“事实为真”论——森田疗法的治疗原则

森田疗法的总原则是"顺应自然",在具体的治疗过程中,针对自以为情感能够无所不为的情况,需要从"情感本位"走向"事实本位";针对由欲望引起不安,导致神经症的情况,需要从"欲望本位"走向"行动本位";针对偏离治疗目标,而作出无意义行动的情况,需要从"努力本位"走向"目的本位"。

基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪

为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。