直接补偿算法及其应用

为研究有效消除伺服系统间隙非线性引起的极限环的方法,设计制作了一套含有间隙前后位置检测功能的专用数字伺服系统,利用该系统对直接补偿算法进行实验研究。实验结果证明,直接补偿算法能消除极限环,直接补偿算法配合精度补偿可以消除间隙非线性引起的极限环并提高系统精度。

减小A/D转换中非线性误差和噪声电平干扰的直接补偿法

介绍一种通过直接补偿法抑制 A/D转换过程中非线性误差噪声电平的方法 ,当模拟信号中混入噪声时 ,该方法能够很好地抑制干扰信号 ,提高A/D转换结果的精确度 .该方法特别适用于减小转换过程中的高次谐波的噪声干扰 。

死区直接补偿的电液系统BP神经网络控制

为解决电液比例伺服系统无法精确定位的问题,推导了系统的流量动态平衡方程,并设计了一种基于死区直接补偿的BP(DZDC-BP)神经网络控制算法,即在线性化比例阀输入信号与输出流量关系的基础上,利用BP神经网络控制算法逼近非线性系统的特性,弥补系统中的非线性、未知参数、外部干扰和建模误差等问题,使得系统能够时刻跟随期望轨迹。使用MATLAB-AMESim软件对系统进行联合仿真,结果表明:无论系统有无外部干扰,DZDC-BP神经网络控制与有死区比例阀PID控制(PPID)和无死区比例阀PID控制(SPID)相比,系统的稳态误差都有显著的减少。说明DZDC-BP神经网络控制算法在一定程度上解决了系统中的死区和非线性等问题,同时具有良好的抗干扰能力,显著提高了系统的控制性能。

采矿权退出补偿金协商范围与非直接补偿研究

为了深入贯彻落实生态文明建设的理念,我国政府已发布一系列政策要求清退自然保护区内的采矿权。当前评估采矿权退出补偿的方式主要为应用折现现金流量法(DCF法),由于折现现金流量法的缺陷以及采矿权退出补偿需要经过谈判才能确定过程,本文通过研究提出了采矿权退出补偿金协商范围。其中,协商范围上限由实物期权方法计算,协商范围下限由套期保值比率和净现值法计算。此外,为降低地方政府的补偿金筹资压力,研究了非直接补偿方案,提出了补偿金资产证券化方案,期望通过采矿权退出补偿金谈判范围与非直接补偿研究推动采矿权退出实现顺利执行。

论社会主义资源配置中的直接补偿和间接补偿

在市场机制充分起作用的情况下,每一个自主经营、自负盈亏的生产单位只根据个别边际收益的大小来决定资源投入量和资源投入方向.假定政府没有对资源配置的调节,那么在资源投入的社会边际收益小于个别边际收益的经济活动领域内,生产单位的资源投入肯定是不足的.至于在资源投入的社会边际收益等于个别边际收益,或在资源投入的社会边际收益大于个别边际收益的经济活动领域内,虽然生产单位会有资源投入,但后者所着眼的仍然是个别边际收益的大小,或首先是个别边际收益的大小,而并非社会边际收益的大小。

直接补偿法减小A/D转换的非线性和量化失真

介绍一种由直接补偿方法来减小A/D转换量化失真和非线性误差的方法.该方法当模拟信号噪声增加时,能减小非线性失真.文中给出计算机仿真和实验测试结果.这种方法特别适用于减小高次谐波,提高A/D转换结果.

公立医院的政策补偿与直接补偿差异性研究

“新医改”以来公立医院体制机制改革的各相关政府政策性文件均提到改革公立医院补偿机制,并进一步明确政府卫生投入边界、提出加大政府对公立医院投入力度,但由于缺乏量化考核指标、财政实力薄弱等原因导致政府对公立医院政策性补偿不到位,最终严重制约公立医院“维护公益性、调动积极性、保障可持续”运行新机制的构建。本文研究政策补偿与直接补偿的含义;探索建立与财力、工作量等权责匹配的财政对卫生的转移支付机制。

