基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制

异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统。该文应用直接反馈线性化理论,通过对输出方程的简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了异步电动机系统的输入输出线性化。对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究,保证了控制系统的稳定性。同时,系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统,实现了二者的动态完全解耦。仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能。

SSSC非线性控制的直接反馈线性化方法

考虑了静止同步串联补偿器(SSSC)的逆变器输出交流侧电压幅值和相位的动态调节过程及其直流侧电容电压的动态变化过程,建立了SSSC的三阶动态模型,并用直接反馈线性化方法设计了 SSSC与发电机励磁的协调非线性控制器,由于采用了动态反馈补偿 ,因而所设计的控制器对系统运行方式的变化具有很强的鲁棒性。该文还利用MATLAB的动态仿真环境Simulink及其 S_Function编程技术建立了相应控制系统的仿真模型,并基于该模型对系统的暂态行为以及输电线路有功功率的调节过程进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能有效地对线路有功功率进行控制,并能显著地改善电力系统的暂态稳定性。

一种永磁同步电机电流直接反馈矢量控制

为了避免经典矢量控制的复杂坐标变换,提出一种通过电流直接反馈而消去Clarke坐标变换的简化矢量控制方法,并在永磁同步电机(PMSM)的控制中进行研究。搭建简化的基于电机定子电流直接反馈的矢量模型(M2)和基于转子磁场定向电流直接反馈的矢量控制系统(M3)。通过仿真与经典矢量控制系统(M1)进行对比分析研究,仿真结果表明:M2和M3均具有经典模型M1的特性,而且M2在启动、变负载、变转速情况下均具有最快的响应速度,因而适合于对响应速度有严格要求的场合;M3的响应速度较慢,但其转速、转矩的动态超调最小,稳态性能也较好。综合以上分析可知,改进的电流直接反馈矢量控制较经典模型不仅略去了Clarke坐标变换,而且其速度和转矩响应均有所改善,使系统性能得到提高。

机器人手眼协调的图象直接反馈方法

本文从视觉与控制集成观点出发，提出了一种机械人手眼协调的新方法，利用手部摄像机于期望抓取（操作）位置获取待抓（加工）物体图象，以此作为期望国象，而后可以对任意位置的同类物体进行实时抓取，首先将期望日象与实时采样图象进行比较生成差图象，从而依据差图象进行实时同服反馈，最终达到消除图象差的目的。

基于直接反馈线性化的非线性励磁控制器

本文把直接反馈线性化理论应用于同步电机励磁控制器的设计中，得出了实用化的非线性励磁控制规律，并用解析的方法证明了直接反馈线性化方法和微分几何法可以得出完全相同的非线性励磁控制规律。在此基础上，本文提出了一种改进的非线性励磁控制规律，这种改进的励磁控制规律减少了所要量测的信号，而且使得信号的量测更加方便。仿真结果和动模试验表明了这种改进的非线性励磁控制规律的正确性和优越性。

级联无刷双馈电机的磁场定向直接反馈控制

根据级联无刷双馈电机(cascade brushless doubly-fedmachine,CBDFM)转子坐标系下的数学模型,推导得到了它在控制电机同步坐标系下的数学模型,通过对该模型的分析,得出控制电机定子电流的交、直轴分量分别可以实现对电机转矩和控制电机磁链进行有效控制的结论。根据该结论,设计了CBDFM的控制方法,其外环为磁链和转矩环,内环为电流环,实现对控制电机磁链幅值和电机转矩的控制,回避了求解复杂非线性方程的困难,控制算法简单。仿真实验结果证明了该方法的有效性。

永磁同步电动机伺服系统的直接反馈线性化控制

应用一种非线性控制方法-直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明:采用该控制方法的永磁同步电动机伺服系统具有良好的位置跟踪性能,而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。

基于直接反馈线性化的非线性励磁控制的容错性研究

指出了以往的研究中在实现基于直接反馈线性化的非线性励磁控制的计算公式上的错误，并研究了反馈信号传感器故障给系统带来的影响，最后提出针对传感器故障的容错策略，仿真表明效果良好。

基于直接反馈线性化的飞行器着陆控制设计

建立了飞行器六自由度非线性模型,采用直接反馈线性化方法和经典PID控制律设计方法对飞行器自动着陆下滑段进行控制器设计,将飞行器的任务转化为对飞行器舵面和油门的控制,并对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞行器着陆下滑段的控制要求。

基于人工免疫和图像直接反馈的视觉伺服控制

传统的基于图像特征的视觉伺服控制方法通用性差,且图像特征的标记、提取与匹配过程复杂.为此,文中提出了一种基于人工免疫和图像直接反馈的平面视觉伺服控制方法.首先采用人工免疫算法求解期望图像与反馈图像之间的位置与旋转误差,然后将误差信号经视觉控制器转换成机器人空间的位姿增量信号发送给机器人控制器,从而在无需进行图像特征标记与提取的情况下完成视觉伺服闭环控制任务.实验结果表明,采用文中方法能控制机器人准确地跟踪目标物体,控制误差不超过1个像素,说明文中方法是有效和正确的.

