基于51单片机的智能盲人助行器的设计

介绍了以STC12C5A60S2单片机为控制器,结合超声测距模块、GPS信号接收模块、GSM模块和语音模块设计了一款智能盲人助行器。该助行器通过超声模块和语音模块实现使用者周围障碍物探测和语音提醒,当使用者需要帮助时通过按键控制GSM模块发送GPS位置信息给指定手机号。该助行器结构简单,操作方便,成本低廉,能够给盲人出行带来便利。

一台模仿蝙蝠回声定位的盲人助行器

最近20年中,大约研制出了30种不同型式的盲人助行器,其中有的已被实际使用。超声手电、声波探测器、听路仪、Mowat探测器、Nothingham障碍探测器和激光手杖被称为清道指示器或障碍物探测器,盲人使用它们只能知道前方道路上是否有障碍物。这些仪器用来察找盲人前方的障碍物,使用方式类似于手电,方向性很窄。然而声纳引路仪则被称为环境探测器,因为它的方向性很宽,使它能够同时探测几个障碍物。但是环境探测器中仍有一些问题需要解决,例如空间分辨率低以及辩别同时出现的可见物等。因为它使用的扫频速度较低(250ms)。