一种基于TOA的UWB直接-Taylor复合定位算法

通过比较直接算法和Chan算法的优缺点,针对Chan算法作为T ay lor初值算法运算比较复杂的问题,分析了基于TOA到达时间的UW B(超宽带)定位算法,即直接-T ay lor复合定位算法,将直接算法作为T ay lor序列展开法的初值算法,并根据初值判断定位基站是否为视距(LO S)传播及修正基站到定位体的距离测量值,有利于T ay lor序列展开法的收敛。仿真表明该算法定位性能优越,在非视距传播(NLO S)的影响下有效地提高定位精度,定位误差达到厘米级,计算速度也有较大的提高。

联合直接攻击弹药(JDAM)设计原理分析

分析了JDAM的GPS/INS复合导航系统工作原理及制导控制部件(GCU)的控制过程,得出了JDAM的整个工作程序,为我国现有常规库存炸弹制导化改制提供了理论依据和借鉴经验。