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改进的足球机器人直冲射门算法
被引量:
2
1
作者
韩家新
刘彦伯
+1 位作者
张旭华
杨盛
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第11期4077-4080,F0003,共5页
为了提高多机器人协作进攻的效率,提出了一种改进的直冲射门算法。对球的运动信息进行分析,预测出射门击球点的坐标,并使用最小二乘拟合法计算出机器人的运动方程。将球运动到击球点花费的时间代入运动方程,其解作为射门时机预判的条件...
为了提高多机器人协作进攻的效率,提出了一种改进的直冲射门算法。对球的运动信息进行分析,预测出射门击球点的坐标,并使用最小二乘拟合法计算出机器人的运动方程。将球运动到击球点花费的时间代入运动方程,其解作为射门时机预判的条件。实验结果表明,与原算法相比改进的直冲射门算法在传球球速较快的情况下也能保证较高的击球率和成功率,使多机器人协作进攻的成功率明显提高。
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关键词
协作进攻
直冲射门
射门
击球点
最小二乘拟合
运动方程
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职称材料
题名
改进的足球机器人直冲射门算法
被引量:
2
1
作者
韩家新
刘彦伯
张旭华
杨盛
机构
西安石油大学计算机学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第11期4077-4080,F0003,共5页
基金
西安市科技计划基金项目(CX12184(2))
文摘
为了提高多机器人协作进攻的效率,提出了一种改进的直冲射门算法。对球的运动信息进行分析,预测出射门击球点的坐标,并使用最小二乘拟合法计算出机器人的运动方程。将球运动到击球点花费的时间代入运动方程,其解作为射门时机预判的条件。实验结果表明,与原算法相比改进的直冲射门算法在传球球速较快的情况下也能保证较高的击球率和成功率,使多机器人协作进攻的成功率明显提高。
关键词
协作进攻
直冲射门
射门
击球点
最小二乘拟合
运动方程
Keywords
collaborative attack
strike shooting
kicking point
least squares fitting method
motion equation
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的足球机器人直冲射门算法
韩家新
刘彦伯
张旭华
杨盛
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
2
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