息,提出一种基于加权最小二乘的闭式高精度定位方法。近距离场景下,可忽略地球曲率影响,此时目标高度信息可等效为目标的1维坐标。基于该条件,使用一种新的两步加权最小二乘算法实现对目标的定位解算。该算法不需要目标位置初始值估计,无需迭代运算,计算量较小。仿真表明:利用目标高度先验信息可有效提高对目标的定位精度;在观测量噪声为高斯噪声且功率较小时,算法定位性能可达到克拉美罗界。

系统误差情况下两坐标雷达目标高度可观测分析

针对雷达普遍存在距离和角度量测系统误差工程实际情况,以及现有两坐标雷达目标高度可观测分析和估计技术缺乏对雷达系统误差考虑不足之处,论文利用Fisher信息矩阵,通过求解CRLB下限,对系统误差下的两坐标雷达目标高度可观测分析问题进行了深入研究,并通过数值仿真,对系统误差、雷达配置对目标高度可观测的影响以及目标高度估计精度等问题进行了分析,给出了有用结论,为后续系统误差情况下目标高度估计提供了指导。

存在目标高度时平面三站时差定位精度分析

当目标高度比较大时,其对平面时差定位精度的影响已经不能忽略。本文分析了目标高度对距离差的影响情况,得出此情况下定位双曲线将向主辅站中垂线方向偏移的结论。并将定位方程在目标二维真实位置处作泰勒级数展开,获得定位误差向量与距离差变化情况的关系,在此基础上得到求解定位误差大小的表达式以及定位误差向量的方向向量的求取方法。最后结合随机定位误差分析得出总的定位误差表达式。仿真结果表明,定位精度分析结果与实际结果一致。

基于CSAR图像的目标高度提取方法

圆周合成孔径雷达(Circular Synthetic Aperture Radar,CSAR)可以对目标进行360°全方位观测,获得目标全方位散射信息。通过将CSAR成像数据划分成多个子孔径能够直接获取目标高度信息,本文在原有获取目标高度信息的方法基础上,进行了改进和创新,提出了一种新的提取目标高度信息的方法。本文通过对子孔径图像进行高度向投影,在一定程度上提高了计算精度,同时在子孔径选择时,也考虑了子孔径之间的相关性,有效地提高了算法的精确性。最后首次引入自主测量的L波段实测数据对本文所提算法进行验证,证实了该方法的有效性和准确性。

目标高度对三站时差定位精度的影响

由于三站时差定位系统不能进行三维定位,因此目标高度便成为三站时差定位系统误差产生的主要因素之一。详细分析高度对三站定位系统定位精度的影响对于正确评价一三站时差定位系统具有极其现实的意义。本文重点分析了目标高度对三站时差定位精度的影响,并进行了数值分析。

基于已知目标高度下的三站时差定位

传统的三站时差定位算法虽然可以得到目标的经纬度,但对于空中目标,海拔高度必然成为影响系统定位误差的主要因素。为降低该干扰,文中提出了一种基于已知目标高度下的三站时差定位算法,并采用了真实数据对该算法进行了针对性仿真分析。仿真结果表明,该算法有效降低了空中目标高度带来的计算误差,提高了定位精度。

目标高度对三站时差定位精度的影响

三站时差定位由于观测量的不足而无法获得目标的三维坐标，实际工程中通过增加高度约束实现目标位置三维坐标的解算。但是，不准确的高度约束通常会带来较大系统误差。本文结合三站时差定位系统实际工程中几种典型的应用场景：城市无线电监测、电磁频谱监测和海洋三星监测，给出了具有针对性的高度约束条件以及相应的定位解析解，重点分析了目标高度对三站时差定位精度的影响，得出的结论对实际工程应用具有一定的指导意义。

