基于SSD的盲人导航障碍要素识别检测

对于盲人来说,传统的工具很难切实有效地帮助到他们,但是其可以通过传感器来感知周围事物,从而使他们的世界变得不再黑暗。通过使用视觉传感器采集数据,建立数据集,经过SSD算法的学习训练,对目标要素进行识别检测,为盲人群体提供服务。由于实验样本数量较小,学习度不高,检测精度只有18.28%。通过参数调节,对算法添加卷积模块进行改进,增强了特征捕获能力,提高了检测精度。

基于RFID盲人导航系统

此系统目的在于提供一种方便盲人独自安全出行的导航系统,旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题。系统采用RFID射频识别技术进行导航,将道路存储在电子标签,再转换成相应的语音提示信息,从而实现为盲人提供精确、安全的导航,解决盲人的出行问题。现阶段已完成预定功能,实现RFID盲人导航、语音提示、盲人输入法、GPS导航、语音读取短信、GSM相关功能等。系统能准确地帮助盲人到达目的地,让盲人实现自由地出行。

面向为盲人导航的人机队形控制方法研究

在为盲人导航的移动机器人系统中,设计可靠的人机队形控制方法对提高导航的有效性和成功率具有重要意义。针对目前传统为盲人导航系统中,机器人与使用者之间没有固定队形以及使用者只能被动跟随等缺陷,提出了一种基于多机器人领域领导者-跟随者控制模型的人机队形控制方法。与传统的领导者-跟随者控制模型不同,该方法以使用者为主导,使用者可以自由选择行走速度。根据使用者的线速度调节机器人的线速度和角速度,根据使用者与机器人之间的相对位置提示使用者调整前进方向,从而使得使用者与机器人之间的相对距离和相对方位角收敛到给定值。实验结果表明,测试者平均队形偏差的均值小于0.2 m,能够满足实际使用需求。

基于ARM11智能盲人导航系统设计

本系统由盲人通过盲人输入法输入目的地点信息并将信息传输给ARM11,由GPS定位将当地信息反应在ARM11上编写的Android地图上,并且通过蓝牙耳机将信息传输给用户进行实时导航,改善目前盲人出门不方便问题。系统采用ARM11,他具有内存大,处理速度快,善于图形化处理等优势。目前已经完成地图利用GPS导航,并将信息通过蓝牙语音功能传输给用户和利用按键控制GSM发送紧急信息,让盲人安全的自由出行。

手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现

为了解决目前盲人自主出行困难的问题,结合惯性导航与 RFID技术各自的优势和特点,提出一种基于手机惯性导航和 RFID相结合的设计方案。该方案基于固定式 RFID标签群,生成盲人路线图,将随身移动式RFID读卡器和个人智能手机相结合,完成盲人定位、路径规划和导航提醒。实验结果表明:该系统能够给盲人提供安全便捷的导航服务,有助于解决盲人自主出行问题。

基于3G和GIS的盲人导航系统构建

利用3G和GIS开发一个盲人导航系统,为盲人提供导航服务。该系统的实现技术主要是整合了第三代系统通信、地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)。

盲人导航眼镜的研究

现代社会高楼林立、交通发达,对于盲人来说,到处都有障碍物,这给他们的出行带来了诸多不便,盲人出行安全也逐渐成为人们关注的焦点.本导航眼镜就是以辅助盲人出行为目的,通过在眼镜上设计两套超声波测距系统来解决帮助盲人及时避开障碍物.将超声波测量得到的数据进行相关的算法处理,能够得到障碍物距离、速度、方位三方面的信息,以左右振动的形式告知盲人,从而达到给盲人导航的效果.眼镜结构简单,操作方便,具有集成度高,准确性好,低功耗,低成本等特点,市场前景广阔.

超声波盲人导航系统的研究与应用

基于蝙蝠回声定位的原理,本文设计了一种新的超声波盲人导航,对盲人前面道路上的障碍物进行距离和方向探测,系统把方位和障碍物大小信息转换成可听声.盲人可以根据到达两耳声音的频率高低和时间差以及回音强度的大小来感觉障碍物的方位和大小,从而在脑中建立起障碍物的模糊声音图像.

