直升机电力巡检系统中自动高效的塔台检测

针对直升机电力巡检系统中塔台的自动高效检测问题,提出了基于学习的两级塔台检测方法,首先利用AdaBoost分类器在多尺度上对塔台进行粗检,得到的初检结果作为候选塔台,再利用基于深度学习的CNN分类器对候选目标进行确认,从而对飞行视频中的塔台进行定位。通过实验仿真,证明了算法的高效性。