面向电力生产精细化风险解译的高度相似防护工具智能检测技术研究

电力生产通常面临高低电压、强弱电流等复杂工作环境转换,不同作业场景有严格的防护工具使用标准,因此,研究生产作业过程防护工具的精细辨识对保障人员安全及电网安全意义重大。已有研究可实现安全帽、工作服等基础着装类检测,而实际生产中存在大量形态高度相似的实体防护工具,如绝缘手套与线手套、绝缘杆与验电杆等。为此,该文提出一种基于深度代表性度量学习的相似防护工具智能检测方法。将目标类别特征学习转换为以差异化表达不同目标特征距离为目的的嵌入式空间特征学习,得到表征不同目标的深度代表性特征向量,通过计算未知目标与代表性特征向量的距离进行类别判断,最后以现场图像进行试验验证。试验结果表明:所提方法实现了对形态相似防护工具的特征差异表达和精准辨识,相比于常见目标检测模型具有更优越的辨识性能,从而提高电力生产安全风险辨识的精细化水平。

三坐标雷达目标真实高度估计算法研究

在目标跟踪领域,通过三坐标雷达的测量值(斜距、仰角及方位角)来估算目标的真实高度一直是个难点。目前主要有两类处理方法:坐标转换法和等效地球半径法。前者把与雷达天线相关的三坐标测量值转换到大地坐标系统来计算目标高度;后者充分考虑地球曲率以及大气折射的特性,通过增加地球半径来估算目标的高度。最后对上述的两类方法进行总结、比较与分析。

高原煤矿井下环境目标海拔高度的确定

通过分析高原煤矿所处环境大气压力、氧分压及氧含量随海拔高度的变化规律,得到高原矿井作业人员的血氧饱和度及最大做功量与海拔高度的关系,确定出不同海拔高度下煤矿工人每天所允许的最大能耗值。对比不同海拔高度下高原养路工的最大做功量,得出高原煤矿工人不超过自身最大能耗值的临界海拔高度,即目标海拔高度。通过理论计算,得出目标海拔高度下的环境参数;从人员的适应性入手,确定目标海拔高度的合理性。研究结果表明:大气压力、氧分压、氧含量、人体血氧饱和度及最大做功量随着海拔高度的增加而降低;高原煤矿工人生产的适宜环境的目标海拔高度为+2 700 m。

电控空气悬架车身高度调节的模糊PID控制

针对电控空气悬架车辆车身高度调节过程中出现的振荡和偏离设定目标高度的问题,建立了车身高度调节过程的数学模型,设计了车身高度调节的模糊PID控制器并应用Matlab/Simulink软件进行了仿真。结果表明:应用该控制方法可以有效地解决上述问题,使车身高度精确到达设定的目标高度。

舰炮对水线上海目标射击水柱校射方法

传统测量距离方向法对海射击水柱校射时,目标瞄准点和水柱均位于海平面。通过火控滤波解算预测目标未来点位置作为理论水柱位置,结合航程修正至射击时刻的实测水柱位置进行计算,获取水柱校射偏差。当设定对海目标瞄准点高度时,理论水柱位置相对目标未来点发生位移。分析对海射击时目标高度对水柱校射的影响,根据瞄准点处弹道倾角预测理论水柱位置。仿真分析表明,该方法在打击目标具有高度时,能够提高校射精度。

颌间距离还是目标修复空间值——实测数值引导的无牙颌种植修复的临床决策

无牙颌患者选择种植修复方案时,不少医生忽视了应该在建后研判患者的颌间距离(垂直距离)或水平距离是否足够容纳种植上部结构及修复体等,再进行种植方案设计。而临床上常用的颌间距离(垂直距离)、水平距离的实测内涵和方法还有待明确,常用的术后目测估计除不准确外还易导致种植修复决策路径倒置,导致不少病例植入成功后出现了无法合理修复的尴尬,这种“想到没做到”的主要原因是缺乏关键参数的规范路径和实用工具及方法。本文推荐先建立新的或天然牙、旧义齿保留的正确颌位关系,然后采用更容易把握的目标修复空间的高度和水平距离或夹角作为实测指标,植入术前在架或口内用实测工具采集各植入位点的骨面或龈面到拟定咬合平面的最小垂直距离(包括龈面高度和骨面高度)和水平距离或夹角,根据实测值大小建立了以修复空间的各项数值为引导的无牙颌修复方案决策树,理顺了临床决策路径;同时规范了测量方案(起止点、测量平面等),为合理制定数字化种植修复方案提供了可靠的数量关系依据。