基于绿色农业的市场化直接补偿方式研究

2015年农业超过工业成为我国最大的面源污染产业,传统市场化生态补偿方式在农业领域收效不足。究其原因,主要在于农业兼具自然属性与产业属性,偏重自然属性而忽略产业属性的传统市场化生态补偿方式并不能从根本上扭转农业生态环境恶化的趋势。农业市场化生态补偿亟需形成协同推进生态保护与绿色发展的新方式。本文从生态功能和生产功能分析入手,将农业生态系统服务分为调节服务、供给服务、文化服务、支持服务;通过研究以支付服务为对象、专属市场为中介的市场化间接补偿方式的不足之处,提出以供给服务为对象,生态溢价为核心,品牌诱导、供给激励与风险分担为机制的市场化直接补偿方式。

公立医院政策补偿与直接补偿的比较研究

"新医改"以来,公立医院体制机制改革的各相关政府政策性文件均提到改革公立医院补偿机制,并进一步明确政府卫生投入边界、提出加大政府对公立医院投入力度.但由于缺乏量化考核指标、财政实力薄弱等原因导致政府对公立医院政策性补偿不到位,最终严重制约公立医院"维护公益性、调动积极性、保障可持续"运行新机制的构建.本文研究政策补偿与直接补偿的含义;探索建立与财力、工作量等权责匹配的财政对卫生的转移支付机制.

举国体制发展中运动员利益补偿问题研究

采用文献资料法、问卷调查法、访谈法,对我国退役运动员安置现状和问题进行分析。从利益视角出发,探讨"谁来补偿""补偿什么""怎么补偿"的问题。认为:我国退役运动员安置主要包括自主择业、政府指导性安置、上学、政府指令性安置4种方式;利益补偿是退役运动员安置的关键影响因素;利益补偿应从单纯救济性补偿转变为能力性补偿;补偿标准主要包括运动员付出的成本、运动员行为产生的经济效益以及社会效益3个方面内容。

论生态效益补偿的范围与基本原则

生态效益补偿包括对遭受人类社会经济活动破坏的生态系统和自然资源以及对造成污染的生态环境的直接补偿和给予因环境保护而丧失发展机会的特定区域内的居民补偿的间接补偿两类。生态效益补偿的基本原则包括生态效益为主、兼顾经济效益原则,公平原则,政府补偿与市场补偿相结合原则等。

承包地征收的土地补偿费分配:现行模式检讨及规范构造

现行承包地征收中土地补偿费的分配是将属于农民集体所有的土地补偿费通过村委会或农村集体经济组织分配给被征地农户,这实质上是对被征地农户的间接补偿。这种分配模式虽然有现行法的基础,但是由于土地补偿费分配过程中民主决策的缺陷和权力寻租,其不仅导致被征地农户权利受损,而且使得被征地农户私益与集体公益之间、被征地农户财产权和集体成员权行使之间产生冲突,不符合被征地农户的意愿和朴素的公平观念。土地征收立法应当以《民法典》第338条作为土地承包经营权直接补偿的规范基础,明确土地承包经营权有条件地成为独立征收客体,采用直接补偿模式重塑现行土地补偿费分配规则。土地补偿费的确定应以市场价值为基础分别评估土地承包经营权的补偿数额和无负担的集体土地所有权的补偿数额,前者直接支付给被征地农户,后者则应在扣除土地承包经营权的土地补偿费后,直接支付给农民集体。

临海市 实现土地补偿款零拖欠

临海市国土资源局在落实征地补偿安置政策中，努力维护被征地农民利益。确保了农民失地不失利，失地不失业。2003年4月至2005年11月，全市完成征地679．95亩。共向被征地农户支付补偿费759568万元，实现土地补偿款零拖欠。该局于2003年4月成立了统一征地事务所。全市所有用地全部由局统一征地事务所统一征用，土地补偿款由统一征地事务所直接补偿到村及农户。同时，该局出台了“区片综合价”体系和《临海市被征地农民基本生活保障制度》，

