双目立体视觉系统摄像机标定

对摄像机参数标定是三维定位的关键.制作了平面式标定板,将标定板中圆的当量中心作为标定用参考点,这样可以有效避免测量误差.采用线性和非线性结合的方法标定摄像机参数,首先利用直接线性转换模型(DLT)得到投影矩阵,通过约束条件分解参数矩阵,分别求出摄像机内部参数;然后将得到的标定参数作为初值,代入非线性方程进行优化,得到精确的标定参数.非线性优化采用Levenberg-Marquardt迭代法.试验表明,标定参数与出厂参数有一定差异,但和实际情况完全吻合.

凌特推出高线性度直接转换正交解调器

凌特公司最近推出两款新型的直接转换正交解调器,新器件简化了蜂窝基站和微波以及卫星链路的射频设计。LT5515及LT551 6可用于蜂窝基础设施和微波及卫星链路中,在这些应用中,它们把RF信号直接转换成基带同相(I)和正交相位(Q)分量。这些器件中已匹配好的I和Q通道确保精确的增益和相位匹配,结果极大地减少了所需的校准工作。

基于改进的DLT算法的PnP问题求解

摄像机绝对位姿估计问题,即透视n点问题(Perspective-n-point Problem,Pn P)在计算机视觉、摄影测量、机器人技术与增强现实等领域具有重要应用。解决该问题的经典算法直接线性转换(Direct Linear Transform,DLT)算法与其他高精度算法相比计算速度快但估计结果误差较大。文中提出通过充分利用旋转矩阵的约束改进DLT算法,仿真实验测试表明:新算法显著地降低了DLT算法的位姿估计误差,且与高精度算法相当,同时保留了计算效率高的特性。