机器人手眼协调的图象直接反馈方法

本文从视觉与控制集成观点出发，提出了一种机械人手眼协调的新方法，利用手部摄像机于期望抓取（操作）位置获取待抓（加工）物体图象，以此作为期望国象，而后可以对任意位置的同类物体进行实时抓取，首先将期望日象与实时采样图象进行比较生成差图象，从而依据差图象进行实时同服反馈，最终达到消除图象差的目的。

“指事字”之界说

许慎在《说文解字·叙》中 ,概括地表述了“指事字”之界说 ,义例参证 ,文辞简约。然综观文字学史 ,人们对其界说 ,却颇多非议。我们认为 ,许慎对“指事字”的界说 ,是最明了的 ,也是比较科学的 ,是其对汉字产生情况进行了科学的分析后 。