直接扭矩控制回转装置调试方法分析

针对目前火力发电厂中常用的矢量控制技术不能满足多机并联驱动回转装置的问题,本文研究直接扭矩控制回转装置的调试过程,详细记录在调试过程当中的步骤和直接扭矩控制过程的验证。在变频器两次调试和电机扭矩测量三个过程中每次调试都为下一步的调试流程提前做好准备,避免在变频器的第二次调试时频繁地拆解、安装、启动回转装置电机。保障直接扭矩控制回转装置启动各过程的调试工作相互衔接,整个调试过程可靠,最终避免回转装置后期运行出现不能自动控制的问题。

永磁同步电机直接扭矩控制的仿真研究

分析了永磁同步电机的直接扭矩控制原理,并在M atlab/S imu link软件环境下建立了永磁同步电机的直接扭矩控制系统模型,对各个仿真模块进行了详细阐述。仿真结果表明,直接扭矩控制以扭矩为控制变量,扭矩响应快速准确,对建立混合动力车基于扭矩分配的整车仿真模型具有重要意义。

实时多目标权重弯道跟随预测控制

为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性环节近似的线性纵向跟随模型以及采用一阶非定常微分方程描述的横向动力学模型,再通过线性变参数方法对连续横向动力学系统方程进行一次性离散化计算,以避免在每个控制周期均需对其进行p次(p为预测时域长度)离散化处理的高计算复杂度问题.进一步,基于MPC框架设计了实时多目标权重控制策略以及考虑跟随工况的多场景融合策略,以实现纵横向性能动态协调的集成式预测控制.仿真结果表明,相对传统的参数离线标定的控制策略(MPC-CW),考虑多场景融合设计的实时多目标权重控制策略(MPC-RW^*)能够较好地实现期望跟车目的.