基于社会创新理论的盲人导航眼镜设计研究

在盲人导航眼镜的实际应用中,盲人导航眼镜的材料控制对于保障盲人导航眼镜的安全和信息有着重要的意义。本文以社会创新理论为基础,通过阐述盲人导航眼镜应用过程中潜在的一些问题,对于问题产生的原因及影响情况进行分析,提出了有关解决措施,仅供参考。

智能盲人导航眼镜的设计

近年来,物联网和计算机信息技术的不断发展,使人们的生活中出现了各种各样的智能可穿戴设备。但是目前市场上针对盲人群体的可穿戴智能设备较少,无法给盲人提供有效帮助。为了给盲人带来生活便利,保障盲人在日常生活中的安全,本文设计出一种基于物联网的智能盲人导航眼镜的方案。该眼镜的设计涉及语音识别、GPS定位、传感器等技术,能够实现避障、GPS导航、人机交互等功能。设计结果表明,该眼镜能够有效地帮助盲人提高生活便利,使盲人群体不再依赖传统工具,具有较大的实用价值和社会需求。

浅论盲人导航辅助工具的设计与实现

对满足盲人出行时的一般需求进行研究,为更好地指清前方道路。并防止盲人在没有视觉的作用下,发生“走失”,与家人无法取得地理位置的联系。因此提出,采用超声波回波的方式,在语音模块的作用下进行播报,并采用卫星定位发送当前位置,以保障盲人与家人取得联系。详细阐述了盲人导航辅助工具的设计与各功能实现的过程,同时分析了该设计的精准性。

Haptic技术在盲人空间认知和导航服务中应用研究进展

基于震动(Haptic)的盲人导航服务开发与研制对于视力受损者有辅助引导、提高生活质量的作用。归纳了盲人的空间认知理论研究,尝试构建了盲人的空间认知理论框架,解释盲人在中小尺度下对地理环境的认知情况。梳理近些年来盲人基于Haptic的导航器具的研究,发现现有盲人导航系统出现了蓬勃发展的势头,从技术层面解决了盲人的出行需求,但是在理论层面和实际应用层面仍面临巨大挑战,现有导航技术提供的服务与盲人的现实需求仍存在一定的差距。

深度学习下盲人避撞路径导航方法研究

传统导航方法只能检测出路径上存在的静止障碍物,无法检测出运动障碍物,为此提出基于深度学习的盲人避撞路径导航方法.收集语音信号,利用语音识别模型获取语音特征参数,根据语音特征参数识别出盲人输入的语音序列内容,确定盲人所要到达的目的地.构建障碍物检测模型,检测盲人所在位置与其目的地路径上障碍物的形状特征及其运动方向、速度,并计算初始位置与到达位置的距离.利用深度学习中的卷积神经网络规划出最优避撞路径,实现盲人避撞路径导航.实验结果显示,该方法检测出来的障碍物在x轴和y轴上的径向运动速度相差无几,可以实时跟踪监测障碍物的移动方向及运动速度.本研究方法所得速度与障碍物的实际运动速度基本一致,误差在0.2~0.4 cm/s之间,且在测试时间为50 min时,避障精准度达到96.5%,能够实现最优避撞路径规划及导航.

盲人导航拐杖

我的姨姥姥是一位退休教师,本可以幸福快乐地度过晚年,可“天有不测风云,人有旦夕祸福”,她的双眼同时患上了视网膜脱落、黄斑萎缩等疾病。她四处求医,眼睛却久治不愈。现在,她的右眼完全失明了,左眼的视力也大不如前。因为眼睛不好,姨姥姥很少出门,每天郁郁寡欢。看着她渐渐失去笑容,我心如刀绞。

基于GIS的盲人语音导航系统设计分析

指出了盲人是一个特殊的社会群体,盲人的日常生活需要借助其他媒介感知和判断周围的空间事物从而实现其需求,盲人最大的需求就是交通出行。针对此需求,提出了盲人GIS的设计与开发课题。通过将GIS与盲人生活实际结合起来,利用GIS和语音导航,以及最新的导航技术,设计了辅助盲人日常生活的盲人地理信息系统。详细阐述了盲人GIS的设计与各功能的实现过程,并分析了实现系统各功能的关键部分。

试论Android盲人语音导航系统的设计与实现

Android盲人语音导航系统是Android系统开发的重要组成部分。实施对Android盲人语音导航系统的设计与实现的研究，能够发挥语音系统的服务作用，满足盲人手机应用的需求，为盲人生活提供有效的服务。因此，对Android盲人语音导航系统进行分析，主要从系统设计的主要构成部分进行技术探究，同时也对Android盲人语音导航系统的未来开发趋势进行预测。

基于Haptic技术的盲人路径诱导辅具应用研究现状

触觉(Haptic)技术信息表达是一种有效的人机交互模式和信息传递方式,并作为信息传递的重要通道用于盲人导航/路径诱导辅具领域,弥补了在特定条件下声音的缺点与不足。对盲人导航/路径诱导辅具总体情况进行了概述;结合空间认知介绍了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具研究现状与应用;分析了基于Haptic技术的盲人导航/路径诱导辅具在今后的发展趋势和存在的问题,并讨论了应用前景。