串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的转矩特性

该文提出一种串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机方案。在分析该电机磁路特点的基础上,建立了三相串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的简化磁网络模型,通过线性解析,定量分析了该电机的电磁转矩特性。并对样机进行了实验测试,实验结果表明,混合式变磁阻电动机采用串联磁路双定子结构,可以大大提高电机的输出转矩,证明了该结构电机具有较高的性能体积比。通过合理设计电机的电磁参数及结构参数,不但可以提高电机的输出转矩,而且可以降低电机的转动惯量,提高驱动系统的响应特性。

串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的定位转矩分析及抑制策略

文中提出一种抑制串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机(Double-Stator Hybrid Direct Drive Motor,以下简称DSHBDDM)定位转矩的方案。利用串联磁路结构DSHBDDM 的简化磁网络模型,定量分析了该电机的定位转矩特性, 提出了内、外定子错齿削弱定位转矩的方案,分析了内、外定子错齿对串联磁路结构DSHBDDM 电磁转矩的影响,提出了错齿系数的概念。并对样机进行了实验测试,实验结果表明,电机内、外定子错齿,在有效削弱定位转矩、减小电磁转矩中的波动分量的同时,对电磁转矩的恒定分量即有用分量的影响却很小。实验结果与理论解析的趋势是一致的,验证了理论分析的正确性。

提高直接驱动电动机系统刚度的机电一体化设计

直接驱动电动机具有结构简单、控制性能高的特点 ,但扰动转矩直接影响其控制性能 ,较高的伺服刚度是减小转矩扰动对控制精度影响的有效手段。然而 ,过高的刚度会使被控直接驱动电动机系统不稳定 ,甚至产生振荡。设计一种电流变可调阻尼器 ,直接附加在电动机的转轴上 ,通过外加电压可以调节电流变阻尼器的阻尼系数 ,从而可以提高系统的刚度而又不会引起系统的振荡。推导了电流变可调阻尼器的阻尼系数模型 ,并通过位置式PD控制直接驱动电动机系统的数值仿真 ,验证了上述基于电流变可调阻尼器的直接驱动电动机系统刚度提高设计方法的有效性。

低速大力矩直接驱动电动机研究与应用进展

阐述了低速大力矩直接驱动电动机的技术优势。系统介绍了当前研究领域中典型的低速大力矩直接驱动电动机的运行原理、使用优点、应用场合、研究热点和关键技术。最后总结了低速大力矩电机的发展趋势。

串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的电感特性

针对串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机结构和磁路的特殊性,在分析电机磁路结构的基础上,利用电机的简化磁网络模型,详细推导出串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的重要参数——绕组自感与互感的数学表达式,并对其特性进行了分析。

串联磁路结构直接驱动电动机及相关技术概述

在介绍了直接驱动电动机主要分类的基础上 ,回顾了国内外直接驱动电动机的研究现状 。

一体化大扭矩直接驱动电动机在泥浆泵组的应用

阐述了一体化直接驱动电动机的技术优势。着重介绍了一体化直接驱动电动机在泥浆泵组的应用。最后总结一体化直接驱动电动机在石油钻井行业的发展趋势。

NSK推出工业设备用直接驱动电动机“薄型大扭矩电动机PN2012”

日本精工株式会社（以下称NSK）开发出世界最薄的直接驱动电动机”薄型大扭矩电动机PN2012”，并于10月12日开始接受订单。NSK凭借其在开发PS系列电动机中积累的大扭矩和精密定位技术，实现电动机的薄型化，从而对实现电子零部件等生产设备的小型化、重量轻及节能做出贡献。NSK力争该产品的销售额到2010年达到10亿日元。

直接驱动电动机

荷兰开发了无需传动装置，可以直接驱动的电动机。该电动机能源效率非常高，例如驱动柴油车时，通常能源利用率为30％以下，而直接驱动电动机可提高到90％以上。该电动机备有电气式或机械式换向装置，由悬挂装置、乘车高度控制部、缓冲装置等构成，可将120kW的直接驱动力传递到车轮上。

新系列直接驱动电动机

日本汤姆森公司向市场推出了直接驱动（DD）方式的“IKODD电动机”，可供CD、DVD及半导体、液晶的制造装置等FA机器的旋转机构用。该电动机有3种系列，分别为：“RH系列”（内设光学式编码器）、“RR系列”（内设磁编码器）、“RB系列”（内设绝对位置检测机构），共17种规格尺寸。

一种单轴测试转台设计

文中介绍一种单轴转台的设计。从负载计算.电机选型,交流伺服电机和直流伺服电机输出力矩应注意事项,调试方法等方面,作了较详细的叙述。

铁路机车车辆将从技术进步中获益

介绍了铁路机车车辆的最新发展技术及方向，高速列车的研发，混合动力机车的研发及特点，超级电容在列车上的应用研发，各种新型电动机的特点，以及各新型技术的应用前景。技术研发在铁路车辆的发展中的地位等。

Fuzzy iterative learning control of electro-hydraulic servo system for SRM direct-drive volume control hydraulic press

A new kind of volume control hydraulic press that combines the advantages of both hydraulic and SRM(switched reluctance motor) driving technology is developed.Considering that the serious dead zone and time-variant nonlinearity exist in the volume control electro-hydraulic servo system,the ILC(iterative learning control) method is applied to tracking the displacement curve of the hydraulic press slider.In order to improve the convergence speed and precision of ILC,a fuzzy ILC algorithm that utilizes the fuzzy strategy to adaptively adjust the iterative learning gains is put forward.The simulation and experimental researches are carried out to investigate the convergence speed and precision of the fuzzy ILC for hydraulic press slider position tracking.The results show that the fuzzy ILC can raise the iterative learning speed enormously,and realize the tracking control of slider displacement curve with rapid response speed and high control precision.In experiment,the maximum tracking error 0.02 V is achieved through 12 iterations only.

JR东日本展示新型EMU

目前，JR东日本铁路集团展示了型号为E331的新一代EMU。这是第一批样车产品。AC列车早在2002年就在日本开始试运行。车辆时速为120km／h，14节编组，铰接式转向架，其中6辆车由直接驱动电动机提供动力，预计E331型EMU将在2007年投入运行。

机械、电气与动力工程

Y90-62011-188 0005238执行器=WA Ⅱ-9:actuator[会,英]//1999 IEEE In-tcrnational Conference on Robotics and Automation.Vol.1.—188～212(NiH)本部分收录4篇论文,内容涉及直接驱动电动机系统采用均质电变流体的高刚度控制,变传送负荷感应执行器,基于非线性模型电液执行器的鲁棒力控制器设计,采用通讯受限信道电机网的分布式控制方案。