六边形磁链轨迹的无刷直流电机直接自控制

按照定子磁链运动轨迹的不同,直接转矩可分为2大流派,圆形轨迹称为直接转矩控制,六边形轨迹称为直接自控制。近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上,但受关断相电压不确定的影响,定子磁链与给定磁链均呈现周期性变化,在一个周期内其幅值逐渐增大,计算复杂。为此,该文将基本直接自控制引入无刷直流电机,将定子磁链的3个投影与1个常数比较,以更简单的结构实现了无刷直流电机地高性能控制。仿真与实验证明:常见的无刷直流电机三三导通方式可以看作是直接自控制的特例,对应直接自控制在全速运行;转矩动态响应时间不超过1ms。

低开关频率下基于直接自控制的谐波抑制方法

提出一种双折角调制三十边形磁链轨迹直接自控制方法,它通过增加折角以及选择合适的定子磁链轨迹,减小定子电流和磁链的主要低次谐波。理论和实验结果表明,相比较于传统十八边形磁链轨迹直接转矩控制,所提出的控制方法保持经典直接自控制简洁优点的同时,它使得该方式下的定子电流和磁链的谐波含量进一步减小,控制性能得以改善。

基于DSP的无刷直流电机直接自控制低速性能的改进

将直接自控制方案应用于无刷直流电机的调速系统中。该控制方案结构简单,以控制转矩为核心思想,实现了无刷直流电机的高效控制。针对在低速情况下定子磁链运动轨迹畸变这一情况,提出在每个定子磁链的区段上使用3个运动矢量和2个零矢量进行磁链和转矩的协调控制,能够有效改善低速情况下电机的运行性能。采用基于DSP TM S320LF2407的数字控制平台,验证了直接自控制在无刷直流电机上的可行性以及对其低速性能的改进效果。

直接自控制──现代机车交流传动闭环控制策略

８０年代中期由德国鲁尔大学Ｍ．Ｄｅｐｅｎｂｒｏｃｋ教授提出的直接自控制方法，经过ＡＢＢ公司工程师的后续开发，已经成功地用于干线内燃和电力机车，如奥地利联邦铁路的１８２２和瑞士联邦铁路的４６０电力机车上。与７０年代初期提出的磁场定向控制相比，直接自控制有着同样优异的动态性能，但实现更为简单，对电机参数变化不敏感、功率器件的开关能力可得到最充分的发挥．本文根据其在现代交流传动机车上的应用，从理论到实践对这种控制策略作了较为系统的介绍。

无刷直流电机直接自控制研究

介绍了将直接自控制引入无刷直流电机的工作原理,给出了其原理框图,并在Simulink软件中建立了仿真模型,仿真结果表明:无刷直流电机特别适用于直接自控制系统,该系统既不失原有的简单性还能显著地提高无刷直流电机的动态性能,实现了无刷直流电机的高性能控制。

逆变器供电感应电动机的直接自控制(DTC)

新的"直接自控制"(DSC)是一种简单的信号处理方法,可使由变换器供电的三相电机获得良好的动态性能。例如对于感应电动机,要控制转矩,只需检测定子电流和总磁链的信号就足够了。采用几种双位控制的组合,即可实现传动系统静、动态过程的最优性能。如果变换器的开关频率必须保持很小时,这种方法所需的代价要少于预测控制系统或磁通加速法(FAM)。

交流传动系统的直接自控制

直接自控制是异步电机交流传动系统中一种新型控制方法，它具有与传统磁场矢量控制同样优异的动态性能，而所需的控制电路却简单得多．本文对其控制原理进行了分析，给出磁通和力矩计算公式。一个由晶体管逆变器供电的４ｋＷ异步电机传动系统的实际试验证实了这一理论的实用性，试验结果及示波照片也在文中给出．

超空间矢量下无刷直流电机的直接转矩控制

直接转矩控制在无刷直流电机上应用的现有方案存在2点不足,造成系统复杂:给定磁链是转子位置的函数和定子磁链计算受关断相电压变化的影响。其根本原因在于关断相的存在。为解决此问题,提出无刷直流电机的超空间矢量理论,指出关断相只影响磁链,不影响转矩。将关断相电压放置到与abc平面垂直的z轴,令电压矢量与定子磁链在三维空间中运动。定子磁链在abc平面上的投影轨迹是六边形,由导通两相的电压积分得到。由于关断相电压在abc平面上的投影为零,在系统实现时就不用考虑。实现策略为直接自控制,不需要转子位置信号。该理论对关断相的处理极大简化了系统,仿真与实验结果证明了其正确性。

直接转矩控制系统中的转矩补偿策略

本文针对传统大功率直接转矩控制系统中存在的转矩偏置情况,分析了不同速度下转矩偏置的原因,提出了直接转矩控制下的转矩补偿方案,仿真结果验证了新方案能有效对不同速度下的转矩偏置情况进行补偿。

行业追踪

·ABB公司核心技术DTC 直接转矩控制也称为”直接自控制”，它的思想是以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制。和矢量控制不同，直接转矩控制不采用解耦的方式，从而在算法上不存在旋转坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。