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基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真
1
作者
谌昱
杨小龙
王先炜
《直升机技术》
2011年第4期35-38,共4页
建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实...
建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。
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关键词
直升机小扰动方程
前飞控制
线性二次型调节器
数字仿真
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职称材料
题名
基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真
1
作者
谌昱
杨小龙
王先炜
机构
中国直升机设计研究所
出处
《直升机技术》
2011年第4期35-38,共4页
文摘
建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标。以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律。通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据。
关键词
直升机小扰动方程
前飞控制
线性二次型调节器
数字仿真
Keywords
helicopter small perturbation equations
forward flight control
LQR
digital simulation
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真
谌昱
杨小龙
王先炜
《直升机技术》
2011
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