无迹卡尔曼滤波器在直升机导航系统中的应用

提出一种针对直升机导航过程中风场干扰问题的航迹建模方法。该方法基于CV运动模型,用非线性状态方程准确描述了飞机的定高飞行过程。在该模型的基础上,根据UKF算法设计无迹卡尔曼滤波器,对包含风场噪声的航迹进行处理,用以提高航迹的估计精度。仿真结果表明,航迹估计结果精度较高,滤波效果显著,克服了由于扩展卡尔曼滤波类方法截断误差等因素导致精度下降的不足。此外,该滤波器计算速度快且易实现,具有较好的工程应用参考价值。

基于软件无线电的直升机通信导航系统的研究

针对目前直升机通信导航系统设备众多、操作复杂、升级成本高、兼容性差等弊端,构建了一种基于软件无线电的直升机通信导航系统,并就该系统的基本思想、系统特点以及功能模块进行了详细的分析,最后讨论了该系统的关键技术。