级联无刷刷双双馈电机定子磁场定向的直接反馈控制

针对级联无刷双馈电机,提出了一种采用控制电机定子磁场定向的直接反馈控制方法.首先推导出级联无刷双馈电机在控制电机定子磁场定向坐标系下的磁链方程和转矩方程.然后将功率电机对控制电机的影响视为扰动,在分析磁链方程和转矩方程的基础上得出磁链和转矩分别可由控制电机定子电流的直轴分量和交轴分量进行控制的结论.该方法回避了求解复杂非线性方程的困难,控制算法简单,对电机参数的依赖性小.仿真实验结果证明了该方法的有效性.

基于直接反馈线性化的永磁同步电动机速度跟踪控制

永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。本文应用直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明:它与传统的PID 控制相比,有很好的速度跟踪性能,验证了系统设计的可行性和有效性。

基于功率直接反馈的双PWM变频器仿真研究

以传统通用变频器的不足作为研究方向和目标,首先对PWM整流器的电流控制策略和逆变器的控制分别进行了研究,然后在此基础上提出了基于功率直接反馈的双PWM变频器的一体化控制方法,并给出了仿真结果和分析,仿真结果表明,系统达到了预期的控制目标。

直接反馈和间接反馈对学生英语写作质量的影响

英语写作是一个复杂的过程,要求英语学习者充分利用所学的英语技能。提高英语写作水平不仅需要学习者加强练习,还需要教师的有效反馈。本研究旨在研究学习者接受教师的不同书面修正性反馈后其写作质量的变化情况。研究对象为刚刚升入大学的一年级新生。本研究通过收集大一新生15周所写的240篇作文,分析直接反馈和间接反馈对学生作文质量的影响。研究发现,直接反馈可以更好地帮助学生减少偏题、语篇连贯和体裁错误;间接反馈可以帮助减少学生的拼写、语法和词汇错误。

基于盾构密封舱压力直接反馈地表变形控制

为了解决传统地表变形控制方法对施工人员经验的依赖性与控制的滞后性造成施工事故频发的问题,在分析引起盾构前方地表变形原因的基础上,提出密封舱压力直接反馈地表变形控制技术.以土压平衡盾构为对象,建立2种密封舱压力调节模式的数学模型,并在Φ1.8m土压平衡盾构综合试验台上开展多次实验,分析引起土压力波动的原因和检验新地表变形控制方法的有效性.实验结果表明,切深率变化会引起密封舱压力波动,不利于地表变形控制.采用密封舱压力直接反馈,通过自整定PID控制器控制螺旋输送机转速可以精确控制排土量和出土率,保证密封舱压力实时平衡,并能将盾构前方地表变形控制在-5～+3mm,满足隧道施工标准要求.

永磁同步风电系统建模及直接反馈线性化控制

构建了空气动力学系统、永磁同步发电机子系统和反馈线性化控制子系统的模型,并给出了具体的MATLAB仿真模型。给出了直接反馈线性化控制的基本原理和实现方法,将该控制策略应用到永磁同步风力发电系统中,采用微分几何线性化理论和最大风能捕获原理,实现了坐标变换和非线性系统状态反馈,达到了永磁同步风电系统线性化,并在MATLAB环境下给出了具体的仿真框图和实现技术。通过系统联合仿真,表明所建永磁同步发电系统模型可以有效实现对控制系统性能的测试,反馈线性化控制具有更高的控制性能,能够确保最大风能捕获。通过研究,找到永磁同步风电系统这一非线性系统的线性化控制策略,从而提升系统的控制品质。

角位移直接反馈的液压同步提升系统控制

本文研究了一种新的控制策略─—角位移直接反馈控制，该方法对于具有高重心的大型结构件的液压同步提升控制系统能显著增加系统的稳定性，是一种有效的控制策略。

飞机着陆全面控制的直接反馈线性化设计及仿真

应用直接反馈线性化的方法来设计非线性飞机模型[1]自动着陆全面控制系统。首先以飞机原始非线性十二阶微分方程为对象, 利用直接反馈线性化(DFL) 理论对飞机原始非线性方程进行线性化, 将原系统等效于一个六阶的线性系统。然后设计了自动着陆控制系统控制律, 并进行了仿真, 仿真结果满足飞机自动着陆各项指标要求, 表明所设计的自动着陆控制系统具有较强的鲁棒性。

非线性系统的直接反馈线性化及水位控制系统

本文简要介绍了非线性系统的直接反馈线性化（ＤＦＬ）的理论和方法，推导了非线性的水位系统的ＤＦＬ补偿律及其结构，并给出了计算机控制方案。

基于三相四线APF的模糊直接反馈控制

为解决三相四线有源电力滤波器的非线性控制问题,对三相四线有源电力滤波器进行电路模型分析,提出采用Takagi-Sugeno模糊直接反馈控制的方法,对电源电流进行模糊直接反馈控制,快速地实现了三相四线有源电力滤波器的非线性电流补偿。采用并行分布补偿的方法设计了模糊反馈控制器,将三相四线有源电力滤波器的非线性问题线性化,在稳定性条件下求解得线性矩阵不等式,得到无功功率及非线性电流全补偿控制策略的状态反馈增益,仿真及实验结果验证了此模糊直接反馈控制的有效性。