导弹的直接参数化姿态控制器设计

针对拦截导弹末制导段弹体飞行姿态控制问题,建立了耦合状态下拦截导弹三通道姿态数学模型,以此模型为对象,采用直接参数化方法设计姿态稳定控制器,仿真结果显示该控制器能使系统迅速镇定且具有良好的鲁棒性;在前述姿态稳定控制的基础上,设计了滑模跟踪控制器,并与PD跟踪控制对比,仿真结果表明,直接参数化稳定控制结合滑模跟踪控制导弹姿态控制系统,能使导弹姿态更迅速地跟踪期望指令信号,且具有良好的动态性能和抗干扰性能。