直接位置反馈型恒功率变量泵静态特性分析

采用直接位置反馈型恒功率变量泵作为研究主体,首先简述了恒功率特性、列出了变量机构特性方程、计算并绘制出泵压力-流量特性曲线;再次利用AMESim HCD库组件建立了该变量泵的仿真模型并由样本参数设定模型参数,通过模拟负载和设定不同弹簧预紧力两种情况分析泵的压力-流量特性。经分析结果表明模型建立正确,为直接位置反馈型恒功率变量泵的理论设计和后续研究提供了理论依据。

力反馈双向伺服系统控制研究

针对主从力反馈双向伺服系统存在力反馈冲击大问题,采用力直接反馈-位置型控制策略,对力反馈双向伺服进行建模,分析位置干扰,设计参数自整定FUZZY-PID控制器。通过MATLAB/Simulink软件平台仿真,仿真结果表明:采用PID控制时,调整时间约为0.2s,超调并且振荡较为剧烈。用参数自整定PID控制时,其超调为零,稳误差几乎为零,调整时间约为0.1s,同时解决了力反馈双向伺服力反馈冲击过大问题。其FUZZY-PID控制器参数整定过程简单、快速,力反馈双向伺服系统的动态、稳态性能良好。