期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
机器人手眼协调的图象直接反馈方法 被引量:7
1
作者 蒋平 胡凤轩 +1 位作者 陈辉堂 王月娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期648-653,共6页
本文从视觉与控制集成观点出发,提出了一种机械人手眼协调的新方法,利用手部摄像机于期望抓取(操作)位置获取待抓(加工)物体图象,以此作为期望国象,而后可以对任意位置的同类物体进行实时抓取,首先将期望日象与实时采样图象进... 本文从视觉与控制集成观点出发,提出了一种机械人手眼协调的新方法,利用手部摄像机于期望抓取(操作)位置获取待抓(加工)物体图象,以此作为期望国象,而后可以对任意位置的同类物体进行实时抓取,首先将期望日象与实时采样图象进行比较生成差图象,从而依据差图象进行实时同服反馈,最终达到消除图象差的目的。 展开更多
关键词 手眼协调 直接反馈法 机器人
下载PDF
“指事字”之界说 被引量:1
2
作者 商中 《周口师范高等专科学校学报》 2001年第3期98-99,共2页
许慎在《说文解字·叙》中 ,概括地表述了“指事字”之界说 ,义例参证 ,文辞简约。然综观文字学史 ,人们对其界说 ,却颇多非议。我们认为 ,许慎对“指事字”的界说 ,是最明了的 ,也是比较科学的 ,是其对汉字产生情况进行了科学的分... 许慎在《说文解字·叙》中 ,概括地表述了“指事字”之界说 ,义例参证 ,文辞简约。然综观文字学史 ,人们对其界说 ,却颇多非议。我们认为 ,许慎对“指事字”的界说 ,是最明了的 ,也是比较科学的 ,是其对汉字产生情况进行了科学的分析后 。 展开更多
关键词 《说文解字》 指事字 八封 直接 本质特征 汉字符号
下载PDF
论象思维的两种类型以及中医学发展的一个路向 被引量:7
3
作者 赵中国 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1323-1325,共3页
象思维是中医学的基本思维方法,它可以细分为间接象模型思维和直接象模型思维两种类型。间接象模型思维具有玄思和机械的特征,直接象模型思维具有追求客观性的特征。与间接象模型思维相比,直接象模型思维更能够反映人体生理病理的实际... 象思维是中医学的基本思维方法,它可以细分为间接象模型思维和直接象模型思维两种类型。间接象模型思维具有玄思和机械的特征,直接象模型思维具有追求客观性的特征。与间接象模型思维相比,直接象模型思维更能够反映人体生理病理的实际状况。通过发展直接象模型思维来推动中医学的发展,是中医学现代化发展的一个路向。 展开更多
关键词 思维 间接模型思维 直接象模型思维 中医现代化
原文传递
η-INVARIANT AND CHERN-SIMONS CURRENT 被引量:2
4
作者 ZHANGWEIPING 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2005年第1期45-56,共12页
The author presents an alternate proof of the Bismut-Zhang localization formula of ηinvariants, when the target manifold is a sphere, by using ideas of mod k index theory instead of the difficult analytic localizatio... The author presents an alternate proof of the Bismut-Zhang localization formula of ηinvariants, when the target manifold is a sphere, by using ideas of mod k index theory instead of the difficult analytic localization techniques of Bismut-Lebeau. As a consequence, it is shown that the R/Z part of the aualytically defined η invariant of Atiyah-Patodi-Singer for a Dirac operator on an odd dimensional closed spin manifold can be expressed purely geometrically through a stable Chern-Simons current on a higher dimensional sphere. As a preliminary application, the author discusses the relation with the Atiyah-Patodi-Singer R/Z index theorem for unitary flat vector bundles,and proves an R refinement in the case where the Dirac operator is replaced by the Signature operator. 展开更多
关键词 η-不变式 直接象 k指数定理 迪拉克算子 有界黎曼流形
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部