市场化生态补偿意识结构对市场化生态补偿机制培育绩效的影响研究

建立市场化、多元化生态补偿机制是生态补偿机制体系改革的必由之路,从非正式制度视角出发,以系统论的思想为指引,沿着“要素—结构—功能”的分析范式,对不同补偿主体间的市场化生态补偿意识结构对市场化生态补偿机制培育绩效的影响进行系统探讨,研究结果表明:第一,直接补偿方内部的市场化生态补偿意识结构对市场化生态补偿机制的培育绩效具有重要影响,但在市场化生态补偿机制体系的不同发展阶段,其对应的最优市场化生态补偿意识结构存在显著的差别。具体而言,在市场化生态补偿机制体系的初级发展阶段,补偿方超前发展的“非均衡市场化生态补偿意识结构”最有利于促进市场化生态补偿机制培育绩效的增长,而对处于加速和稳定发展阶段的市场化生态补偿机制体系而言,受偿方超前发展的“非均衡市场化生态补偿意识结构”和补偿与受偿方协调发展的“均衡结构”更有利于推动市场化生态补偿机制培育绩效的增长。第二,直接与间接补偿方之间的市场化生态补偿意识结构也是影响市场化生态补偿机制培育绩效的关键,随着二者均衡程度的不断提升,其对市场化生态补偿意识培育绩效的促进作用也在不断增长。

补偿性媒介理论视域下学生网络学习行为的障碍调节——聚焦教学媒体发展带来的二律背反

网络媒介学习形态是以网络为中介、以屏幕为情境的虚拟化学习方式,它增加了传统纸质媒介学习在时间、空间、运动等维度的优势属性,直接补偿了传统学习载体在“可见、可听”层面的易读性和高效性,其允许学生以追随链接路径的跳跃式阅读方式来摄取知识信息,间接补偿了传统体系化、有序化模式下的知识组织和加工方式,并以同伴互助的协作机制形成了知识交往过程分散的、多重的主体,造成过渡补偿。补偿性媒体理论认为,教学媒体发展必然带来二律背反,网络媒介学习形态对传统纸质媒介学习的功能增益同时存在着功能丧失。

光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法

针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标“当前”统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非线性跟踪微分器得到滞后脱靶量的跟踪信号及其微分信号。在此基础上,采取直接预测补偿法处理延迟环节,从而估计出不含延迟的脱靶量信号,并利用滞后脱靶量和跟踪信号的间距自适应调整非线性跟踪微分器的参数。根据机动目标的“当前”统计模型建立离散状态方程,采用修正的瑞利分布描述目标加速度的“当前”概率密度,从而估计在采样保持阶段的目标脱靶量,实现对采样保持环节的补偿。实验结果表明:所提方法将单位阶跃响应的超调量由基于自适应最小均方差补偿方法及基于卡尔曼滤波补偿方法的19.4%和13.7%降低至2.5%;所提方法能有效补偿延迟环节和采样保持环节,提高光电跟踪平台的目标跟踪精度。

基于高频角位移数据的卫星平台颤振检测与影像几何质量补偿

随着对地观测卫星成像分辨率和在轨机动性能的提升,卫星平台姿态的高频颤振对成像几何质量的影响更加显著。鉴于传统的基于分时成像数据的颤振检测和补偿方法具有密集匹配计算量大,误差干扰程度高和无法分解各旋角方向的颤振量等缺点。该文以国产遥感系列光学卫星搭载的高频角位移设备为例,研究基于角位移高频测姿数据的直接颤振检测方法和影像几何质量补偿方法。其中包括角位移数据的加窗FIR滤波预处理,在俯仰、翻滚和偏航方向随时间变化的颤振曲线分布规律分析,以及基于角位移数据的影像直接定位补偿。将高频颤振补偿应用于卫星平台的姿态复原和基于严格成像几何模型的几何纠正解算。采用北京地区遥感系列光学卫星数据的实验结果表明,该文方法能够显著地改善高频颤振检测的精度和可靠性,有效地提高颤振补偿后卫星影像的内部几何质量,其中长度变形精度提高了0.5个像素左右。

试论技术贸易中的补偿贸易及有关法律问题

一、概念:1.概念:补偿贸易(Compensation Trade)是国际贸易和世界经济发展变化的必然产物。它起始于60年代末,美国和一些西欧国家在对东欧各国、苏联以及第三世界国家的贸易交往中首先采用了这种方式。70年代至今,补偿贸易的形式与内容都得到了迅速的发展和充实。其基本定义是:一方(设备出口方)向另一方(设备进口方)提供机器设备、生产技术、原材料或劳务。