基于DD伺服传动器实现三轴联动定位的设计

直接驱动(DD)伺服是一种高性能的伺服产品,由于其特殊的构造和高精度的设计,使其在制造业、机器人领域得到广泛应用。文章结合自主设计的激光内雕机控制方案,在分析系统工作原理基础上,详述了DD伺服位置控制方法,通过整定其PID参数,实现了三轴联动系统的准确定位。