多星座卫星导航系统定位方程直接解算算法的研究

在导航定位系统中,传统的最小二乘定位解算算法需要通过线性迭代求解,计算量大且迭代过程不稳定,影响导航定位的实时性以及稳定性。针对此问题,利用多卫星导航系统可获得多颗可见卫星的特点,提出了"3+2+2"和"3+3+2"的直接解算算法,以及当3个星座系统可见卫星数目达到9颗及以上时将导航定位的非线性伪距方程组直接转化为线性方程组的直接解算算法。3种方法均不需要预先假设接收机的初始位置坐标,避免了线性迭代过程,减小了计算量。通过仿真对提出的直接解算算法进行了验证,结果表明所提算法均能够有效实现多星座导航系统定位解算。