直接控制系统绝对稳定的充要性准则

本文对于几类直接控制系统，得到了绝对稳定的充分必要条件，并讨论了控制系统的两次简化形式￣［２，４］．所得结果改进了文［１７～１２］中有关结论。

论高校教学质量直接控制系统的构建

当前高校教学质量控制系统过于强化间接控制,而忽略直接控制。文章分析了在高校教学质量控制系统中构建自我约束、自我激励、自我完善的直接控制系统的必要性,对直接控制系统的内涵和运行过程进行描述,提出协调间接控制和直接控制系统功能,健全高校教学质量控制系统的对策和建议。

一类直接控制系统的绝对稳定性

利用线性代数理论中的厄米特二次型和若当标准形研究一类直接控制系统的绝对稳定性问题．进一步发展了控制系统稳定性理论中最近发展起来的一种新的研究方法──降维法．得到了用参数表示的代数形式的绝对稳定性的判别准则．

四阶直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文用用popov频率法,讨论了一类四阶直接控制系统dxdt=Ax+bf(σ),σ=cTx零解的绝对稳定性,获得了特征根均为负实数的一类四阶直接控制系统零解绝对稳定的充分必要条件.

中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函方法并结合S-步骤讨论了具有滞后输入和无滞后输入的中立型Lurie直接控制系统的绝对稳定性,得到了一些保证系统在Hurwitz角域K[0,k]中绝对稳定的比较实用的代数判据。

一类直接控制系统绝对稳定性充分必要条件

利用变换技巧及部分变元绝对稳定性的充要条件 ,得出一类直接控制系统绝对稳定性充分必要条件 。

二维脉冲时滞直接控制系统的振动性

讨论二维脉冲时滞直接控制系统的振动性质,给出线性反馈控制下振动与非振动的实例。

三阶直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文利用Popov频率法，讨论了三阶直接控制系统 σ＝cTX零解的绝对稳定性，主要获得如下结果：1°．假设A＝（aij）3×3，Reλ（A）＜0，且cTb·trA2＋cTA2b≤0，cT（A-1）2b≤0，则其零解绝对稳定的充分必要条件是cTb≤0；cTA-1b≥0．2°．假设A＝（aij）3ｘ3，A的特征根均为负实数，cTb＝0，则其零解绝对稳定的充分必要条件为cTA2b≥0；cTA-1b≥0．

三阶直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

利用popov频率法,讨论了三阶直接控制系统dXdt=AX+bf(σ),σ=cTX零解的绝对稳定性,获得了A在cTb·trA2-cTA2b≤0的条件下,其零解绝对稳定的充分必要条件为cTb≤0,cTA-1b≥0;特别是当A=diag(-ρ1,-ρ1,-ρ2)时,零解绝对稳定的充分必要条件为cTb≤0,cTA-1b≥0。

一般Lurie型直接控制系统绝对稳定的充分条件

本文利用大系统的分解方法，给出一般Lurie型直接系统约对稳定的几个充分条件，

一类时滞直接控制系统绝对稳定的充要条件

讨论了一类时滞直接控制系统ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｘ（ｔ－τ）＋ｂｆ（σ（ｔ）），σ（ｔ）＝ｃＴｘ（ｔ）的绝对稳定性，获得了其一阶形式绝对稳定的充要条件的代数判据，对ｎ阶系统作了相应的推广．

二阶直接控制系统的绝对稳定性

用Ｐｏｐｏｖ频率法系统地讨论了二阶直接控制系统ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋ｂｆ（σ（ｔ）），σ（ｔ）＝ｃＴｘ（ｔ）的绝对稳定性（包括临界情形）。

关于直接控制系统和间接控制系统两种定义的等价性

利用变量代换的方法证明了直接控制系统和间接控制系统两种定义是等价的。

一类直接控制系统的稳定性

应用李雅普诺夫函数方法 ,讨论了带一个执行机构的直接控制系统的绝对稳定性问题 。

直接控制系统参数的模型法研究

直接控制系统的参数离线整定的主要困难在于无法确定受控系统的响应。本文以能量平衡方程和热传导方程为基础 ,建立了较为严密的炉子简化模型 ,作为调试环境 ,首次尝试实现了PID参数的离线预调试 ,它对于实际在线研究有参考价值 ,并可成为直接控制系统CAI的蓝本。同时以全交换面积为基础提出了热电偶计算公式 ,该公式解除了炉围为辐射零热流面的假设条件 ,具有更一般的意义。

四阶直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

运用Popov频率法则,讨论了四阶直接控制系统的dXdt=AX+bf(σ),σ=cTX零解的绝对稳定性,获得了(Aij)4×4在Reλ(A)<0,cT(A-1)2b≤0,cT(A4-trA2·A2)b-12tr(A4-trA2·A2)cTb≤0,cTb·trA2-cTA2b≤0的条件下,系统零解绝对稳定的充分必要条件为cTb≤0,cTA-1b≥0.

多调节机构的直接控制系统的绝对稳定性

本文继续文〔1〕的工作,讨论多调节机构的直接控制系统的绝对稳定性.§1给出m 个调节机构的直接控制系统判别其绝对稳定性的一个准则;§2就m=2的情形将其削别准则化为不等式条件,从而消去了待定的参数;§3则就一般情形给出了判别系统绝对稳定的一系列不等式条件.

离散Lurie直接控制系统的绝对稳定性

本文首先讨论了一类离散直接控制系统的绝对稳定性，得到了该系统为绝对稳定的充要条件，然后又讨论了另一类直接控制系统的绝对稳定性，得到了一个新的充分条件。

直接控制系统的绝对稳定性与控制信号的关系

指出直接控制系统绝对稳定的充分必要条件是控制信号σ为绝对稳定的,进而得到几个在一定附加条件下,直接控制系统绝对稳定的充分必要条件。

具有时滞的直接控制系统的振动性

本文讨论了具有时滞的直接控制系统(dx_i(t))/dt=sum from j=1(ai_j(t)x_j(t-τ(t)))+b_if(σ),σ=sum from i=1 to n(c_ix_i(t))(i=1,2,…,n)解的振动性,获得了其解振动的充分条件。对比以前的文献,可以看出,这些条件简洁且使用方便。